一种自动排序与整理机构的制作方法

本实用新型涉及自动化连续式装配技术领域，具体为一种自动排序与整理机构。

背景技术：

在机械及电子产品装配组装时，不可避免的需要将一些特定的产品部件进行排序与整理，并且使产品处于特定的状态，例如，在给机械和电子产品进行上紧螺丝、螺栓时，将螺丝、螺栓进行自动排序并使螺丝、螺栓的大头朝上，有助于提高装配速度，但是，现实情况中，工人仍采用手动排序并整理，极大的妨碍了装配效率。

在专利号是CN203997993U的中国专利中，提到一种自动有序的螺栓排序机，由长方体装置、驱动轴、电机、时间继电器和挡板组成，长方体装置内设有三段凹槽，利用三段凹槽对螺栓进行排序，但其在对螺栓进行排序时，仍有可能使螺栓处于三段凹槽的边缘位置而无法排序，且其也没有设置任何装置对无法排序的螺栓进行再次排序的操作。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种自动排序与整理机构，利用输入组件、排序整理组件进行配合，实现对类似螺栓的梯形产品进行自动排序与整理工作；同时，利用输入组件将产品输入排序整理组件时，产品的冲击力对排序整理组件的撞击，实现部分产品再次自动排序；解决了背景技术人工对产品进行排序的技术问题，以及部分产品在排序过程中无法进行再次排序的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动排序与整理机构，其特征在于，包括输入组件、排序整理组件，所述输入组件设置于该排序整理组件的前侧，且其将产品部件输入至排序整理组件内；所述产品部件包括端部A与端部B；所述排序整理组件包括料斗，该料斗用于对所述产品部件进行排序与整理，其使该产品部件处于竖直状态，且所述端部A处于上侧。

作为优选，其特征在于，所述料斗包括斜坡部、平整部及环形沟槽，所述斜坡部位于所述平整部的后端，且两者互相连接，所述环形沟槽包括第一沟槽与第二沟槽，且两者之间互相连通，所述第一沟槽穿过所述平整部并与该平整部平行设置，所述第二沟槽对称设置于所述斜破部的两侧。

作为优选，所述斜坡部的高度大于所述平整部的高度。

作为优选，所述环形沟槽的深度大于所述端部B的长度。

作为优选，所述所述排序整理组件还包括：

箱体，所述箱体内部中空，其内滑动设置有所述料斗；

震动弹簧，所述震动弹簧设置于所述箱体与料斗之间；以及

对称设置于箱体上端两侧的防护板，所述防护板位于所述箱体的上端。

作为优选，所述箱体的上端设置有环形限位部，其用于对所述料斗进行竖直方向上的限位。

作为优选，所述输入组件包括：

输入电机与输入传送带，所述输入电机设置于所述传送带的一侧，该传送带设置于所述箱体的前端；所述输入电机带动该输入传送带运转输送产品部件。

作为优选，还包括设置于输入组件与排序整理组件之间的摆动进料组件，该摆动进料组件用于承载输入组件的产品部件进入排序整理组件内。

作为优选，还包括设置于输入组件与排序整理组件之间的摆动进料组件，该摆动进料组件包括：

进料板，所述进料板一端对应所述输入传送带设置，其另一端铰接于所述箱体的上端；以及

对称设置于进料板两侧的复位弹簧，所述复位弹簧一端固定连接所述进料板，另一端连接所述防护板。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型采用输入组件与排序整理组件配合，对由输入组件输入到排序整理组件内的产品进行自动的排序与整理，解决人工进行排序的问题，利于装配过程中的快速提取，提高工作效率；

(2)本实用新型在设置排序组件时，在料斗上设置环形沟槽，产品进入料斗后产品的端部B就会进入环形沟槽内，而端部A则会卡在环形沟槽上，使产品处于竖直状态，实现产品自动的整理，使产品处于最佳获取的状态；

(3)本实用新型通过将料斗分隔成平整部与斜坡部，实现落入环形沟槽内的产品可自动由斜坡部滑动至平整部，并在平整部进行自动排序，扩大产品的排序空间，利用较小的空间获得更大的产品排序空间；

(4)本实用新型在料斗与箱体之间设置有震动弹簧，利用产品每次进入料斗的冲击力冲击震动弹簧，利用震动弹簧的震动带动没有排序好的产品进行二次的自动排序，解决产品无法进行二次排序的技术问题；

(5)本实用新型通过在输入组件与排序整理组件之间设置摆动进料组件，输入组件输入的产品经过摆动进料组件的摆动加速后进入排序整理组件，使排序整理组件获得更大的冲击力；

综上所述，本实用新型具有提高工作效率，降低人工成本，自动化程度高、连续性好的特点，尤其适用于阶梯状产品的排序与整理机械领域，实现产品的有序排列。

附图说明

图1为本实用新型前视结构示意图；

图2为本实用新型料斗结构示意图；

图3为本实用新型局部前后剖视示意图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为本实用新型局部左右剖视示意图；

图6为本实用新型实施例二结构示意图；

图7为本实用新型实施例二局部前后剖视示意图；

图8为图7中B处放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1所示，一种自动排序与整理机构，包括输入组件1、排序整理组件2，所述输入组件1设置于该排序整理组件2的前侧，且其将产品部件4输入至排序整理组件2内；所述产品部件4包括端部A41与端部B42；所述排序整理组件2包括料斗21，该料斗21用于对所述产品部件4进行排序与整理，其使该产品部件4处于竖直状态，且所述端部A41处于上侧。

需要说明的是，产品部件4为阶梯状的产品部件，其端部A41的直径宽度大于其另一端部B42的直径宽度。

如图2所示，进一步的，所述料斗21包括斜坡部211、平整部212及环形沟槽213，所述斜坡部211位于所述平整部212的后端，且两者互相连接；所述环形沟槽213包括第一沟槽2131与第二沟槽2132，且两者之间互相连通，所述第一沟槽2131穿过所述平整部212并与该平整部212平行设置，所述第二沟槽2132对称设置于所述斜坡部211的两侧。

更进一步的，所述斜坡部211的高度大于所述平整部212的高度。

更为具体的，所述环形沟槽213的深度大于所述端部B42的长度，产品部件4的端部A41处于环形沟槽213的上侧，而端部B42则置于环形沟槽213内。

值得具体说明的是，产品部件4经输入组件1输入至排序整理组件2内的料斗21上，由于料斗21上设置有斜坡部211与平整部212以及环形沟槽213，当产品部件4进入料斗时，一部分产品部件4会直接掉入环形沟槽213的第二沟槽2132内，沿着第二沟槽2132滑行至第一沟槽2131；还有一部分产品部件4则沿着斜坡部211直接滚动至平整部212,的第一沟槽2131内；剩余还有一部分产品部件4，则可能没有掉入环形沟槽213内。

如图3与图5所示，作为一种优选的实施方式，所述所述排序整理组件2还包括：

箱体22，所述箱体22内部中空，其内滑动设置有所述料斗21；

震动弹簧23，所述震动弹簧23设置于所述箱体22与料斗21之间；以及

对称设置于箱体22上端两侧的防护板24，所述防护板24位于所述箱体22的上端。

如图4所示，进一步的，所述箱体22的上端设置有环形限位部221，其用于对所述料斗21进行竖直方向上的限位。

需要说明的是，产品部件4进入料斗21时带有输入组件1给予的冲击力，该冲击力冲击震动弹簧23可以带动料斗21在箱体22内上下震动，而在料斗21不断震动的过程中，那一部分未进入环形沟槽213内的产品部件4则会不断的震动，逐步进入环形沟槽213内，而设置于箱体两侧上端两侧的防护板24用于避免产品部件4飞出料斗21。

如图1所示，所述输入组件1包括：

输入电机11与输入传送带12，所述输入电机11设置于所述传送带12的一侧，该传送带12设置于所述箱体22的前端；所述输入电机11带动该输入传送带12运转输送产品部件4。

实施例2：

图6、图7与图8为本实用新型一种自动排序与整理机构的实施例二的一种结构示意图；如图6所示，其中与实施例一种相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

如图6所示，一种自动排序与整理机构还包括设置于输入组件1与排序整理组件2之间的摆动进料组件3，该摆动进料组件3用于承载输入组件1的产品部件4进入排序整理组件2内。

如图7与图8所示，所述摆动进料组件3包括：

进料板31，所述进料板31一端对应所述输入传送带12设置，其另一端铰接于所述箱体22的上端；以及

对称设置于进料板31两侧的复位弹簧32，所述复位弹簧32一端固定连接所述进料板31，另一端连接所述防护板24。

需要说明的是，所述产品部件4由输入组件1传送在进料板31时，由于进料板31两侧连接有复位弹簧32，复位弹簧32给予产品部件4一个弹力，使产品部件4进入料斗21时的冲击力更强，对震动弹簧23的冲击更大，进而促进料斗21的震动幅度。

工作过程如下：

如图6所示，输入组件1带动产品部件4输送进入摆动进料组件3，摆动进料组件的复位弹簧32带动进料板31摆动，促进产品部件4进入排序整理组件2的料斗21时的冲击力，产品部件4进入料斗21后，一部分产品部件4会直接掉入环形沟槽213的第二沟槽2132内，沿着第二沟槽2132滑行至第一沟槽2131；还有一部分产品部件4则沿着斜坡部211直接滚动至平整部212,的第一沟槽2131内；剩余还有一部分产品部件4，则可能没有掉入环形沟槽213内，没有掉入环形沟槽213内的产品部件4则随料斗21不断的震动，逐步进入环形沟槽213内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。