本实用新型涉及一种搬运定位机构。
背景技术：
目前，在机械、电子技术领域中都会需要将某些元件搬运到产品或流水线上，现有机构的搬运机构一般都是实现水平搬运、或实现升降搬运，也有可同时实现水平和升降运动的搬运机构，但现有技术的搬运机构其搬运位置不可控，现有技术中的前后移动行程不能进行设计，动作顺序也不能调整，尤其运用在焊点数量较多的自动生产线上就尤为突出，由于空间布局的原因，往往一个工位只能布置一台焊接机器人进行焊接，生产效率较低如果需要高节拍生产的情况下，就需要布置多工位多进行焊接。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种搬运定位机构,本实用新型可以为整条生产线运作提供性能稳定的搬运，并提高了生产线的作业过程的自动化程度，降低了能耗、提高了生产效率。
本实用新型的技术方案为：一种搬运定位机构，包括:固定板、第一气缸、气缸安装架、第一气缸杆、支撑块安装座、第一支撑块、桥式安装座、第二支撑块、第二气缸杆、第二气缸、第三气缸杆、第三气缸、缓冲器、支撑杆与支撑底座，其特征在于：所述第一气缸杆设置在所述第一气缸的上端，所述第一气缸杆与所述第一气缸相互连接，所述支撑块安装座设置在所述第一气缸杆的上端，所述支撑块安装座与第一气缸杆相互固定连接，所述第一支撑块设置在支撑块安装座上，所述第一支撑块与支撑块安装座相互固定连接，所述气缸安装架设置在所述固定板的内部，所述第一气缸设置在所述气缸安装架上，所述第一气缸与所述气缸安装架相互连接，所述第二气缸设置在所述第二气缸杆的下端，所述第二气缸与所述第二气缸杆相互连接，所述桥式安装座设置在所述第二气缸杆的上端，所述桥式安装座与所述第二气缸杆相互固定连接，所述第二支撑块设置在所述桥式安装座的上端，所述第二支撑块与所述桥式安装座相互固定连接，所述缓冲器设置在所述第三气缸杆的下端，所述第三气缸通过第三气缸杆与缓冲器相互连接，所述支撑杆设置在所述固定板的下端，所述支撑杆与固定板相互固定连接，所述支撑底座设置在支撑杆的下端，所述支撑杆与支撑底座相互固定连接。
进一步，所述固定板上设置有用于走线的拖链，拖链的一端固定连接在固定板的一端。
进一步，所述第三气缸为竖直气缸。
进一步，所述固定板一侧安装有微调装置。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型中设置有多个安装座与支撑块，增加了搬运的效率，节省了搬运时间，将传统搬运的举升过程去除，大大的缩短了工件的搬运时间，本实用新型采用伺服电机的驱动模式，本实用新型设置有微调装置，微调装置用于控制整个装置运行的控制电路，本实用新型的搬运速度快、搬运效率高、搬运稳定，本实用新型可以为整条生产线运作提供性能稳定的搬运，并提高了生产线的作业过程的自动化程度，降低了能耗、提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记：
1-固定板； 2-第一气缸； 3-微调装置；
4-气缸安装架； 5-第一气缸杆； 6-支撑块安装座；
7-第一支撑块； 8-桥式安装座； 9-第二支撑块；
10-第二气缸杆； 11-第二气缸； 12-第三气缸杆；
13-第三气缸； 14-拖链； 15-缓冲器；
16-支撑杆； 17-支撑底座
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型的结构示意图，如图1所示的一种搬运定位机构，包括:固定板1、第一气缸2、气缸安装架4、第一气缸杆5、支撑块安装座6、第一支撑块7、桥式安装座8、第二支撑块9、第二气缸杆10、第二气缸11、第三气缸杆12、第三气缸13、缓冲器15、支撑杆16与支撑底座17，其特征在于：所述第一气缸杆5设置在所述第一气缸2的上端，所述第一气缸杆5与所述第一气缸2相互连接，所述支撑块安装座6设置在所述第一气缸杆5的上端，所述支撑块安装座6与第一气缸杆5相互固定连接，所述第一支撑块7设置在支撑块安装座6上，所述第一支撑块7与支撑块安装座6相互固定连接，所述气缸安装架4设置在所述固定板1的内部，所述第一气缸2设置在所述气缸安装架4上，所述第一气缸2与所述气缸安装架4相互连接，所述第二气缸11设置在所述第二气缸杆10的下端，所述第二气缸11与所述第二气缸杆10相互连接，所述桥式安装座8设置在所述第二气缸杆10的上端，所述桥式安装座8与所述第二气缸杆10相互固定连接，所述第二支撑块9设置在所述桥式安装座8的上端，所述第二支撑块9与所述桥式安装座8相互固定连接，所述缓冲器15设置在所述第三气缸杆12的下端，所述第三气缸13通过第三气缸杆12与缓冲器15相互连接，所述支撑杆16设置在所述固定板1的下端，所述支撑杆16与固定板1相互固定连接，所述支撑底座17设置在支撑杆16的下端，所述支撑杆16与支撑底座17相互固定连接。本实用新型中设置有多个安装座与支撑块，增加了搬运的效率，节省了搬运时间，将传统搬运的举升过程去除，大大的缩短了工件的搬运时间，本实用新型采用伺服电机的驱动模式，本实用新型设置有微调装置，微调装置用于控制整个装置运行的控制电路。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。