本实用新型涉及一种煤炭自动装车系统。
背景技术：
汽车运煤是目前煤炭运销的主要手段，而汽车车斗相对于火车车皮来说尺寸更加多样，并非如火车车皮那样有固定的长度。根据汽车轮轴的数量不同，汽车载重也是不同的，汽车所装配的车斗尺寸也是不同的。由于成本等多方面原因，目前很多煤矿使用煤仓放煤的煤斗没有设置定量功能，只能拉电铃或敲钢管指挥司机向前移车，然后手动按开关按钮控制放煤斗来放煤。
另外，目前，某些煤矿的装车系统设置有检测汽车车斗的位置以实现煤炭自动装车，但多使用雷达测距激光测距来定位汽车车斗的位置实现自动装车。这种方式的缺点包括：
易受现场场地的影响，由于现场场地足够开阔的少，装煤车辆习惯一辆接着一辆的排队，没法留出用雷达或激光正对车尾的直线距离空间；并且，现场煤尘大，也会影响激光定位效果。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种煤炭自动装车系统。
本实用新型提供的煤炭自动装车系统，包括地磅、于地磅上方平行地磅延伸方向设置的至少一个放煤斗，还包括：
于地磅侧方、平行地磅延伸方向设置的用于检测车尾位置的一排光电开关；
用于识别车辆轮轴数量的轮轴识别器；
装车控制装置，与所述地磅、放煤斗、光电开关、轮轴识别器通讯连接，用于根据所述地磅、光电开关、轮轴识别器的信息，控制各个放煤斗的开闭。
可选的，还包括：显示装置及声音播报装置，与所述装车控制装置通讯连接。
可选的，所述显示装置及声音播报装置包括：电铃、扬声器和LED屏幕。
可选的，所述光电开关距离地面2米左右安装，且两两间隔40公分。
可选的，所述轮轴识别器于车辆入场或地磅入口处设置。
由上，本实用新型通过确定出车尾位置来确定车辆位置，使得车辆位置的判断更加精确。并且，本实用新型可实现自动化装车，节省人工，光电开关成本低廉，容错性好，环境适应性强，施工简单，便于维修替换。
附图说明
图1为煤炭自动装车系统示意图。
具体实施方式
如图示出了本实用新型的煤炭自动装车系统，包括：
地磅1；
一排光电开关2，位于地磅1侧方，平行地磅1方向延伸设置。其中，该排光电开关2可在地磅侧方距离地面2米左右安装，且每隔40公分一个，间隔均匀。所述光电开关朝向地磅方向设置，当车辆进入地磅后，该排光电开关2中被车辆车身遮挡的部分有相应的信号反馈，当车辆完全进入地磅1后，则可以根据该排光电开关哪些有信号反馈判断出当前车辆的车尾的位置。确定出车尾位置的原因是：车辆定位由于车头的长度差别较大，而改用车尾来判断车辆位置更加精确；
轮轴识别器3，位于车辆入场或地磅入口设置，例如可设置于地磅1入口侧方位置。通过识别出轮轴数量，也就相应的确定出车辆载重大小，从而确定出该载重对应的车斗的长度尺寸，以便于后续的装煤量的控制。为了便于方便，将相同轮轴数量的车辆定义为相同类车；
至少一个放煤斗4，于地磅1上方，平行地磅1方向延伸设置，其高度要高于车辆高度，用于车辆停在地磅不同位置时，对应的放煤斗将煤卸装在车辆的车斗里。其中，每个放煤斗4的位置即为一个装煤点，通常设置5个装煤点，当然可根据实际情况设置装煤点的数量；
装车控制装置5，与所述地磅1、光电开关2、轮轴识别器3、放煤斗4通讯连接，用于根据所述地磅1、光电开关2、轮轴识别器3的信息，控制各个放煤斗4的开闭；
显示装置及声音播报装置6，与所述装车控制装置5通讯连接，以由装车控制装置5进行声音提示或显示提示。例如可以为电铃、扬声器、LED屏幕等。
下面，以本实用新型的煤炭自动装车系统的工作过程为例，对其工作原理进行描述，包括以下步骤：
步骤11：车辆入场，由设置在入场入口处的轮轴识别器3识别出该车辆的轮轴数，上报装车控制装置5。
步骤12：车辆进入地磅1，地磅1称重串口数据实时被装车控制装置5采集。同时，所述光电开关2根据其信号反馈，实时判断出当前车辆的车尾位置。
步骤13：结合该车辆的轮轴数、光电开关2确定的车尾位置，当车尾到达该类车所定义的第一停车点位置时，装车控制装置5发出指令电铃一声长响，可同时广播提示和LED屏幕文字提醒，当车辆停稳后，地磅1读取到稳定读数上报装车控制装置5，此重量保存为皮重。
步骤14：收到所述皮重数据后，装车控制装置5发出指令控制放煤斗4打开，开始向车辆车斗里卸装煤。
步骤15：当地磅1读取的重量达到第一装车点设定重量值时，上报装车控制装置5，装车控制装置5发出指令控制放煤斗4关闭。
步骤16：装车控制装置5发出指令控制电铃两声短响，可同时广播提示和LED屏幕文字提醒。司机由此驱动车辆往前移动。
步骤17：根据光电开关1反馈的信号判断车尾位置到达第二装煤点后，装车控制装置5发出指令电铃一声长响，可同时广播提示和LED屏幕文字提醒。司机由此驱动车辆停下。
步骤18：装车控制装置5发出指令控制放煤斗4打开，当地磅1读取的重量达到第二装车点设定重量值时，装车控制装置5发出指令控制放煤斗4关闭。
在后续的3～5个装车点参见上述步骤16～18重复执行，直到重量达到此轮轴数对应的可装最大重量设限值，然后装车控制装置5发出指令控制放煤斗4关闭，保存毛重信息，装车结束。
由上可以看出，本实用新型可实现自动化装车，节省人工，光电开关成本低廉，容错性好，环境适应性强，施工简单，便于维修替换。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。