一种能自动解、锁旋扣的装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动解锁旋扣的装置。

背景技术：

在SMT行业中，需要将电路板夹在旋扣治具一和旋扣治具二之间，然后手动将旋扣治具上的旋扣关上，使旋扣治具一和旋扣治具二将电路板夹紧，手动解锁导致人工作业频繁，工作时间长，效率低。在大批量的生产状况下，人员频繁单一的作业模式存在很多降低工作效率的因素，如人员的疲劳因素，使出错率大大增加。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种能自动解、锁旋扣的装置，能自动对旋扣治具进行解锁，提高工作效率。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种能自动解、锁旋扣的装置，包括立板、支撑板、底板，所述支撑板、底板均与所述立板垂直，所述支撑板上设有伺服马达、控制器，所述伺服马达与所述控制器连接，所述支撑板的下方设有传动机构，所述底板的下方设有夹爪气缸，所述伺服马达与所述夹爪气缸通过所述传动机构连接，一旋扣治具位于夹爪气缸的下方，所述旋扣治具包括旋扣治具一和旋扣治具二，所述旋扣治具一上设有旋扣，所述旋扣治具二上设有与所述旋扣相对应的旋槽，所述夹爪气缸的下方设有夹爪块，所述夹爪块位置与所述旋扣的位置相对应。

优选地，所述传动机构包括联动轴、同步轮，所述联动轴穿过所述同步轮与所述夹爪气缸连接，所述同步轮的下方设有传动块。

优选地，每个夹爪气缸下方的夹爪块为两块，两块夹爪块相对放置，两块夹爪块中间形成凹槽，所述凹槽的形状与所述旋扣的形状相同。

优选地，所述旋扣包括连杆，所述连杆的两端设有挡块，所述挡块为长方体形状，使旋扣呈“工”字形。

如上所述，本实用新型的一种能自动解、锁旋扣的装置，具有以下有益效果：该装置采用自动化取代人工解、锁治旋扣治具，避免人员接触产品及治具，减少了人工作业动作和出错率，降低了劳动成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为自动解锁旋扣装置的结构示意图。

图2为旋扣治具的结构示意图。

图3为夹爪气缸的结构示意图。

元件标号说明：

1、伺服马达；2、立板；3、支撑板；4、同步轮；5、传动块；6、底板；7、旋扣治具一；8、旋扣治具二；9、夹爪气缸；10、控制器；71、旋扣；701、挡块；702、连杆；81、旋槽；91、夹爪块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种能自动解、锁旋扣的装置，包括立板2、支撑板3、底板6，所述支撑板3、底板6均与所述立板2垂直，所述支撑板3上设有伺服马达1、控制器10，所述伺服马达1与所述控制器10连接，所述支撑板3的下方设有传动机构，所述底板6的下方设有夹爪气缸9，所述伺服马达1与所述夹爪气缸9通过所述传动机构连接，一旋扣治具位于夹爪气缸9的下方，所述旋扣治具包括旋扣治具一7和旋扣治具二8，所述旋扣治具一7上设有旋扣71，所述旋扣治具二8上设有与所述旋扣71相对应的旋槽81，所述夹爪气缸9的下方设有夹爪块91，所述夹爪块91位置与所述旋扣71的位置相对应。

在本实施例中，所述传动机构包括联动轴、同步轮4，所述联动轴穿过所述同步轮4与所述夹爪气缸9连接，所述同步轮4的下方设有传动块5。

在本实施例中，每个夹爪气缸9下方的夹爪块91为两块，两块夹爪块91相对放置，两块夹爪块91中间形成凹槽，所述凹槽的形状与所述旋扣71的形状相同。

优选地，所述旋扣71包括连杆702，所述连杆702的两端设有挡块701，所述挡块701为长方体形状，使旋扣71呈“工”字形。

伺服马达1被控制器10控制行程，伺服马达1通过传动机构带动夹爪气缸9旋转，电路板位于旋扣治具一7和旋扣治具二8之间，旋扣71的位置大小与旋槽81的位置大小相对应，旋扣71的连杆穿过旋槽81，夹爪气缸9控制夹爪块91运动，夹爪气缸9向下运动，使夹爪块91夹住旋扣的挡块701，然后夹爪气缸9在伺服马达1的带动下旋转90°，使旋扣71的另一个挡块701压住旋扣治具二8。

如上所述，本实用新型提供的一种能自动解、锁旋扣的装置，该装置采用自动化取代人工解、锁治旋扣治具，避免人员接触产品及治具，减少了人工作业动作和出错率，降低了劳动成本，提高了生产效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。