本实用新型涉及垃圾分类领域，具体涉及一种垃圾分类自动感应箱。
背景技术：
现在的垃圾分类箱大多数是固定式的，箱门是长期打开的，分类好的垃圾容易受到外界影响而被污染，或者有异味的分类垃圾容易污染外界环境，这些垃圾分类箱无法很好的为居民使用。作为关系民生的垃圾分类项目，使用的方便性以及对环境的保护性是非常必要的。
或者现有垃圾分类箱采用封闭式门来为居民投放垃圾，但这种方式往往对于居民来说很不方便，居民手拿垃圾，还要去掀开垃圾门，由于这种操作方式不方便，居民往往就把门长期打开，不利于分类好的垃圾进行保护。居民进行垃圾分类时，往往会因为分类垃圾箱要一个个门打开，并且垃圾门的清洁性较差，进而不愿意参与垃圾分类，也有一些居民双手都提有东西，已经无法再用手掀开垃圾门，这种情况也影响居民对垃圾分类的积极性。
技术实现要素：
为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种方便居民进行垃圾分类投放的垃圾分类自动感应箱。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
本实用新型的一种垃圾分类自动感应箱，包括垃圾箱本体，垃圾箱本体包括多个垃圾分类单元，每个垃圾分类单元包括储物箱、自动感应装置、自动开合门组件；自动感应装置设置在储物箱上部用于感应到有物体时控制自动开合门组件打开储物箱门及感应到无物体时控制自动开合门组件关闭储物箱门。
进一步，该自动开合门组件包括： 安装座，设置该垃圾箱本体内；导轨，设置在该安装座上；驱动件，设置在该安装座上，并与该自动感应装置信号连接；传动组件，设置在该安装座上，并与该驱动件驱动连接；该储物箱门设置在该导轨上，并与该传动组件驱动连接。
进一步，该传动组件包括：齿轮，与该驱动件驱动连接；齿条，设置在该安装座上，并与该齿轮啮合连接；该储物箱门与该齿条驱动连接。
进一步，该自动开合门组件还包括对该储物箱门的开合进行限位的限位开关。
进一步，该导轨的数量两个，呈平行设置。
进一步，该驱动件为电机。
进一步，该自动感应装置为超声波自动感应装置或红外自动感应装置。
进一步，该自动感应装置包括： 感应器，设置在该储物箱上部；控制器，设置在该垃圾箱本体上，与该感应器和该自动开合门组件信号连接通过该感应器的感应信号控制该自动开合门组件开合该储物箱门。
进一步，该垃圾分类单元的数量为四个，分别为可回收垃圾分类单元、厨余垃圾分类单元、其他垃圾分类单元、有害垃圾分类单元。
进一步，该储物箱的底部设置有称重模块。
本实用新型提供的一种垃圾分类自动感应箱，其上设置多个垃圾分类单元，满足居民多种类垃圾的分类需求。同时该垃圾分类自动感应箱上的自动感应装置设置在储物箱上部用于感应到有物体时控制自动开合门组件打开储物箱门及感应到无物体时控制自动开合门组件关闭储物箱门，采用自动感应开门，自动感应关门，居民无需用手去掀开储物箱门，居民将分类好的垃圾投放更为方便，投放完毕可以直接离开，储物箱门将自动关闭，整个储物箱门完全自动控制，无需人手操作。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
附图1为本实用新型一种垃圾分类自动感应箱的立体示意图；
附图2为本实用新型一种垃圾分类自动感应箱的分解示意图；
附图3为本实用新型一种垃圾分类自动感应箱中自动开合门组件一种角度的立体结构示意图；
附图4为本实用新型一种垃圾分类自动感应箱中自动开合门组件另一种角度的立体结构示意图；
其中附图标记为：
1、垃圾箱本体；2、垃圾分类单元；3、储物箱；4、储物箱门；5、安装座；6、导轨；7、驱动件；8、齿轮；9、齿条；10、限位开关；11、感应器；12、称重模块；13、维修门。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1及图2，本实用新型的一种垃圾分类自动感应箱，包括垃圾箱本体1，该垃圾箱本体1包括多个垃圾分类单元2，优选为四个，分别为可回收垃圾分类单元、厨余垃圾分类单元、其他垃圾分类单元、有害垃圾分类单元，能满足居民多种类垃圾的分类需求，是现行最为流行的垃圾分类方法。
每个垃圾分类单元2包括储物箱3、自动感应装置、自动开合门组件；该自动感应装置设置在该储物箱3上部用于感应到有物体时控制该自动开合门组件打开储物箱门4及感应到无物体时控制该自动开合门组件关闭储物箱门4。采用自动感应开门，居民将垃圾提在储物箱门4上方时，该储物箱门4立即打开。该垃圾分类自动感应箱共有4个储物箱门，4个门独立感应器，居民将垃圾提在某个储物箱门4上方时，对应的该储物箱门4才打开，其他储物箱门4不工作。居民完成投放完成，感应无物品在储物箱门4上方，该储物箱门4将自动关闭，所有的垃圾箱门4完全自动控制，无需人手操作。
请一并参阅图3及图4，具体的，该自动开合门组件包括：安装座5，设置该垃圾箱本体1内；导轨6，设置在该安装座5上；驱动件7，设置在该安装座5上，并与该自动感应装置信号连接；传动组件，设置在该安装座5上，并与该驱动件7驱动连接；该储物箱门4设置在该导轨6上，并与该传动组件驱动连接。该传动组件包括：齿轮8，与该驱动件7驱动连接；齿条9，设置在该安装座5上，并与该齿轮8啮合连接；该储物箱门4与该齿条9驱动连接。该自动开合门组件还包括对该储物箱门4的开合进行限位的限位开关10。该自动感应装置包括：感应器11，设置在该储物箱3上部；控制器(未图示)，设置在该垃圾箱本体1上，与该感应器11和该自动开合门组件信号连接通过该感应器11的感应信号控制该自动开合门组件开合该储物箱门4。感应器11感应是否有垃圾物体位于储物箱门4上，若有，生成相应的感应信号发送至控制器，控制器控制驱动件7转动，该驱动件7优选为电机，依次带动齿轮8、齿条9，该储物箱门4在齿条9的带动下沿导轨6回缩，打开储物箱门4，方便居民投放垃圾，投放垃圾完毕后，感应器11感应是否有垃圾物体位于储物箱门4上，若无，生成相应的感应信号发送至控制器，控制器控制驱动件7转动，储物箱门4在齿条9的带动下沿导轨6伸出将储物箱3合起关闭。两端的限位开关10对储物箱门4的开合进行限位。
作为优选，该导轨6的数量两个，呈平行设置，保证储物箱门4沿导轨6稳固开合。该自动感应装置可以为超声波自动感应装置或红外自动感应装置，使用超声波或红外线感应均可。同时该储物箱3的底部设置有称重模块12，便于将垃圾运输至回收站的垃圾重量统计及信息录入。该储物箱3上设置有维修门13，便于打开维修及安装对其内部的装置进行供电的电源。
本实用新型提供的一种垃圾分类自动感应箱，避免各种误操作，储物箱门4关闭时，有物体在储物箱门4关门轨道中，储物箱门4不会强制关闭，而是回弹至远处，在等待设定时间后再尝试关门，直到关门轨道中无障碍物，才完成关门动作，保障人体安全。
以上该仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。