一种自动收谷机的制作方法

本实用新型涉及一种农业机械，具体为一种自动收谷机。

背景技术：

为使谷物（水稻、小麦、玉米、大豆等）能够实现长期存储，需在收割后有效降低其水分。但在目前，传统的降低水分方式是将谷物摊薄在晒谷场进行晾晒，利用日照进行水分的去除。该种方式在每天日落后或者晾晒到水分含量符合储存要求时，需要将谷物再次堆聚进行装袋，而现有的堆聚装袋方式完全依靠人力进行，作业者使用简单的谷耙、畚斗等农具将摊薄的谷物堆聚，然后再人工进行装袋，不仅费力费时，劳动效率低，无法满足现代化规模化农业生产的需要，同时装袋过程中会产生大量扬尘，对作业者的呼吸系统造成很大的影响，严重危害着作业者的身体健康。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明设计了一种自动收谷机，其可实现谷物的直接收集和灌装的全自动化操作，具有操作简便、人力成本低、工作效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动收谷机，其特征在于：包括车架和动力行走轮，所述车架前侧底部设置有谷物进口，车架前侧设有与谷物进口连通的输送通道，整个输送通道呈斜向上布局设置，输送通道的底部前侧设有外接通道，外接通道与输送通道之间设有挡料隔板，外接通道中安装着前置吸气风扇，外接通道外侧连接着粉尘收纳袋；所述输送通道中设置有循环往复式谷物输送机构，输送通道顶部往后连通一斜向下布局的下料通道，下料通道末端连接着灌装出口，并在下料通道和灌装出口的连接部位朝后连通有二次除尘通道，二次除尘通道中安装着后置吸气风扇，二次除尘通道的出口连接着粉尘收纳袋。

进一步的，上述谷物进口设有一进料嘴，进料嘴为两端宽中间窄的结构。

进一步的，上述循环往复式谷物输送机构包括驱动轮、从动轮和连接两轮的输送带，所述驱动轮由电机带动，所述输送带上等间距安装着挡料隔板；挡料隔板相对输送带前进侧的前侧面设成直角面，挡料隔板的后侧面设置成圆弧面。

进一步的，上述输送通道底部设置成圆弧底结构。

进一步的，上述车架在灌装出口下方设置有称量装置。

进一步的，上述称量装置包括一悬臂梁，悬臂梁的前端一直延伸到灌装出口下方形成自由端，悬臂梁的尾端定位在车架上，同时悬臂梁上方靠近尾端的地方安装有应力感应片，应力感应片将其变形量信号传输给控制器，并由控制器将信号转换为对应的重量数值在显示设备上显示。

进一步的，上述灌装出口的外侧设有方便包装袋连接的挂袋装置，该挂袋装置主要包括摇杆和锁定伸出杆，所述摇杆尾部设置有转动手柄，摇杆中部与一转轴活动铰接，并且在该铰接部位设置有复位扭簧，摇杆的前端设有相对杆身呈L形的摇杆头，摇杆头内转到位后可与灌装出口外侧壁上的锁定槽相抵连接；所述摇杆头上设置有上下贯通的锁定孔；所述锁定伸出杆位于摇杆的内侧，锁定伸出杆可在摇杆头内转到位时插入到摇杆头的锁定孔中；锁定伸出杆的中部安装有一横向提柄，提柄的内端可沿灌装出口外侧壁上的导槽上下移动；所述锁定伸出杆的尾部设有连接座和复位弹簧。

进一步的，上述粉尘收纳袋通过弹性紧固环定位在外接通道口部。

进一步的，上述粉尘收纳袋通过弹性紧固环定位在二次除尘通道的出口。

进一步的，上述输送通道和下料通道通过支撑杆定位在车架上。

本实用新型在加工中，利用前置吸气风扇的运转在谷物进口中产生负压而将谷物吸入到输送通道底部，并同时对谷物中的粉尘进行一次除尘，而后利用循环往复式谷物输送机构将谷物由输送通道底部送到输送通道顶部，而后利用谷物的自重和收谷机运行产生的震动使谷物沿下料通道滑落，在此过程中，利用后置吸气风扇进行二次除尘操作，之后谷物由灌装出口出来进行称重打包包装，完成收谷操作。

本实用新型整个收谷过程中进行了两次除尘操作，能有效彻底地去除谷物中的粉尘，避免灌装过程中产生大量扬尘而伤害作业者的身体健康，整个设备具有操作简便、自动化程度高、劳动强度低、工作效率高的特点。

附图说明

图1、本实用新型的平面结构示意图；

图2、本实用新型图1中A部的局部放大示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种自动收谷机，包括车架1和动力行走轮2。所述车架1的后端设置有手推扶手11，以用于作业者的使用操控。

所述车架1前侧底部设置有谷物进口3，谷物进口3上安装有一进料嘴31，进料嘴31为两端宽中间窄的结构，以缩小整个通道的进气口径，加快局部气体流速，以增加吸收谷物等颗粒状农作物的效果。

所述车架1前侧设有与谷物进口连通的输送通道4，整个输送通道4呈斜向上布局设置。

输送通道4的底部前侧设有外接通道5，外接通道5与输送通道4之间设有挡料隔板51以用于谷物的初次除尘，挡料隔板51中的过滤孔小于谷物颗粒同时又可保证粉尘能顺利通过。外接通道51中安装着前置吸气风扇52，在工作中，前置吸气风扇52的运转将使通道中产生负压而将谷物从谷物进口3吸附进入输送通道4底部，并通过挡料隔板51进行除尘操作。所述外接通道5外侧连接着粉尘收纳袋53，由前置吸气风扇52吸附过来的粉尘由其收集存储。在此，为方便粉尘收纳袋53的拆装和清洗方便，所述粉尘收纳袋53通过弹性紧固环531定位在外接通道5口部。

所述输送通道4中设置有循环往复式谷物输送机构。该循环往复式谷物输送机构包括驱动轮61、从动轮62和连接两轮的输送63，所述驱动轮61由电机带动，所述输送带63上等间距安装着挡料隔板631。在此，为保证输送通4道底部的谷物能顺利被挡料隔板631带走，输送通道4底部设置成圆弧底41结构，且该圆弧底41与从动轮62保持同心设置。同时为使挡料隔板631结构能有效收纳谷物并增大单个隔板的谷物容量，所述挡料隔板631相对输送带63前进侧的前侧面6311设成直角面，挡料隔板631的后侧面设置成圆弧面6312。

所述输送通道4顶部往后连通一斜向下布局的下料通道7。整个输送通道4和下料通道7通过支撑杆71定位在车架1上。

所述下料通道7末端连接着灌装出口8，并在下料通道7和灌装出口8的连接部位朝后连通的二次除尘通道9。以上二次除尘通道9中安装着后置吸气风扇91，此处的后置抽气风扇91的风力要控制在适当范围，既可以抽出粉尘，又不能影响谷物等顺利进入灌装出口8。以上的下料通道7、灌装出口8和二次除尘通道9形成类Y型结构，在工作中，利用后置吸气风扇91产生的负压对谷物进行二次除尘操作，二次除尘通道9的出口连接着用于粉尘收集的粉尘收纳袋92。同理，为方便粉尘收纳袋92的拆装和清洗方便，所述粉尘收纳袋92通过弹性紧固环921定位在二次除尘通道9的出口。

所述车架1在灌装出口下方设置有称量装置。在本实施例中，所述称量装置包括一悬臂梁10，悬臂梁10的前端一直延伸到灌装出口8下方形成自由端，悬臂梁10的尾端定位在车架1上，同时悬臂梁10上方靠近尾端的地方安装有应力感应片101。在工作中，应力感应片101将其变形量信号传输给控制器，并由控制器将信号转换为对应的重量数值在显示设备上显示。在实际中，以上称量装置也可采用其他结构，只要能实现称量功能即可。

在此，为方便包装袋与灌装出口8的快速连接，所述灌装出口8的外侧设有方便包装袋连接的挂袋装置81，其结构如图2所示。

该挂袋装置81主要包括摇杆811和锁定伸出杆812，所述摇杆811尾部设置有转动手柄813，摇杆811中部与一转轴814活动铰接，并且在该铰接部位设置有复位扭簧815，摇杆811的前端设有相对杆身呈L形的摇杆头8111，摇杆头8111内转到位后可与灌装出口8外侧壁上的锁定槽82相抵连接。所述摇杆头8111上设置有上下贯通的锁定孔8112。所述锁定伸出杆812位于摇杆811的内侧，锁定伸出杆812可在摇杆头8111内转到位时插入到摇杆头的锁定孔8112中。锁定伸出杆812的中部安装有一横向提柄816，提柄816的内端可沿灌装出口8外侧壁上的导槽83上下移动。所述锁定伸出杆812的尾部设有连接座8121和复位弹簧817。

在使用中，搬动手柄813，使摇杆811克服扭簧815扭力绕着转轴814旋转，摇杆头8111将锁定伸出杆812往上抬，该过程直到摇杆头8111顶端顶持住灌装出口8外侧壁上的锁定槽82，此时锁定伸出杆812刚好对应摇杆头8111上的锁定孔8112而穿过该通孔，将整个摇杆811锁住，使摇杆头8111对包装袋实施有效压紧，同时复位弹簧817可保证锁定伸出杆812有效的通过通孔并固定住。

而当需要松开袋子时，用手往上提起提柄816，使锁定伸出杆812沿着导槽83往上运动直到与锁定孔8112分离，此时摇杆811就会在转轴814处扭簧815的回复力作用下反向外转，使摇杆头8111与包装袋分离，完成卸载。

综上，以上结构的自动收谷机，其首先利用前置吸气风扇52的运转在通道中产生负压而将谷物从谷物进口3吸入到输送通道4底部，并同时对谷物中的粉尘进行一次除尘，而后利用循环往复式谷物输送机构将谷物由输送通道4底部送到输送通道4顶部，而后利用谷物的自重和收谷机运行产生的震动使谷物沿下料通道7滑落，在此过程中，利用后置吸气风扇91进行二次除尘操作，之后谷物由灌装出口8出来进行称重打包包装，完成收谷操作。

以上结构的收谷机在整个收谷过程中进行了两次除尘操作，能有效彻底地去除谷物中的粉尘，避免灌装过程中产生大量扬尘而伤害作业者的身体健康，同时整个设备具有操作简便、自动化程度高、劳动强度低、工作效率高的特点。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式，并非对发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本发明技术方案的范围内。