组装起重机的方法和操作起重机的方法与流程

本发明涉及起重机领域，特别是具有模块化设计的大型起重机，其中起重机以拆卸的状态运输到要进行升降作业的场所，然后组装。

在本领域中，大型桁架吊臂式起重机操作时在现场组装使用。通常，起重机的主吊臂和/或后桅杆在位于地面上时组装。一个相当普遍的问题是，现场可用于组合起重机的空间有限，例如在现有的石化厂要安装新的反应容器时。

nl1040507提出在现场由独立的部件组合起重机，该独立的部件的长度允许它们在常规iso货运集装箱(例如，集装箱长20或40英尺)中通过陆上运输和/或海上运输。独立的部件彼此可释放地连接以形成例如压载物桅杆、后桅杆和主吊臂。然后，将起重机的这些完成的主要部件彼此连接，然后向上倾斜以完成起重机。实际上，甚至这种已知的起重机在现场仍然需要相当多的一些空间，因为桅杆和主吊臂必须在地面上组装成全长。

与现有的起重机有关的另一个问题是，它们经常必须在存在并需要避开现有建筑物和/或设备的场所进行操作。因此，通常几乎没有设置起重机并且以安全和适当的方式操作起重机的空间。

上述问题与非常大型的起重机特别相关，例如具有长度超过100米的后桅杆和/或主吊臂，这样没有把任何飞吊杆计算在内。

在第一方面，本发明目的在于提供一种用于组装起重机的改进方法，所述起重机包括主吊臂、后桅杆和压载物桅杆，所述后桅杆在组装好的状态下具有脚端部和压载物桅杆端部，所述主吊臂在组装好的状态下具有脚端部和负载端部，其中，主吊臂和后桅杆都在它们的脚端部处枢转地连接到桅杆脚组件，并且其中后桅杆在其压载物桅杆端部处枢转地连接到压载物桅杆，

所述方法包括下述步骤：

-立起具有后桅杆顶部滑块的直立的压载物桅杆，其中后桅杆顶部滑块能够沿压载物桅杆移动并且后桅杆顶部滑块优选能够相对于压载物桅杆固定在多个位置；

-使用直立的压载物桅杆构建后桅杆，该步骤包括下述步骤

-提供后桅杆上段，后桅杆上段的长度比后桅杆的最终长度短并且后桅杆上段具有压载物桅杆侧端部和后桅杆侧端部；

-提供多个后桅杆中段，后桅杆中段各自的长度小于后桅杆的最终长度并且后桅杆中段各自具有第一端部和第二端部；

-提供后桅杆下段，后桅杆下段的长度比后桅杆的最终长度短并且后桅杆下段具有脚侧端部和后桅杆侧端部，

-将后桅杆的包括至少后桅杆上段并且可能还包括一个或多个预连接的中段的部分连接到后桅杆顶部滑块，

-通过连接另外的后桅杆中段和后桅杆下段而逐步延长后桅杆的已经连接到后桅杆顶部滑块的部分，

-在后桅杆的延伸过程中，沿着直立的后桅杆逐步升高后桅杆顶部滑块。

根据本发明的第一方面的方法提出由独立的段组合成后桅杆，该独立的段直接或通过之前已经连接到后桅杆顶部滑块的一个或多个段而一个接一个地相连接接到后桅杆顶部滑块。在后桅杆的该延长过程中，滑块沿着压载物桅杆逐步提升或升高。这些独立的段可以是后桅杆上段、后桅杆中段和/或它们的子段和/或后桅杆下段。

在此，不再需要在将后桅杆的压载物桅杆端部连接到压载物桅杆的后桅杆顶部滑块之前组装整个后桅杆。与常见的后桅杆的“在地面上组装”相比，这就减少了在紧邻组装起重机的场所的附近所需要的空间的量。此外，起重机的组装可以仅使用一个或仅仅几个仅在组装场所占用少许空间的较小的辅助的基于表面的起重机(surfacebasedcrane)来进行，例如移动伸缩吊臂式起重机。例如，本发明允许实际组装具有长度超过100米的后桅杆的起重机，例如甚至具有长度超过200米的后桅杆。在实施方式中，主吊臂的长度与后桅杆的长度大致相同。

优选的是，后桅杆由独立的部件组装，这些部件的长度允许它们在常规iso货运集装箱(例如，集装箱长20或40英尺)中通过陆路和/或海路运输。

在实施方式中，根据本发明的第一方面的方法包括下述步骤：

-组装直立的压载物桅杆；

-在压载物桅杆上设置后桅杆顶部滑块，后桅杆顶部滑块可沿着压载物桅杆在压载物桅杆的轴向方向上移动并且可相对于压载物桅杆固定在多个位置；

-构建后桅杆，该步骤包括下述步骤：

-提供后桅杆上段，后桅杆上段的长度比后桅杆的最终长度短并且后桅杆上段具有压载物桅杆侧端部和后桅杆侧端部；

-在后桅杆顶部滑块设置在压载物桅杆上的第一固定位置的情况下，将后桅杆上段枢转地连接到后桅杆顶部滑块，并且将后桅杆上段悬挂在后桅杆顶部滑块上；

-提供后桅杆中段，后桅杆中段的长度比后桅杆的最终长度短并且后桅杆中段具有第一端部和第二端部；

-将后桅杆中段的第一端部连接到后桅杆上段的后桅杆侧端部；

-使后桅杆中段逐渐与后桅杆上段的轴向方向一致地延伸，并且将后桅杆中段固定到后桅杆上段上；

-提供后桅杆下段，后桅杆下段的长度比后桅杆的最终长度短，并且后桅杆下段具有脚侧端部和后桅杆侧端部；

-将后桅杆下段的后桅杆侧端部连接到后桅杆中段的第二端部，并且使后桅杆下段逐渐与后桅杆中段的轴向方向一致地延伸，并将后桅杆中段固定到后桅杆下段上；

-提供桅杆脚组件；

-将后桅杆下段的脚侧端部枢转地连接到桅杆脚组件；

-组装主吊臂，主吊臂枢转地连接到桅杆脚组件，

其中，在将后桅杆上段枢转地连接到后桅杆顶部滑块之后、但在将后桅杆下段的后桅杆侧端部固定到后桅杆中段的第二端部之前，使后桅杆顶部滑块沿着压载物桅杆向上移动到压载物桅杆上的第二固定位置。

注意，使用“枢转“、“可枢转”、“枢转地”等类似词语，还意味着一个物体相对于另一个物体围绕一个或多个轴线旋转运动。因此，枢转例如允许物体围绕单个轴线旋转，或者在球形接头或万向接头的情况下允许围绕两个轴线运动。

注意，“围绕”可以是整整一圈或者只是在有限的角度内。

可以使用根据本发明的第一方面的方法组装的起重机的示例为重型桁架吊臂式起重机和/或超级提升式起重机和/或环轨起重机(ringercrane)。

在可能的实施方式中，可以使用根据本发明的第一方面的方法组装的起重机在其完全组装好的状态下还包括主负载起重系统，主负载起重系统包括可移动并且通过一根或多根起重绳索(例如，起重缆索)、钢绞线吊升油压缸或链条悬挂在主吊臂上的起重构件，例如钩子。例如，主起重设备还包括起重绞车、钢绞线吊升油压缸、起重链条和/或具有销的刚性起重板。

在可能的实施方式中，可以使用根据本发明的第一方面的方法组装的起重机在其完全组装好的状态下还包括在主吊臂的顶段或上段与后桅杆的顶段或上段之间延伸的一根或多根拉索。拉索可以包括缆索和/或链条，例如连接到主吊臂并且然后通过连接到后桅杆的链条延长的缆索。加长和缩短一根或多根拉索可以使用绞车和/或钢绞线吊升油压缸和/或链式绞车(例如，线性的)来进行。例如，链条可以由板和连接销构成，类似于自行车链条，但是比自行车链条大很多。

在可能的实施方式中，可以使用根据本发明的第一方面的方法组装的起重机在其完全组装好的状态下还包括吊臂限位器，其适于避免主吊臂朝向后桅杆枢转不希望的量，例如，在提升操作期间。

在可能的实施方式中，可以使用根据本发明的第一方面的方法组装的起重机在其完全组装好的状态下还包括其上设置有压载物桅杆的压载物。可替代地，为了稳定，可以将压载物桅杆连接到压载物桅杆锚固件。如果使用压载物，则该压载物可以是固定的压载物或可在表面上(例如，在一个或多个(滑动)轨道、接地轮、履带等上)移动的可移动的压载物。

可选地，压载物包括压载物框架，其上设置有压载物重量，例如压载物材料，例如沙、经填充的容器。

根据本发明的第一方面，可以首先组装直立的压载物桅杆。该压载物桅杆在组装起重机的期间在直立位置保持固定，至少直到完成后桅杆并且后桅杆连接到桅杆脚组件。优选地，使压载物桅杆固定在垂直或大致垂直的位置。在组装好后桅杆之后并将后桅杆脚端部连接到桅杆脚组件的情况下，压载物桅杆可以变得可围绕一个或多个水平轴线枢转和/或可以围绕垂直轴线旋转，例如，借助于球形接头，例如借助于万向接头。

在组装压载物桅杆期间或之后，在压载物桅杆上设置后桅杆顶部滑块。后桅杆顶部滑块可沿着压载物桅杆在压载物桅杆的轴向方向上移动。其可以沿着压载物桅杆从沿着压载物桅杆的一个位置向上和向下移动到另一个位置。在一种实施方式中，压载物桅杆和后桅杆顶部滑块可以设计为使得后桅杆顶部滑块可以相对于压载物桅杆固定在任何期望的位置。在替代实施方式中，压载物桅杆和后桅杆顶部滑块可以设计为使得后桅杆顶部滑块可以相对于压载物桅杆固定在多个预定的位置。

滑块可以包括沿后桅杆滑动的滑块支承，但也可以包括辊、环形轨道等。

能够使后桅杆顶部滑块沿着压载物桅杆滑动并且在多个预定的位置固定到压载物桅杆上允许在起重操作期间压载物与桅杆脚组件之间的距离变化时压载物桅杆保持大致垂直。

例如，后桅杆顶部滑块可以借助于逐步爬升机构相对于压载物桅杆移动，例如通过包括一个或多个液压爬升缸的系统，或者例如通过绞车电缆系统。

当已经将压载物桅杆立起在直立状态时，组装后桅杆。

例如，后桅杆可以是单个细长的桅杆，或者其可以具有各种形状，例如，具有a形状、倒置的y形状或具有两条平行臂的形状(例如，h形状)。a形状是优选的，因为其提供最稳定的后桅杆。后桅杆的长度可以超过100米或者甚至超过200米。

后桅杆的组装包括提供后桅杆上段。后桅杆上段的长度比后桅杆的最终长度短。其具有压载物桅杆侧端部和后桅杆侧端部。后桅杆上段将形成组装好的起重机的后桅杆的上部分。

然后，将后桅杆上段连接到后桅杆顶部滑块。在将后桅杆上段连接到后桅杆顶部滑块时，将后桅杆顶部滑块沿压载物桅杆固定在第一位置。后桅杆顶部滑块现在处于下述位置是优选的：高到足以允许后桅杆上段变成从后桅杆顶部滑块倾斜定向，例如使用保持上段的下端部的辅助的基于表面的起重机，例如，以使该段避开压载物。优选地，在该位置，上段的下端部容易实现将中段连接到上段。

优选地，在将后桅杆上段连接到后桅杆顶部滑块之后，后桅杆上段可相对于压载物桅杆围绕至少两个正交的枢轴线枢转。

可以将后桅杆上段提升到后桅杆顶部滑块上，以借助于例如设置在压载物桅杆上(例如顶部上)的辅助起重机或通过设置在压载物桅杆的附近的独立的基于表面的起重机连接到后桅杆顶部滑块。可替代地，辅助起重机可以整体组装压载物桅杆。

辅助起重机可以沿着压载物桅杆的朝向桅杆脚组件定向的一侧移动，但是也可以沿着压载物桅杆的背朝桅杆脚组件的相对侧移动。

在本发明中，实际提供多个后桅杆中段。后桅杆中段各自的长度比后桅杆的最终长度短。后桅杆中段具有第一端部和第二端部。

将后桅杆中段的第一端部连接到后桅杆上段的后桅杆侧端部。使后桅杆中段逐渐与后桅杆上段的轴向方向一致地延伸，并且将后桅杆中段固定到后桅杆上段上。在固定位置，后桅杆中段与后桅杆上段的轴向方向一致地延伸。这可以以不同的方式进行。

在可能的实施方式中，通过另外的中段延长后桅杆的连接到后桅杆顶部滑块的部分涉及到：进行所述另外的中段与所述部分的枢转连接，然后沿着直立的压载物桅杆升高后桅杆顶部滑块以使另外的中段与该部分校直，然后将所述中段固定到该部分上。

在实施方式中，将后桅杆下段枢转地连接到后桅杆的连接到后桅杆顶部滑块的部分，并且还枢转地连接到起重机的脚组件，之后，使后桅杆顶部滑块沿着直立的压载物桅杆升高，从而使后桅杆下段与该部分校直，之后将后桅杆下段固定到该部分上。

在实施方式中，在将后桅杆上段枢转地连接到后桅杆顶部滑块之后、但在通过将另外的后桅杆中段连接到后桅杆上段的后桅杆侧端部来进一步延长后桅杆之前，使后桅杆顶部滑块沿着直立的压载物桅杆向上移动一步。

在实施方式中，在逐步升高后桅杆顶部滑块期间，所述滑块相对于压载物桅杆沿着压载物桅杆周期性地固定在压载物桅杆的位置上，例如，包括紧固销的滑块，并且压载物桅杆包括处于不同高度、用于接收紧固销的孔。

在根据本发明的第一方面的方法的步骤中，提供后桅杆下段。后桅杆下段的长度比后桅杆的最终长度短。后桅杆下段具有脚侧端部和后桅杆侧端部。

后桅杆下段的后桅杆侧端部可以连接到最低后桅杆中段的第二端部，并且使后桅杆下段与后桅杆中段的轴向方向一致地延伸。然后，将后桅杆中段固定到后桅杆下段。在固定位置处，后桅杆下段与后桅杆中段的轴线方向一致地延伸。

使后桅杆下段与后桅杆中段的轴向方向一致地延伸可选地涉及到使后桅杆顶部滑块沿着压载物桅杆向上移动并且将后桅杆顶部滑块固定在比在后桅杆下段连接到后桅杆中段时后桅杆顶部滑块在压载物桅杆上的位置高的位置。

在优选的实施方式中，完成的后桅杆与起重机的主吊臂一样长。主吊臂与后桅杆在长度上的这种相似性允许增强起重能力，因为拉索然后或多或少在后桅杆和主吊臂的顶端部之间水平延伸。

在根据本发明的第一方面的方法中，提供桅杆脚组件，并将后桅杆下段的脚侧端部枢转地连接到桅杆脚组件。这可以在后桅杆下段连接到最低的后桅杆中段之前或之后进行。

桅杆脚组件可以为在组装起重机的支撑表面上具有固定位置的固定桅杆脚组件，或者为可以在组装起重机的支撑表面上自由地或沿着导轨移动的可移动的桅杆脚组件。

桅杆脚组件优选包括多个桅杆脚，例如两个桅杆脚。

桅杆脚组件可以包含适于允许主吊臂和后桅杆围绕垂直旋转轴线旋转的旋转设备。桅杆脚组件可以包括滑履，其中一个或多个滑履可以相对于桅杆脚组件本体围绕垂直旋转轴线和/或水平旋转轴线旋转，桅杆脚组件本体也形成桅杆脚组件的一部分。例如，脚组件包括左侧脚和右侧脚，其中每个脚都包括左侧滑动构件组(例如，两个，接合在第一滑轨上)以及右侧滑动构件组(例如，两个，接合在第二滑轨上)。例如，在后桅杆和/或主吊臂构造成a形框架或h形框架的情况下，一个脚设置在后桅杆和主吊臂框架的下端部处。例如，每个滑动构件都可相对于脚的主体围绕垂直轴线旋转。例如，每个滑动构件都可相对于脚的主体垂直调节，例如液压式地。

根据本发明的第一方面的方法，组装主吊臂，其枢转地连接到桅杆脚组件。

例如，主吊臂可以是单个细长的桅杆，或者例如其可以具有a形状、倒置的y形状或者具有两个平行桅杆的形状(例如，h形状)。主吊臂的长度可以为100米，甚至可能为200米以上。

根据本发明的第一方面，在将后桅杆上段枢转地连接到后桅杆顶部滑块之后、但在将后桅杆下段的后桅杆侧端部连接到后桅杆中段的第二端部之前，使后桅杆顶部滑块沿着压载物桅杆向上移动到压载物桅杆上的第二固定位置。这样提供由独立的段组装后桅杆的合适方法，而不需要组装起重机的场所存在大的空闲空间。

在本发明的第一方面的可能的实施方式中，使后桅杆中段与后桅杆上段的轴向方向一致地延伸的步骤涉及到使后桅杆顶部滑块沿着压载物桅杆向上移动。

在本发明的第一方面的可能的实施方式中，使后桅杆下段与后桅杆中段的轴向方向一致地延伸的步骤涉及到使后桅杆顶部滑块沿着压载物桅杆向上移动。

在本发明的第一方面的可能的实施方式中，在将后桅杆上段枢转地连接到后桅杆顶部滑块之后、但在将后桅杆中段的第一端部连接到后桅杆上段的后桅杆侧端部之前，使后桅杆顶部滑块沿着压载物桅杆向上移动。

在本发明的第一方面的可能的实施方式中，在将后桅杆中段的第一端部连接到后桅杆上段的后桅杆侧端部之后、但在将后桅杆下段的后桅杆侧端部连接到后桅杆中段的第二端部之前，使后桅杆顶部滑块沿着压载物桅杆向上移动。

在本发明的第一方面的可能的实施方式中，组装主吊臂的步骤包括下述步骤：

-提供主吊臂下段，主吊臂下段的长度比主吊臂的最终长度短并且具有脚侧端部和主吊臂侧端部；

-将主吊臂下段的脚侧端部枢转地连接到桅杆脚组件；

-向上枢转主吊臂下段并且将其暂时固定到后桅杆；

-提供主吊臂中段，主吊臂中段的长度比主吊臂的最终长度短并且主吊臂中段具有第一端部和第二端部；

-将主吊臂中段的第一端部连接到主吊臂下段的主吊臂侧端部，使主吊臂中段与主吊臂下段的轴向方向一致地延伸，并且将主吊臂中段固定到主吊臂下段上。

可选地，主吊臂上段设置在主吊臂中段上。

在该实施方式中，主吊臂由数个段构成，这些段各自本身都比主吊臂的总体长度短。这样进一步有助于可以在小空间中组装起重机。

在实施方式中，主吊臂段通过设置在压载物桅杆上(例如，在压载物桅杆的顶部)的辅助起重机提供。在替代实施方式中，主段通过设置在桅杆脚组件附近的独立的基于表面的辅助起重机(例如塔式起重机)设置。

在本实施方式的变型中，在组装主吊臂的步骤之前实现压载物桅杆围绕压载物桅杆的底部端部处的枢转点的枢转运动。如果实现了该枢转运动，则在提供主吊臂下段之前将压载物桅杆固定到压载物上，即，禁止枢转运动。

在本实施方式的变型中，使主吊臂下段向上枢转，使得其抵靠在后桅杆下段上。

可选地，在构造后桅杆之后，沿后桅杆设置桅杆段引导件，并且将主吊臂中段提升到后桅杆的顶部，然后沿桅杆段引导件降低到主吊臂下段。

在本实施方式的变型中，主吊臂下段和主吊臂中段中的至少一个通过设置在压载物桅杆上的辅助起重机设置到位。或者，主吊臂下段和主吊臂中段中的至少一个通过设置在后桅杆的附近的独立的起重机设置到位，该独立的起重机可选地设置在组装起重机的支撑表面上。

在本实施方式的另外的变型中，通过将多个主吊臂子段彼此叠置来构造主吊臂中段。

在本发明的第一方面的可能的实施方式中，该方法还包括下述步骤：

-提供主吊臂上段，主吊臂上段的长度比主吊臂的最终长度短并且主吊臂上段具有主吊臂侧端部；

-在将后桅杆中段连接到后桅杆上段之前，邻近后桅杆上段设置主吊臂上段并将主吊臂上段连接到后桅杆上段；

-在将后桅杆中段连接到后桅杆上段之后，优选在将后桅杆中段连接后桅杆下段之前，将主吊臂中间子段连接到主吊臂上段的主吊臂侧端部；

-在将后桅杆下段连接到后桅杆中段之后，将主吊臂下段连接到主吊臂中段；

-将主吊臂下段枢转地连接到桅杆脚组件。

在本实施方式中，在组装后桅杆的同时组装主吊臂。邻近后桅杆上段设置主吊臂上段，并且将主吊臂上段连接到其上。以此，主吊臂上段通常因该连接而保持。可选地，主吊臂上段抵靠在后桅杆上段上。

然后，将后桅杆中段连接到后桅杆上段，优选还与后桅杆上段校直并且固定到后桅杆上段上。可选地，在将主吊臂上段连接到后桅杆上段之后、但在将后桅杆中段连接到后桅杆上段之前，使后桅杆顶部滑块沿着压载物桅杆向上移动。优选地，在该向上移动之后，将后桅杆顶部滑块相对于压载物桅杆固定到位。

在将后桅杆中段连接到后桅杆上段之后，将主吊臂中段连接到主吊臂上段，并且优选还与主吊臂上段校直并且固定到主吊臂上段上。可选地，主吊臂中段抵靠在后桅杆中段上。

在本实施方式的可能的变型中，后桅杆中段和主吊臂中段通过分别逐步添加多个后桅杆子段和主吊臂子段来组装。可选地，在添加随后的子段之后和/或之前，例如在添加每个随后的后桅杆子段和/或在添加每个随后的主吊臂子段之前，使后桅杆顶部滑块沿着压载物桅杆向上移动。

然后，在将后桅杆下段连接到后桅杆中段之后，将主吊臂下段连接到主吊臂中段，优选还与主吊臂中段校直并固定到主吊臂中段上。可选地，主吊臂下段抵靠在后桅杆下段上。

然后，将主吊臂下段连接到桅杆脚组件。可选地，然后使主吊臂远离后桅杆枢转。

在本实施方式的变型中，在将主吊臂上段连接到后桅杆上段之后、但在将后桅杆下段的后桅杆侧端部连接到后桅杆中段的第二端部之前，使后桅杆顶部滑块沿着压载物桅杆向上移动。

在本发明的第一方面的可能的实施方式中，组装直立的压载物桅杆包括下述步骤：

-提供具有压载物桅杆支撑件的第一压载物；

-提供第一压载物桅杆段，第一压载物桅杆段的长度比将要构造的压载物桅杆的最终长度短；

-将第一压载物桅杆段设置在处于直立位置的压载物桅杆支撑件顶部；

-提供第二压载物桅杆段，第二压载物桅杆段的段长度比要构造的压载物桅杆的长度短；

-将第二压载物桅杆段沿直立方向固定在第一压载物桅杆段顶部。

可选地，提供一个或多个另外的压载物桅杆段，并且将该另外的压载物桅杆段堆叠在第二压载物桅杆段的顶部，直到达到直立的压载物桅杆的预期长度。该另外的压载物桅杆段的段长度比要构造的压载物桅杆的长度短。

可选地，通过设置在压载物桅杆上的辅助起重机和/或通过设置在压载物桅杆附近的例如地面上或任何其他类型的组装起重机的支撑表面上的独立的起重机来将第一压载物桅杆段、第二压载物桅杆段和另外的压载物桅杆段中的至少一个设置到位。通常，通过在构建压载物桅杆的位置附近设置的独立的起重机将第一压载物桅杆段设置到位。

可选地，第一压载物桅杆段、第二压载物桅杆段和另外的压载物桅杆段中的至少一个由彼此可释放地连接的细长的元件(例如通过笔槽连接件(pen-slotconnection))构造。可选地，这样的细长元件具有使它们适于标准尺寸的陆上集装箱或标准尺寸的海上集装箱的空间的长度。可选地，第一压载物桅杆段、第二压载物桅杆段和另外的压载物桅杆段中的至少一个的组装在组装起重机的场所进行。

可选地，根据本发明的第一方面，第一压载物桅杆段、第二压载物桅杆段和另外的压载物桅杆段中的至少一个在组装起重机的场所构造。

可选地，设置的压载物桅杆支撑件包括适于允许压载物桅杆相对于第一压载物枢转的压载物桅杆枢轴，例如球形接头。优选地，压载物桅杆枢轴允许压载物桅杆围绕至少两个枢轴线枢转。在本实施方式中，在将第二压载物桅杆段设置在第一压载物桅杆段上之前直到完成压载物桅杆的组装并且已经将压载物桅杆连接到桅杆脚组件，将第一压载物桅杆段相对于第一压载物锁定在直立位置。只有在此之后，才能将第一压载物桅杆段相对于第一压载物的锁定释放，因此释放压载物桅杆。

可选地，后桅杆顶部滑块可围绕压载物桅杆旋转，例如，在压载物桅杆本身保持静止时，即，压载物桅杆本身至少不绕其轴线旋转时。例如，压载物桅杆顶部滑块包括可沿压载物桅杆上下移动的垂直运动部分以及可绕该垂直运动部分旋转的旋转运动部分，例如，这些部分是环形的。这些部分之间的旋转连接可包括多轴接头，例如球形接头。

在起重操作期间，可以移除压载物桅杆的段或增加压载物桅杆的段，以便于即将进行的起重任务。

在本发明的第一方面的可能的实施方式中，后桅杆上段、后桅杆中段、后桅杆下段、主吊臂下段和主吊臂中段中的至少一个由彼此可释放地连接的细长元件构造，例如通过销连接件，例如每个段具有主角元件和在相邻主角元件之间的对角支撑元件。

可选地，这样的细长元件具有使得它们适于标准尺寸的陆上集装箱或标准尺寸的海上集装箱(例如，20英尺或40英尺的iso集装箱)的长度。

细长元件，例如在段或子段的角部，例如可以是管(例如，具有八边形截面的管)或梁(例如，nl1040507中描述的梁)。

细长元件的可释放的连接允许后桅杆上段、后桅杆中段、后桅杆下段、主吊臂下段和/或主吊臂中段具有大大超过目前横向尺寸的横向尺寸或横截面尺寸，例如，本发明的起重机可以具有这些主要部件中的一个或多个，它们具有8米x8米的横向尺寸而不是当前标准的2.4米x2.4米，因为段可以现场组装，因此不必以组装好的状态运输。此种程度的起重机段的宽度允许起重机的提升能力显著增加，例如2倍或3倍增加。

可选地，后桅杆上段、后桅杆中段、后桅杆下段、主吊臂下段和主吊臂中段中的至少一个根据本发明的第一方面在组装起重机的场所构造。

在本发明的第一方面的可能的实施方式中，后桅杆中段由多个后桅杆子段构造。每个后桅杆子段的长度都比后桅杆中段的最终长度短。每个后桅杆子段具有主连接端部和次连接端部。

在本实施方式中，后桅杆子段的、设置在后桅杆中段的一个端部的主连接端部形成后桅杆中段的第一端部。后桅杆子段的、设置在后桅杆中段的相对端部的次连接端部形成后桅杆中段的第二端部。

后桅杆中段可选地通过逐步添加预定数量的后桅杆子段来构造。

可选地，后桅杆子段由彼此可释放地连接的细长元件构造，例如通过笔槽连接件连接。可选地，这样的细长元件具有使得它们适于标准尺寸的陆上集装箱或标准尺寸的海上集装箱的长度。例如，细长元件可以是管(例如，具有八边形截面的管)或梁(例如，nl1040507中描述的梁)。

可选地，后桅杆子段根据本发明的第一方面在组装起重机的场所构造。

在该实施方式的变型中，后桅杆中段通过下述步骤构造：

a)提供多个后桅杆子段；

b)将后桅杆第一子段的主连接端部连接到后桅杆上段的后桅杆侧端部，从而使后桅杆第一子段的主连接端部成为后桅杆中段的第一端部；

c)使后桅杆顶部滑块沿着压载物桅杆向上移动，并且在后桅杆第一子段的次连接端部朝下的情况下使后桅杆第一子段与后桅杆上段的轴向方向一致地延伸，并将后桅杆第一子段固定到后桅杆上段上；

d)将另外的后桅杆子段的主连接端部连接到后桅杆第一子段的次连接端部；

e)使后桅杆顶部滑块沿着压载物桅杆向上移动，并且在另外的后桅杆子段的次连接端部朝下的情况下使另外的后桅杆子段与后桅杆第一子段的轴向方向一致地延伸，并将另外的后桅杆子段固定到后桅杆第一子段上；

f)将随后另外的后桅杆子段的主连接端部连接到前面另外的后桅杆子段的次连接端部；

g)使后桅杆顶部滑块沿着压载物桅杆向上移动，并且在随后另外的后桅杆子段的次连接端部朝下的情况下使随后另外的后桅杆子段与前面另外的后桅杆子段的轴向方向一致地延伸，并将该随后另外的后桅杆子段固定到前面的后桅杆第一子段；

h)重复步骤f)和g)，直到达到后桅杆中段的预期长度，从而施加的最后的后桅杆子段的次连接端部形成后桅杆中段的第二端部。

在可能的实施方式中，根据本发明的第一方面的方法包括下述步骤：

-组装直立的压载物桅杆；

-将后桅杆顶部滑块设置在压载物桅杆上，该后桅杆顶部滑块可沿压载物桅杆在压载物桅杆的轴向方向上移动并且可相对于压载物桅杆固定在多个位置；

-构造后桅杆，该步骤包括下述步骤：

a)提供后桅杆上段，后桅杆上段的长度比后桅杆的最终长度短并且后桅杆上段具有压载物桅杆侧端部和后桅杆侧端部；

b)将后桅杆上段枢转地连接到后桅杆顶部滑块；

c)提供多个后桅杆子段；

d)将后桅杆第一子段的主连接端部连接到后桅杆上段的桅杆侧端部，从而使后桅杆第一子段的主连接端部形成后桅杆中段的第一端部；

e)使后桅杆顶部滑块沿着压载物桅杆向上移动，并且在后桅杆第一子段的次连接端部朝下的情况下，使后桅杆第一子段与后桅杆上段的轴向方向一致地延伸，并将后桅杆第一子段固定到后桅杆上段上；

f)将另外的后桅杆子段的主连接端部连接到后桅杆第一子段的次连接端部；

g)使后桅杆顶部滑块沿着压载物桅杆向上移动，并且在另外的后桅杆子段的次连接端部朝下的情况下，使另外的后桅杆子段与后桅杆第一子段的轴向方向一致地延伸，并将另外的后桅杆子段固定在后桅杆第一子段上；

h)将随后另外的后桅杆子段的主连接端部连接到前面另外的后桅杆子段的次连接端部；

i)使后桅杆顶部滑块沿着压载物桅杆向上移动，并且在随后另外的后桅杆子段的次连接端部朝下的情况下，使随后另外的后桅杆子段与前面另外的后桅杆子段的轴向方向一致地延伸，并将随后另外的后桅杆子段固定在前面后桅杆第一子段上；

j)重复步骤h)和i)，直到达到后桅杆中段的预期长度，从而使施加的最后的后桅杆子段的次连接端部形成后桅杆中段的第二端部；

k)提供后桅杆下段，后桅杆下段的长度比后桅杆的最终长度短并且后桅杆下段具有脚侧端部和后桅杆侧端部；

l)将后桅杆下段的后桅杆侧端部连接到后桅杆中段的第二端部，并且使后桅杆下段与后桅杆中段的轴向方向一致地延伸，并将后桅杆中段固定到后桅杆下段上；

m)提供桅杆脚组件；

n)将后桅杆下段的脚侧端部枢转地连接到桅杆脚组件；

-组装主吊臂，其枢转地连接到桅杆脚组件。

在本发明的第一方面的可能的实施方式中，第一压载物桅杆段、第二压载物桅杆段和另外的压载物桅杆段中的至少一个包括彼此可释放地连接的主要细长元件和至少两个(可选地为三个)辅助细长元件。例如，细长元件可以是管(例如，优选具有八边形截面的管)或梁。

可选地，所有第一压载物桅杆段、第二压载物桅杆段以及可选地存在的任何另外的压载物桅杆段都包括彼此可释放地连接的主要细长元件和至少两个(可选地为3个或以上)辅助细长元件。优选地，第一压载物桅杆段、第二压载物桅杆段和可选地存在的任何另外的压载物桅杆段的主要细长元件彼此连接形成单个拉伸元件。

可选地，拉伸元件适于承受预期施加于压载物桅杆上的整个拉伸负载。在该变型中，第一压载物桅杆段、第二压载物桅杆段和可选地存在的任何另外的压载物桅杆段的辅助细长元件设计为承受预期的另外的压载物桅杆载重，包括回落载荷(fall-backload)，包括预期施加于压载物桅杆上的弯曲载荷、折断载荷、推力载荷以及扭转载荷。回落载荷是在后桅杆回落且将要抵靠在压载物桅杆上时可以预期的载荷。

在可能的实施方式中，压载物桅杆被体现为包括多个三角形塔式桅杆段的三角形塔式桅杆。每个三角形塔式桅杆段都包括两个主要细长元件段、后桅杆顶部滑块引导段和连接主要细长元件段与后桅杆顶部滑块引导段的多个连接器细长元件。每个主要细长元件段和后桅杆顶部滑块引导段彼此相隔一定距离设置，以生成具有三角形底面的体积。

使用中，优选地，后桅杆顶部滑块引导段还将承受在压载物桅杆上的负载的至少一部分，例如，拉伸负载、压力负载和/或折断负载。

在可能的实施方式中，压载物桅杆被体现为多边形塔式桅杆，其包括多个多边形塔式桅杆段，例如方形塔式桅杆段。每个塔式桅杆段都包括两个或多个主要细长元件段、后桅杆顶部滑块引导段和互接主要细长元件段与后桅杆顶部滑块引导段的多个连接器细长元件。每个主要细长元件段和后桅杆顶部滑块引导段彼此相隔一定距离设置，以生成具有多边形(例如方形)底面的体积。

在上述压载物桅杆为塔式桅杆的实施方式中，后桅杆顶部滑块引导段端部对端部地连接，以形成后桅杆顶部滑块引导件。后桅杆顶部滑块引导件在后桅杆顶部滑块沿着压载物桅杆的运动中引导后桅杆顶部滑块。

在多边形塔式桅杆的可能的实施方式中，塔式桅杆段还包括连接器元件(例如销)以可释放地将连接器细长元件连接到主要细长元件段和后桅杆顶部滑块引导段。连接器元件允许组装塔式桅杆段以及将塔式桅杆段拆卸成其部件，即，拆卸成主要细长元件段、后桅杆顶部滑块引导段、连接器细长元件和连接器元件，例如以供运输。

在压载物桅杆的可能的实施方式中，后桅杆顶部滑块引导段被体现为平行的钢带束。穿过该平行的钢带束提供多个攀爬孔。

后桅杆顶部滑块可以包括部分围绕后桅杆顶部滑块引导段的壳体，例如围绕后桅杆顶部滑块引导段的前侧、侧面和后侧的一部分设置的c形壳体。该壳体可以设置有第一销孔。此外，后桅杆顶部滑块还可以包括可以在撤回位置和紧固位置之间移动的紧固销，其中在紧固位置，紧固销延伸穿过壳体的第一销孔并且穿过带束的攀爬孔，从而将后桅杆顶部滑块紧固到后桅杆顶部滑块引导件上，其中所述后桅杆顶部滑块引导件包括多个攀爬孔。

后桅杆顶部滑块还可以包括可移动的闭锁件。该可移动的闭锁件可移动地连接到壳体，并且包括可与壳体的第一销孔和带束的攀爬孔对准的第二销孔。该可移动的闭锁件可移动到关闭位置。在该关闭位置，与壳体的第一销孔相比，第二销孔设置在带束的相对侧。在紧固销的紧固位置，该销延伸穿过壳体的第一销孔、带束的攀爬孔以及可移动的闭锁件的第二销孔。可移动的闭锁件为处于紧固销的紧固位置的紧固销提供进一步的支撑，以实现后桅杆顶部滑块与压载物桅杆之间提供可以承受高负载的紧固。

后桅杆顶部滑块还可以包括两个耳轴。后桅杆顶部端部和拉索附接于该耳轴，使得允许后桅杆顶部端部和拉索围绕该耳轴旋转。

后桅杆顶部滑块可以包括形成枢转连接的万向接头，例如围绕第一水平轴线的枢转连接，例如通过耳轴在后桅杆顶部端部与后桅杆顶部滑块之间以及在后桅杆顶部端部与拉索之间提供的枢转连接。此外，万向接头提供压载物桅杆与后桅杆顶部滑块之间的枢转连接，例如围绕垂直于第一水平轴线的第二水平轴线的枢转连接，例如通过紧固销提供的枢转连接。

在可能的实施方式中，一个或多个后桅杆子段和/或一个或多个主吊臂子段在包含在起重机中之前，在要使用其的场所组装。优选地，后桅杆子段和/或主吊臂子段的所有部件都适于标准尺寸的陆上集装箱或标准尺寸的海上集装箱。因此，按下述组装的起重机可以是集装箱化的起重机。

本发明的第一方面还涉及用于组装的方法，其包括：使用可沿压载物桅杆移动的后桅杆顶部滑块立起直立的压载物桅杆，以及使用直立的压载物桅杆来构造后桅杆。这包括提供后桅杆上段、多个后桅杆中段和后桅杆下段的步骤。该方法还包括将后桅杆的、包括至少后桅杆上段并且可能还包括一个或多个预连接的中段的部分连接到后桅杆顶部滑块。通过连接另外的后桅杆中段和后桅杆下段来逐步延长后桅杆的已经连接到后桅杆顶部滑块上的部分。在后桅杆的延长期间，使后桅杆顶部滑块沿着直立的压载物桅杆逐步升高。

在第二方面，本发明属于用于组装起重机的方法，所述起重机包括主吊臂和后桅杆，其中主吊臂和后桅杆各自枢转地连接到起重机的桅杆脚组件，所述方法包括下述步骤：

-以相对于组装起重机的表面倾斜地设置后桅杆，所述后桅杆设置有沿后桅杆延伸并且通过后桅杆保持的桅杆段引导件，桅杆段引导件具有上端部和下端部；

-提供主吊臂下段，主吊臂下段的长度比主吊臂的最终长度短并且主吊臂下段具有脚侧端部和主吊臂侧端部；

-提供多个主吊臂中段，主吊臂中段各自的长度比主吊臂的最终长度短并且主吊臂中段各自具有第一端部和第二端部；

-提供主吊臂顶段，主吊臂顶段长度比主吊臂的最终长度短；

其中使主吊臂各段相继与桅杆段引导件在桅杆段引导件的上端部和下端部中的一个处接合，并且沿着桅杆段引导件朝向另一端部移位，以使主吊臂各段端部对端部地堆叠，主吊臂各段固定到彼此上，从而完成主吊臂。

在一种实施方式中，主吊臂下段枢转地连接到起重机的脚组件，并且其中另外的主吊臂段通过桅杆段引导件的上端部与桅杆段引导件接合，例如，使用安装在在后桅杆的顶端部处支撑后桅杆的压载物桅杆上的辅助起重机，例如用于组装后桅杆的爬升式起重机，所述另外的主吊臂段连接到主吊臂下段。

在实施方式中，主吊臂段通过桅杆段引导件的下端部与桅杆段引导件接合，例如，使用辅助的基于表面的起重机，例如，设置在下端部附近、适于和操作用于将主吊臂段沿着桅杆段引导件向上推动的致动器设备。在实施方式中，主吊臂延伸超过后桅杆的顶端部，以完成比后桅杆长的主吊臂。

在实施方式中，将完成的主吊臂从桅杆段引导件上释放，或者在桅杆段引导件保持连接到主吊臂的同时将桅杆段引导件从后桅杆上释放，并且其中主吊臂远离后桅杆倾斜到主吊臂操作位置，例如，倾斜涉及到使用一个或多个倾斜致动器，例如，包括安装在主吊臂和/或后桅杆上的一个或多个液压千斤顶。

在一个实施方式中，该方法包括下述步骤：

-提供后桅杆，并将后桅杆相对于在其上组装起重机的表面固定，

-沿着后桅杆设置桅杆段引导件；

-提供主吊臂下段，主吊臂下段的长度比主吊臂的最终长度短并且主吊臂下段具有脚侧端部和主吊臂侧端部；

-将主吊臂下段的脚侧端部枢转地连接到桅杆脚组件；

-向上枢转主吊臂下段；

-提供主吊臂中段，主吊臂中段的长度比主吊臂的最终长度短并且主吊臂中段具有第一端部和第二端部；

-将主吊臂中段的第一端部连接到主吊臂下段的主吊臂侧端部，使主吊臂中段与主吊臂下段的轴向方向一致地延伸并且将主吊臂中段固定到主吊臂下段上；

其中，将主吊臂中段提升到后桅杆的顶部，然后沿着桅杆段引导件降低到主吊臂下段上。

本发明的第二方面允许在小区域中组装起重机的主吊臂，以此减小了组装起重机所需的占用区域的尺寸。

根据本发明的第二方面的方法可以与根据本发明的第一方面的方法结合。

在本发明的第二方面的可能的实施方式中，使主吊臂下段向上枢转，以使其抵靠在后桅杆下段上。

在本发明的第二方面的可能的实施方式中，将后桅杆固定在相对于在其上组装起重机的表面成锐角的位置。

在本发明的第二方面的可能的实施方式中，通过逐步添加多个主吊臂子段来组装主吊臂中段。

在本发明的第二方面的可能的实施方式中，锚固件是固定的压载物、可移动的压载物和地面锚固件中的一个。

在第三方面，本发明的目的是提供过一种用于操作起重机的改进方法。

可用于根据本发明的第三方面的方法的起重机包括：

-第一锚固连接件，例如第一压载物桅杆、锚固链、锚固缆索或锚固链组和/或锚固缆索组或锚固链或锚固缆索与管或梁组成的组合；

-主锚固件和次锚固件，它们彼此相隔一定距离，其中，在操作起重机之前，第一锚固连接件连接到主锚固件；

-后桅杆，其具有后桅杆下段和后桅杆上段，其中后桅杆下段枢转地连接到桅杆脚组件，后桅杆上段枢转地连接到第一锚固连接件，并且其中锚固连接件提供主锚固件与后桅杆上段之间的连接；

-主吊臂，其具有主吊臂下段和主吊臂上段，其中主吊臂下段枢转地连接到桅杆脚组件；

-主负载起重系统，其包括可移动并且通过一个或多个起重绳索悬挂在主吊臂上的起重构件。

可选地，使用本发明的第三方面操作的起重机包括设置在第一锚固连接件上的后桅杆顶部滑块，第一锚固连接件例如第一压载物桅杆，后桅杆顶部滑块可沿着第一锚固连接件在锚固连接件的轴向方向上移动，并且后桅杆顶部滑可相对于第一锚固连接件固定在多个位置。

可选地，使用本发明的第三方面操作的起重机包括在后桅杆上段与主吊臂上段之间延伸的第一拉索。

可选地，使用本发明的第三方面操作的起重机包括后桅杆吊臂限位器，其适于防止后桅杆不希望的枢转，特别是在远离主吊臂的方向上的枢转。这在第一锚固连接件为锚固链、锚固缆索或锚固链组和/或锚固缆索组时特别有利。

用于根据本发明的第三方面的起重机可以是根据本发明的第一方面组装的起重机，但是这不是必需的。

根据本发明的第三方面的方法包括下述步骤：

-将起重绳索连接到主吊臂锚固件，并将主吊臂相对于桅杆脚组件固定，从而防止主吊臂相对于桅杆脚组件朝向和远离后桅杆的枢转；

-将后桅杆上段与主锚固件断开；

-使后桅杆上段朝向次锚固件移动；

-将后桅杆上段连接到次锚固件，例如通过也起到后桅杆吊臂限位器作用的拉动或推动装置；

-将起重绳索与主吊臂锚固件断开；

-释放主吊臂相对于桅杆脚组件的固定，从而允许主吊臂再次相对于桅杆脚组件枢转。

根据本发明的第三方面，将主吊臂相对于桅杆脚组件固定，从而防止主吊臂相对于桅杆脚组件朝向和远离后桅杆的枢转。

例如，这可以通过如下实现：将起重绳索(例如，起重缆索或起重链)连接到主吊臂锚固件，由此固定主吊臂锚固件与主吊臂上段之间的起重缆索的长度，这样防止主吊臂朝向后桅杆枢转；并且通过提供连接到主吊臂的临时拉索，从而使其防止主吊臂相对于桅杆脚组件在远离后桅杆的方向上枢转。可以使用杆或管代替临时拉索。

例如，主吊臂锚固件可以是压载物，例如由堆叠的重物构成，例如金属重物或容器，例如填充有沙的海上集装箱。或者，主吊臂锚固件可以是：重物，例如，重物或固定到地面的物体；或锚固件，例如呈固定到地球物体(例如岩石)上的钩子或环。

作为根据本发明的第三方面的方法中的接下来的步骤，将后桅杆上段与主锚固件断开。

存在若干可以实现此的方式。例如，可以将第一锚固连接件与主锚固件断开，或者可以将后桅杆顶部滑块与第一锚固连接件断开，或者可以将后桅杆上段与后桅杆顶部滑块断开，或者可以将压载物桅杆断开一半。

作为根据本发明的第三方面的方法中的接下来的步骤，使后桅杆上段朝向次锚固件移动。没有必要使后桅杆上段一直到达次锚固件，完全可以在移动结束时后桅杆上段距次锚固件一定距离。例如，在移动结束时，后桅杆上段在次锚固件上方一定距离处，可选地在次锚固件的正上方一定距离处。

在优选的实施方式中，至少在根据本发明的第三方面的方法的这个步骤中，从主锚固件到桅杆脚组件的距离比从次锚固件到桅杆脚组件的距离短。

作为根据本发明的第三方面的方法的接下来的步骤，将后桅杆上段连接到次锚固件。根据后桅杆上段与主锚固件断开的方式可以以若干种方式实现这一点。下面将更详细地讨论这一点。

作为根据本发明的第三方面的方法的接下来的步骤，将起重缆索与主吊臂锚固件断开并且释放主吊臂相对于桅杆脚组件的固定，从而允许主吊臂再次相对于桅杆脚组件枢转。

现在起重机随时用于移动负载。

根据本发明的第三方面的方法允许使用结合有大的提升能力的长悬臂起重机。在权利要求涉及的起重机的类型中，长悬臂要求后桅杆向后枢转到与组装起重机的支撑表面(例如，地面)成较小角度，例如，30°至45°。

在已知的起重机中，这要求锚固件(例如，压载物)相对远离与主吊臂和后桅杆枢转地连接的桅杆脚组件放置或移动。锚固件与桅杆脚组件之间的整个空间必须可用于起重机并且没有阻碍。以此，起重机需要用于操作以及通常还用于组装的大量空间。这种空间常常不能够获得，因为例如冶炼厂、化工厂及城镇建筑物场地密集地堆积有建筑物和大型设备。

根据本发明的第三方面的操作起重机的方法允许在较小的空间中组装起重机，使用定位在接近桅杆脚组件主锚固件。可选地，根据本发明的第一方面的方法和/或根据本发明的第二方面的方法用于组装起重机，使得仅仅极其有限的空闲空间就足以组装起重机。

次锚固件可以定位在更远离桅杆脚组件的位置，例如，在建筑物或大型设备的另一侧的位置。在提升负载之前，使主吊臂稳定并且固定到地面上，然后将后桅杆上段与主锚固件断开，例如通过将锚固连接件(例如，第一压载物桅杆或锚固件缆索)与主锚固件断开、通过将后桅杆顶部滑块与锚固连接件断开或通过将后桅杆顶段与后桅杆顶部滑块断开。然后，可选地在锚固连接件仍附接于后桅杆上段的情况下，后桅杆上段朝向次锚固件移动，并且随后连接到次锚固件。可选地在锚固连接件仍附接于后桅杆顶部的情况下，后桅杆顶部可以在建筑物或大型设备上方移动，以到达次锚固件附近的位置，例如在次锚固件的上方，可选地在正上方。

根据本发明的第三方面的方法允许更好地利用起重机的在密集建筑区域中操作时的提升能力，其常常导致可以使用比已知方法小的较小的起重机，其具有较小的最大提升能力。

在根据本发明的第三方面的方法的可能的实施方式中，通过将第一锚固连接件与主锚固件断开来进行后桅杆上段与主锚固件的断开。在本实施方式中，通过将第一锚固连接件连接到次锚固件来使后桅杆上段连接到次锚固件。

可选地，第一锚固连接件在其连接到第二锚固件时比其连接到第一锚固件时更长或更短。

可选地，在将后桅杆上段与主锚固件断开之后、但在将后桅杆上段连接到次锚固件之前，改变第一锚固连接件的从后桅杆上段到要附接到锚固件上的部分的长度。

在根据本发明的第三方面的方法的可能的实施方式中，第一锚固连接件为第一压载物桅杆，并且后桅杆上段与主锚固件的断开通过断开第一压载物桅杆与主锚固件来进行。在该实施方式中，将后桅杆上段连接到次锚固件通过将第一压载物桅杆连接到次锚固件来进行。

可选地，在本实施方式中，在第一压载物桅杆已经与主锚固件断开之后、但在第一压载物桅杆连接到次锚固件之前，使第一压载物桅杆相对于后桅杆顶部滑块远离主锚固件向上移动，然后使第一压载物桅杆相对于后桅杆顶部滑块朝向次锚固件向下移动。或者，使第一压载物桅杆部分拆卸，以使其低于其之前的位置。

可选地，在本实施方式中，在将第一压载物桅杆保持在大致垂直位置的同时使第一压载物桅杆移动到次锚固件。

在根据本发明的第三方面的方法的可能的实施方式中，将后桅杆上段与主锚固件断开通过将第一锚固连接件与后桅杆上段断开来进行。在本实施方式中，将后桅杆上段连接到次锚固件通过将后桅杆上段连接到第二锚固连接件来进行，第二锚固连接件连接到次锚固件。例如，第二锚固连接件是第二压载物桅杆、第二锚固缆索、第二锚固链或第二锚固缆索组和/或锚固链组。

可选地，在本实施方式中，在将后桅杆上段与主锚固件断开之后、但在使后桅杆上段朝向次锚固件移动之前，使第一锚固连接件远离在桅杆脚组件和次锚固件之间延伸的绳索移动。

可选地，在本实施方式中，在将后桅杆上段与主锚固件断开之后、但在使后桅杆上段朝向次锚固件移动之前，通过垂直平移或通过围绕水平枢轴线枢转来使第一锚固连接件向下移动。这特别适合第一锚固连接件是第一压载物桅杆的情况。

可选地，在本实施方式中，次锚固连接件的结构比第一锚固连接件更轻或更重。

可选地，次锚固连接件比第一锚固连接件更短或更长。

在根据本发明的第三方面的方法的可能的实施方式中，该方法还包括下述步骤：

-使主吊臂和起重缆索移动到要重新定位的负载处，所述负载处于初始位置；

-将起重缆索连接到负载；

-将负载重新定位在第一负载位置，第一负载位置优选比初始位置更接近桅杆脚组件；

-相对于桅杆脚组件固定主吊臂，从而防止主吊臂相对于桅杆脚组件朝向和远离后桅杆的枢转；

-将后桅杆上段与次锚固件断开；

-使后桅杆上段朝向主锚固件移动；

-将后桅杆上段连接到主锚固件。

在本实施方式中，将起重缆索连接到负载，然后将负载提起，并将负载重新定位到第一负载位置，例如在地面上并且接近桅杆脚组件。如果负载本身沉重，或者如果其可以牢固地锚固到地球物体上，负载可以用作主吊臂锚固件。通过将负载用作主吊臂锚固件，后桅杆上段可以再次连接到另一锚固件，例如主锚固件。

通常，相对较接近桅杆脚组件地或比次锚固件更接近桅杆脚组件地来设置主锚固件。在负载及与后桅杆上段连接于其上的锚固件接近桅杆脚组件的情况下，起重机可以在小空间中旋转，以将负载设置在第二负载位置处。

可选地，在变型中，本发明的第三方面的该实施方式还包括下述步骤：

-释放主吊臂相对于桅杆脚组件的固定；

-围绕桅杆脚组件旋转起重机；

-将负载设置在第二负载位置处。

可选地，在变型中，本发明的第三方面的该实施方式还包括下述步骤：

还包括如下步骤：

-释放主吊臂相对于桅杆脚组件的固定；

-围绕主锚固件旋转起重机；

-将负载设置在第二负载位置处。

可选地，在变型中，本发明的第三方面的该实施方式还包括下述步骤：

-释放主吊臂相对于桅杆脚组件的固定；

-围绕负载旋转起重机；

-将负载设置在第二负载位置处。

在本实施方式的这些变型中，还还可以的是将后桅杆上段连接到另外的(例如第三)锚固件，以使负载移动到第三负载位置。为此，可选地可以进行下述步骤：

-相对于桅杆脚组件固定主吊臂，从而防止主吊臂相对于桅杆脚组件朝向和远离后桅杆的枢转；

-将后桅杆上段与主锚固件断开；

-使后桅杆上段朝向第三锚固件移动；

-将后桅杆上段连接到第三锚固件；

-释放主吊臂相对于桅杆脚组件的固定，从而允许主吊臂再次相对于桅杆脚组件枢转；

-围绕第三锚固件或围绕桅杆脚组件旋转起重机；

-将负载设置在第三负载位置处。

在根据本发明的第三方面的方法的可能的实施方式中，提供可移动的锚固件，例如呈可移动的压载物的形式。可移动的锚固件可以在主锚固位置与次锚固位置之间移动。在本实施方式中，可移动的锚固件在其处于主锚固位置处时是主锚固件，并且可移动的锚固件在其处于次锚固位置时为次锚固件。

在根据本发明的第三方面的可能的实施方式中，在本实施方式中，提供可移动的锚固件，例如，呈可移动的压载物的形式。可移动的锚固件可在主锚固位置与次锚固位置之间移动。在本实施方式中，可移动的锚固件在其处于主锚固位置处时是主锚固件，并且可移动的锚固件在其处于次锚固位置时为次锚固件。

在可能的实施方式中，在与起重机的其余部分断开之后，例如与后桅杆断开之后，可移动的锚固件可在第一锚固件位置与第二锚固件位置之间移动。在替代实施方式中，可移动的锚固件可在保持连接到起重机的其余部分的同时在第一锚固件位置和第二锚固件位置之间移动，在使可移动的锚固件移动期间，后桅杆顶部滑块将上下移动以将压载物桅杆保持大致垂直。

在可能的实施方式中，每个后桅杆子段或主吊臂子段具有四边设计，包括多个(例如，四个)主要细长元件段(例如角部管)和多个连接器细长元件(例如，连接器管)。连接器细长元件连接主要细长元件段，以形成多边形的水平投影，例如方形的水平投影。例如，一个或多个对角连接器细长元件还可以与四个主要细长元件和方形的水平投影结合设置。该对角连接器细长元件横跨对角线连接两个主要细长元件。

该主要细长元件段可以具有相同的截面尺寸或可以具有不同的截面尺寸。

在可能的实施方式中，提供组装设备，以组装后桅杆子段或主吊臂子段。所述组装设备可以包括多个(例如4个)支撑件，例如细长的支撑件，以支撑主要细长元件段。内支撑件的上表面可以比外支撑件的上表面高。在最外支撑件与内支撑件之间，可以设置滑动表面。

为了组装后桅杆子段或主吊臂子段或压载物桅杆段，将主要细长元件段设置在支撑件上，其中连接器细长元件设置在最外支撑件和内支撑件之间的滑动表面上，所述连接器细长元件连接到(例如枢转地连接到)主要细长元件段。在方形的水平投影并因此设置四个支撑件的情况下，内支撑件上的内主要细长元件段还通过连接器细长元件互连。此外，在方形的水平投影的情况下，对角连接器细长元件可以连接到内支撑件上设置的一个主要细长元件段。主要细长元件段与连接器细长元件的系统在设置在内支撑件上的一个或多个主要细长元件段处或附近提升。在升高时，设置在外支撑件上的主要细长元件段朝向之前已经设置在内支撑件上的主要细长元件段移动。此外，在升高的状态下，对角连接器细长元件(如果设置有的话)可以在横跨对角线连接到主要细长元件段。随后，连接器细长元件可以设置在经升高的系统的下方，并且该系统可以再次降低以允许连接器细长元件连接到该系统。

在可能的实施方式中，起重机设置有线性导轨(例如线性滑轨)和/或弯曲导轨(例如圆形或椭圆形滑轨)。线性导轨可以从压载物桅杆延伸，并且圆形导轨可以围绕压载物桅杆延伸。或者，圆形导轨可以围绕负载延伸，以允许起重机围绕重负载旋转。

前面描述的起重机可以进行各种线性运动以及旋转运动。如前面部分所述，起重机可以围绕压载物桅杆旋转。此外，如桅杆脚组件的描述中所述提到的，起重机可以围绕桅杆脚组件旋转，更具体地围绕延伸穿过一个桅杆脚的垂直轴线旋转。此外，起重机还可以围绕设置在地面上的合适支撑件上或合适的结构上的重负载旋转。此外，整个起重机可以沿着线性导轨移动。上述移动可以随后顺序进行，以起重、运输和释放负载。此外，起重机可以安装在环形结构上，以允许起重机旋转运动。

本发明还涉及压载物桅杆，例如用于组装如本文所述的后桅杆和/或起重机，例如本文所述的三角形截面的压载物桅杆。

本发明还涉及压载物桅杆支撑组件与本文所述的在压载物桅杆支撑组件顶部立起的压载物桅杆的组合，例如用于组装文本所述的后桅杆和/或起重机。

本发明还涉及具有直立的压载物桅杆的起重机，所述压载物桅杆设置有拉伸连接器，其形成拉伸连接件，该拉伸连接件位于一方面的后桅杆连接器构件(例如，沿压载物桅杆可滑动的后桅杆顶部滑块)与另一方面的在压载物桅杆的下端部处的压载物之间，其中拉伸连接器体现为例如端部对端部地连接的带束段的带束，包括多个平行且邻接的拉伸带，例如钢带，该钢带例如切自钢板。

在实施方式中，带束具有四个面，其中前后平面沿压载物桅杆垂直延伸。

在实施方式中，带束沿其长度每隔一定的距离设置有孔或其他接合形式，用于与爬升设备接合，该爬升设备与可通过爬升设备沿压载物桅杆位移的后桅杆顶部滑块相关联。

本发明还涉及具有支撑后桅杆顶端部的压载物桅杆的起重机，该压载物桅杆由网格状压载物桅杆元件(例如三角形截面元件)和后桅杆顶部托架(carrier)组装，后桅杆顶部托架安装在压载物桅杆上以通过爬升设备可以沿着桅杆移动。

本发明还涉及如本文所公开的设置有引导件的后桅杆，引导件用于通过沿该引导件例如如本文所公开的从上或从下地滑动主吊臂的段来组装主吊臂。本发明还涉及设置有这样的后桅杆的起重机以及使用这样的后桅杆组装起重机的主吊臂的方法。

本发明还涉及与起重机一起使用的压载物，该压载物包括底板、连接到该底板并且从该底板升高的柱以及周壁，该周壁与底板一起形成压载物容器，用于填装压载物材料，例如沙。优选地，例如，在圆形或多边形壁的情况下，柱在中心设置有压载物容器，并且优选压载物桅杆可连接到柱的顶端部，例如如本文所述。

柱优选通过延伸到底板的斜撑件稳定。

底板优选由构架和置于构架上的底板面板组成。

优选的是，压载物容器的体积超过1000立方米，例如能够保留超过1500吨沙。

优选的是，壁由壁板组装，例如在多边形结构中，其中每个壁板适于iso集装箱，例如长度小于12米，宽度最大为2.40米x2.40米。优选地，壁是圆形的或多边形的，也可以是长方形或正方形实施方式，但鉴于壁在填充的压载物材料的负载下的稳定性，这不太优选。

在实施方式中，拉力杆或缆索例如在直径上横跨壁延伸和/或延伸到中心柱，以使壁抵抗填充压载物材料的负载而稳定。

一旦容器完全组装好，可以从上方进行填充，例如使用传送带。在另一种实施方式中，壁随着容器的填充而加高和/或在壁的高度上存在一些可关闭的开口以便于容器的填充。

在实施方式中，门等设置在多个壁板中，例如沿着壁的下端部，例如以允许在起重机被拆卸时排出压载物材料。

应理解的是，压载物可以包括在本文所述的起重机中或与文本所述的起重机一起使用，或包括在另一起重机中或与另一起重机一起使用，例如，作为现在常见的堆叠集装箱类型的压载物的替代物，例如与所谓的环轨起重机组合。

这种类型的压载物容器还可以用作测试起重机的测试重量。

与已知的压载物相比，根据本发明的压载物容器便于将压载物运输到构建场所。已知的压载物通常包括必须运输到构建场所的大量堆叠的路上或海上集装箱。路上或海上集装箱可以在运输之前就已经填充有了压载物材料，该压载物材料增加了必须运输的重量。或者，该路上或海上集装箱可以在构建场所填充压载物材料。与上述大量路上或海上集装箱相比，根据本发明的压载物容器在运输期间占用较小空间。可能的是，根据本发明的压载物容器还比已知的压载物更轻，这样进一步有利于将压载物运输到构建场所。

本发明还涉及一种用于组装文本所述的起重机后桅杆或起重机主吊臂段的方法，例如参照图27。应理解的是，后桅杆段或主吊臂段可以包括在本文所述的起重机中或在另外的起重机中。

在使用该方法组装起重机时，可以构造后桅杆比主吊臂短、长或与主吊臂一样长的起重机。

在使用该方法组装起重机时，可以构造后桅杆和主吊臂的形状相同(例如都为a形框架)的起重机或者后桅杆和主吊臂的形状不同的起重机(例如一个为a形框架和一个为h形框架)。

本发明的各个方面将参照附图更详细地描述，在附图中，示出了本发明的非限制性示例性实施方式。

在附图中：

图1示意性图示了可以通过本发明的第一和/或第二方面组装并且可以根据本发明的第三方面使用的起重机的示例；

图2-7示意性图示了根据本发明的第一方面的方法的示例性实施方式的随后阶段；

图8-12示意性图示了根据本发明的第一方面的方法的示例性实施方式中的另外的随后阶段，其中使用了本发明的第二方面的示例性实施方式；

图13-15示意性图示了可以与根据本发明的第一方面的方法结合使用的用于组装主吊臂的替代方法的示例的随后阶段；

图16示意性图示了可用于根据本发明的第三方面的方法的示例性实施方式的起重机的示例性实施方式；

图17示意性图示了根据本发明的第三方面的方法的示例性实施方式的第一阶段；

图18示意性图示了如图17所示的示例性实施方式中的随后阶段；

图19示意性图示了根据本发明的第三方面的方法的替代实施方式；

图20示意性图示了在第一锚固连接件连接到次锚固件的情况下提起负载的示例；

图21示意性图示了图21的示例，其中负载设置在第一负载位置处；

图22示意性图示了根据本发明的第三方面的方法的另外可能的实施方式；

图23a、图23b示意性图示了根据本发明的压载物桅杆以及其较大比例的细节；

图24示意性图示了图23a、图23b的压载物桅杆、相关的后桅杆滑动件、后桅杆的顶端部以及拉索的连接的侧视图；

图25以水平截面示意性图示了图23a、图23b的压载物桅杆以及相关的后桅杆滑动件的实施方式；

图26以水平截面示意性图示了图23a、图23b的压载物桅杆和相关的后桅杆滑动件的替代实施方式；

图27a-e示意性图示了起重机的桅杆(例如后桅杆)和/或吊臂的子段的组装方法；

图28a-28d示意性图示了根据本发明的起重机的操作方法及优选的或可选的细节；

图29示意性图示了根据本发明的起重机的a形后桅杆或主吊臂；

图30示意性图示了根据本发明的起重机的单腿后桅杆或主吊臂；

图31-33示意性图示了根据本发明的用于起重机的压载物容器的替代实施方式，例如与本文所述的起重机结合使用。

图1示意性图示了可以通过本发明的第一和/或第二方面组装并且可以根据本发明的第三方面使用的起重机1的示例。

图1所示的起重机1包括直立或大致垂直设置的压载物桅杆2。起动机1还包括后桅杆3和主吊臂5。

起重机1已经组装在表面12上。例如，表面12为最常见的地面，或者浮动船舶，例如驳船、起重船。

压载物桅杆2连接到主锚固件，在本示例中主锚固件是压载物6。

例如，压载物6由填充有本领域已知的压载物材料(例如，沙和/或砾石)的堆叠iso集装箱6a组成。将参照图31-33讨论压载物6的替代实施方式。

压载物桅杆2安装在压载物桅杆支撑件16上，压载物桅杆支撑件16优选还支撑压载物6和/或与压载物6结合为一体。

如图2所示，压载物桅杆支撑件16可以包括压载物支撑底板16a，压载物支撑底板16a搁在表面12上，例如以静止和不动的方式或以移动的方式，例如在带有表面接合轮的(滑动)轨道上等。这里集装箱6a中的压载物搁在底板16a上。一个或多个柱16b，优选至少3个柱16b从底板16a向上延伸，并且通过压载物桅杆连接器组件16c连接到压载物桅杆2的下端部。

优选的是，压载物桅杆连接器组件16c包括轴承，其至少允许压载物桅杆2围绕其大致垂直的轴线旋转。优选地，压载物桅杆连接器组件16c还允许压载物桅杆2围绕一个或多个水平轴线枢转运动，例如允许用万向架固定压载物桅杆2。例如，组件16c包括球形接头或万向接头，以允许压载物桅杆2这样的万向运动。这样允许操作在压载物桅杆上的起重机期间和/或连接在其下端部期间避免过度负载。垂直旋转轴承和/或万向接头设备用附图标记16d表示。万向运动可以限于极限角度范围，例如相对于垂直线的若干度。

优选的是，压载物桅杆连接器组件16c还包括体现为临时固定压载物桅杆2的下端部的固定设备16e，例如使得选择性地阻挡其围绕其垂直轴线的旋转和/或任何万向运动。

在构造后桅杆2和/或主吊臂5期间和/或在起重机1已经组装好之后进行的起重操作期间，压载物桅杆2可以围绕垂直轴线旋转或允许围绕垂直轴线旋转，和/或可选地移动到倾斜位置。

优选在压载物桅杆2的构造期间，保持压载物桅杆2处于固定取向，例如相对于压载物6，例如通过借助于在压载物桅杆2的下端部的设备16d进行临时锁定。

例如，后桅杆3是单腿桅杆，或者例如其具有a形状、倒置的y形状、具有两个平行桅杆的形状(例如h形状)或v形状。

例如，主吊臂5也可以是线性设计，或者例如其可以具有a形状、倒置的y形状、h形状或v形状。

后桅杆3和主吊臂5优选都具有a形框架形状，各自具有两条腿，这两条腿在它们的上端部处或附近接合并在它们的下端部处分开，例如在这两条腿之间具有一个或多个中间撑件。a形框架设计以其较低的重量提供相应的后桅杆3和主吊臂5的最佳稳定性。

压载物桅杆2优选为由彼此叠置和连接的多个压载物桅杆段20、21、22组装成的单桅杆或单腿桅杆。

将后桅杆顶部滑块4设置到压载物桅杆2上。后桅杆顶部滑块4可沿压载物桅杆2的长或高移动，因此可沿压载物桅杆2的轴向方向移动。

优选的是，后桅杆顶部滑块4可相对于压载物桅杆2固定在多个位置。

后桅杆3在其顶部枢转地连接到后桅杆顶部滑块4，例如至少围绕水平枢轴线枢转。优选的是，滑块4连接到桅杆2，使得可以围绕另一水平轴线垂直于后桅杆3的中平面进行一些枢转运动。可以通过后桅杆3和滑块4之间的万向接头实现相同移动性。

在其下端部，后桅杆3围绕后桅杆水平枢轴线枢转地连接到桅杆脚组件7。主吊臂5的下端部也枢转地连接到桅杆脚组件7。

在实施方式中，桅杆脚组件相对于表面12不动。在另一更优选的实施方式中，桅杆脚组件具有移动设计，允许在表面上移位，例如旋转和/或线性位移，例如沿着轨道或另一导轨。

桅杆脚组件7在此优选包括左侧脚设备和右侧脚设备。这里，后桅杆3和主吊臂5的左侧腿各自铰接到左侧脚设备，后桅杆3和主吊臂5的右侧腿各自铰接到右侧脚设备。

每个脚设备可以优选包括一个或多个垂直调节器，例如液压调节器，例如以补偿因地面变形造成的支撑表面12或其它支撑结构(例如滑轨)的不平。可替代地，垂直调节器可以设置在桅杆脚结构中的另一位置处。

每个脚设备优选可以包括滑动位移设备，例如包括一个或多个液压滑动千斤顶(例如，水平滑动千斤顶)，以允许控制脚设备的移位，例如在具有一个或多个滑轨的滑轨结构上的位移。

桅杆脚组件7可以包含可能具有旋转致动器的旋转设备，例如垂直轴线轴承，该旋转设备适于允许和/或引起相应脚设备围绕垂直旋转轴线旋转。

图1所示的起重机1的示例性实施方式还可选地包括用于使主吊臂5相对于表面临时稳定的临时拉索、杆或管8。

起重机1可以包括吊臂限位器9，以避免吊起操作期间主吊臂5和后桅杆3之间不希望的接触。

图1所示的起重机1的示例性实施方式还可选地包括主负载起重系统10，其包括可移动并且通过一个或多个起重绳索10b(例如，起重缆索)悬挂在主吊臂5上的起重构件，例如钩子10a。例如，主起重设备还包括起重绞车或钢绞线吊升油压缸10c。

图1所示的起重机1的示例性实施方式还包括在后桅杆3和主吊臂5的顶部之间的一根或多根拉索11。

如图2-4中所描绘的，在实施方式中可以想到使用辅助爬升式起重机15组装压载物桅杆2，其中辅助爬升式起重机15具有提升桅杆2的段21、22并将其放置在桅杆2已经构造的部分顶部的能力。然后，使起重机15向上移动已延长的桅杆2，以重复提升和组装步骤，直到桅杆2达到预期的高度。这种使用爬升式起重机15的方法允许以最小的占用区域(footprint)组装桅杆2，并且允许不必需要大高度的基于表面的起重机。辅助或爬升式起重机15可以停留在后桅杆2上，如在此示出的在滑块4上方。在另一个实施方式中，起重机15被体现为允许在组装桅杆2之后或在后面使用压载物桅杆2组装后桅杆3之后被降低，如将说明的那样。起重机15可以体现为沿着桅杆2的与滑块4相同的结构部件滑动，但是还可以想到的是起重机15沿着桅杆2的、相对于滑块4移动的一侧的相对侧移动。

如果需要，可以在主吊臂5的顶部安装另外的辅助起重机15b，例如以帮助将一个或多个钢绞线吊升油压缸设备放置于主吊臂5的顶部。

在图1中，示出了在起重机运送负载18的情况下的起重机的示例性实施方式，负载18例如为用于(石油)化工行业的船舶、发电厂船舶、要放置在这样的船舶的甲板上的fpso船舶模块等。

图2至图12示出了根据本发明的第一方面的方法的可能的实施方式。

在图2至图12所示的根据本发明的第一方面的示例性方法的第一部分中，组装直立的压载物桅杆2。

图2示出了根据本发明的第一方面的方法的可能的实施方式中的第一阶段。

在该步骤中，提供第一压载物6。压载物桅杆支撑件16适于支撑压载物桅杆2。将压载物桅杆支撑件16放置在表面12上，并且将一个或多个压载物集装箱6放置在或连接到支撑件16。

在起重机1的操作期间，压载物6可以相对于表面12移动。

图2示出了提供第一压载物桅杆段20。第一压载物桅杆段20的长度比要构造的压载物桅杆2的最终长度短。在图2所示的实施方式中，第一压载物桅杆段20以直立位置设置在压载物桅杆支撑件16的顶部，例如借助于移动式起重机。

在图2至图12所示的实施方式中，辅助或爬升式起重机15设置在压载物桅杆2上。在构造压载物桅杆时，辅助起重机15沿着压载物桅杆2向上移动。这种概念在常见的立起塔式起重机的方法中是已知的。

图3示出了根据本发明的第一方面的方法的可能的实施方式中的后面阶段。

已经提供了第二压载物桅杆段21。第二压载物桅杆段21的段长度比要构造的压载物桅杆2的最终长度短。已经将第二压载物桅杆段21沿直立方向固定在了第一压载物桅杆段20的顶部。

图3示出了提供另外的压载物桅杆段22。该另外的压载物桅杆段22的段长度比要构造的压载物桅杆2的长度短。

另外的压载物桅杆段22将在第二压载物桅杆段21的顶部堆叠。

添加附加的另外的压载物桅杆段，直到直立的压载物桅杆2已经达到预期长度。

在图2至图12的示例性实施方式中，通过设置在压载物桅杆2上的辅助起重机15将第二压载物桅杆段21和另外的压载物桅杆段22提升到位。在未在附图中示出的替代实施方式中，可以通过设置在压载物6附近(例如，在组装起重机的支撑表面12上)的独立的起重机将它们设置到位。

压载物桅杆2借助于临时固定装置(例如通过设备16e)保持固定在直立位置，至少直到已经完成桅杆2，优选至少直到已经构造好后桅杆3。

可选地，第一压载物桅杆段20、第二压载物桅杆段21和另外的压载物桅杆段22中的至少一个由彼此可释放地连接的细长元件构造，例如通过笔槽连接件彼此可释放地连接。可选地，这样的细长元件具有使得它们适于标准尺寸的陆上集装箱或标标准尺寸的海上集装箱的空间的长度。例如，细长元件可以是管(例如，具有八边形截面的管)或梁。

可选地，第一压载物桅杆段20、第二压载物桅杆段21和另外的压载物桅杆段22中的至少一个的组装在组装起重机1的场所进行。

图4示出了根据本发明的第一方面的方法的可能的实施方式的随后阶段。

现在已经完成压载物桅杆2。其包括第一压载物桅杆段20、第二压载物桅杆段21和多个另外的压载物桅杆段22。

现在已经完成压载物桅杆2，或更早之前将后桅杆顶部滑块4设置在压载物桅杆2上。后桅杆顶部滑块4可在压载物桅杆2的轴向方向上沿压载物桅杆2移动，并且后桅杆顶部滑块4可相对于压载物桅杆2固定，例如在多个预定位置。

图5示出了根据本发明的第一方面的方法的可能的实施方式的随后阶段。

在已经构造压载物桅杆2之后，将组装后桅杆3。

例如，后桅杆3可以为线性设计或单腿设计，或者例如其可以具有a形状、倒置的y形状、具有两个平行桅杆的形状(例如，h形状)等。

后桅杆的构造包括提供后桅杆上段30。后桅杆上段30的长度比后桅杆3的最终长度短。其具有压载物桅杆侧端部31和后桅杆侧端部32。后桅杆上段30将形成组装好的起重机1的后桅杆3的上部分。例如，一对上段30并排设置，根据要组装的a形框架形状的后桅杆3分开。

可选地，后桅杆上段30由彼此可释放地连接的元件构造，例如，包括沿着在桁弦之间具有对角桁架的四边形元件的各个角部的细长桁弦。例如，后桅杆的相邻元件之间的连接件可以是笔槽连接件。

可选地，这样的细长元件具有使得它们适于标准尺寸的陆上集装箱或标标准尺寸的海上集装箱的空间的长度。例如，细长元件可以是管(例如，具有八边形截面的管)或梁。可选地，后桅杆上段30的组装在组装起重机1的场所进行。

后桅杆上段30枢转地连接到后桅杆顶部滑块4。

优选地，使后桅杆顶部滑块4到达其降低的位置，以将上段30连接到其上，例如使用较小的基于表面的起重机。优选的是，在后桅杆上段30连接到其上时，连接件围绕水平枢轴线枢转、保持或固定在沿压载物桅杆2的第一或更低位置。在图5所示的示例中，后桅杆顶部滑块4处于高到足以允许后桅杆上段30附接于后桅杆顶部滑块4，同时低到足以允许后桅杆顶部滑块4沿着压载物桅杆2进一步向上移动的位置。

可选地，在将后桅杆上段30连接到后桅杆顶部滑块4之后，后桅杆上段30可相对于后桅杆顶部滑块4围绕至少两个枢轴线枢转。

将后桅杆上段30连接到后桅杆顶部滑块4。在图5的示例中，这通过将后桅杆顶部滑块4固定在压载物桅杆2上的下述位置来实现：使得在将后桅杆上段30连接到后桅杆顶部滑块4时，后桅杆上段30发现自己在组装起重机的支撑表面12的上方。后桅杆上段30的后桅杆侧端部通过起重机钩或其它合适的提升装置17支撑或提升。

可替代地，未在附图中示出，在将后桅杆上段30连接到后桅杆顶部滑块4上时，后桅杆顶部滑块4被固定在压载物桅杆2上较低的位置，该位置距支撑表面12的距离小于后桅杆上段30的长度，因此后桅杆上段30的后桅杆端部32仍搁在底座结构上的支撑表面12上。然后，在将后桅杆上段30连接到后桅杆顶部滑块4之后，使后桅杆顶部滑块4沿着压载物桅杆2向上移动。

在图5的示例中，后桅杆上段30的后桅杆侧端部32通过起重机17或升降结构(未示出)支撑和提升。可替代地，在未在附图中示出的实施方式中，后桅杆上段30的后桅杆侧端部32仍可以搁在支撑件表面12上。

可以借助于设置在压载物桅杆顶部的辅助起重机15或通过设置在压载物桅杆2附近的独立的起重机将后桅杆上段30提升到后桅杆顶部滑块4处，以连接到后桅杆顶部滑块4。

图6示出了在根据本发明的第一方面的方法的可能的实施方式的随后阶段。

提供后桅杆中段34并将其连接到后桅杆上段。

后桅杆中段34的长度比后桅杆3的最终长度短。后桅杆中段34具有第一端部35和第二端部。

将后桅杆中段34的第一端部35连接到后桅杆上段30的后桅杆侧端部32。

在图2至图12所示的根据本发明的第一方法的实施方式中，后桅杆中段34通过逐步添加多个后桅杆子段36组装。在该示例中，后桅杆顶部滑块4在添加随后的后桅杆子段36之后和/或之前沿着压载物桅杆2向上移动。

每个后桅杆子段36的长度比后桅杆中段34的最终长度短。每个后桅杆子段具有主连接端部37和次连接端部38。

图6示出了后桅杆第一子段36连接到后桅杆中段30的后桅杆端部32。该后桅杆子段36的主连接端部37形成后桅杆中段36的第一端部35。一旦后桅杆中段已经完成，后桅杆子段的、设置在后桅杆中段的相对端部的次连接端部将形成后桅杆中段的第二端部。在该示例中，通过独立的起重机17(在图6中部分示出)将后桅杆子段36的主连接端部37朝向后桅杆上段30的后桅杆侧端部32提升。或者，为此可以使用在压载物桅杆2顶部的具有延长的吊臂的辅助起重机15。

后桅杆中段34通过逐步添加预定数量的后桅杆子段36来构造。

在图6所示的示例中，首先提供多个后桅杆子段36。然后，将后桅杆第一子段36的主连接端部37连接到后桅杆上段30的后桅杆侧端部32。由此，主连接端部37变成后桅杆中段34的第一端部36。

可以在图6中看出，在该示例性实施方式的这个阶段，后桅杆子段36仍没有与后桅杆上段30的轴向方向一致地延伸。为了是实现该校直，在该示例性实施方式中，使后桅杆顶部滑块4沿着压载物桅杆2向上移动，使后桅杆子段36围绕与后桅杆上段30的连接部旋转。以此，后桅杆第一子段36可以在后桅杆第一子段36的次连接端部38朝下的情况下逐渐与后桅杆上段30的轴向方向一致地延伸。一旦达到该相对位置，可以将后桅杆第一子段36固定到后桅杆上段30上。

然后，通过添加另外的后桅杆子段来进一步构造后桅杆中段34。

例如，这通过随后将另外的后桅杆子段的主连接端部连接到后桅杆第一子段的次连接端部来进行。然后，使后桅杆顶部滑块4沿着压载物桅杆2向上移动。以此，该另外的后桅杆子段可以在该另外的后桅杆子段的次连接端部朝下的情况下逐渐与后桅杆第一子段36的轴向方向一致地延伸。然后，将该另外的后桅杆子段固定到后桅杆第一子段上。这样，以与将后桅杆第一子段36连接到后桅杆上段、与后桅杆上段校直并且固定到后桅杆上段上相同的方式将该另外的后桅杆子段连接到后桅杆第一子段、与后桅杆第一子段校直并且固定到后桅杆第一子段上。

然后，在该示例性实施方式中，将随后另外的后桅杆子段的主连接端部连接到前面另外的后桅杆子段的次连接端部。再次使后桅杆顶部滑块4沿着压载物桅杆2向上移动，并且在随后另外的后桅杆子段的次连接端部朝下的情况下使随后另外的后桅杆子段逐渐与前面另外的后桅杆子段的轴向方向一致地延伸。然后，将随后另外的后桅杆子段固定到前面的后桅杆第一子段。通过添加另外的随后的后桅杆子段对此进行重复直到达到后桅杆中段的预期长度。

施加的最后的后桅杆子段的次连接端部形成后桅杆中段的第二端部。

可选地，后桅杆子段由彼此可释放地连接的细长元件构造，例如通过笔槽连接件可释放地连接。可选地，这样的细长元件具有使它们适于标准尺寸的陆上集装箱或标标准尺寸的海上集装箱的长度。例如，细长元件可以是管(例如，具有八边形截面的管)或梁。

可选地，后桅杆子段在根据本发明的第一方面组装起重机的场所构造。

作为根据本发明的第一方面的方法的随后阶段的准备，提供桅杆脚组件7。

图7示出了根据本发明的第一方面的方法的可能的实施方式的随后阶段。

现在已经完成后桅杆中段34。其已经由上述的多个后桅杆子段36构造成。

后桅杆子段的、设置在后桅杆中段34的下端部上的次连接端部形成后桅杆中段34的第二端部39。

后桅杆中段34与后桅杆上段30的轴向方向一致地延伸，并且将后桅杆中段34固定到后桅杆上段30上。在固定位置处，后桅杆中段34与后桅杆上段30的轴向方向一致地延伸。

现在，提供后桅杆下段40。后桅杆下段40的长度比后桅杆3的最终长度短。后桅杆下段具有脚侧端部42和后桅杆侧端部41。

如图7所示，后桅杆下段40的后桅杆侧端部41连接到后桅杆中段34的第二端部39。

将后桅杆下段40的脚侧端部42枢转地连接到桅杆脚组件7。这可以在将后桅杆下段40连接到后桅杆中段34之前或之后进行。

桅杆脚组件7可以是在组装起重机的支撑表面上具有固定位置的固定(即不动)桅杆脚组件，或者是可以在组装起重机的支撑表面上自由地或沿着导轨行进的可移动桅杆脚组件。桅杆脚组件7包括多个桅杆脚。桅杆脚组件7包含适于允许主吊臂和后桅杆围绕垂直旋转轴线转旋的旋转设备。

使后桅杆下段40逐渐与后桅杆中段30的轴向方向一致地延伸。然后，将后桅杆中段固定到后桅杆下段。在固定位置，后桅杆下段40与后桅杆中段34的轴向方向一致地延伸。这种校直和/或固定可以在将后桅杆下段40的脚侧端部42连接到桅杆脚组件7之后或之前进行。

使后桅杆下段40逐渐与后桅杆中段34的轴向方向一致地延伸可选地涉及到使后桅杆顶部滑块4沿着压载物桅杆2向上移动，并将后桅杆顶部滑块4固定在比将后桅杆下段40连接到后桅杆中段34时后桅杆顶部滑块4在压载物桅杆2上的位置更高的位置上。

使后桅杆下段40逐渐与后桅杆中段34的轴向方向一致地延伸可选地涉及到使桅杆脚组件7更接近压载物桅杆2移动以及使后桅杆顶部滑块4升高(爬升)。

在组装好后桅杆并将后桅杆连接到桅杆脚组件之后，使现在已经固定到压载物上的压载物桅杆围绕一个或多个水平轴线和垂直轴线移动，例如在一定的限制和/或缓冲的情况下。

现在，已经构造了压载物桅杆和后桅杆。作为根据本发明的第一方面的组装起重机的下个阶段，组装主吊臂5，该主吊臂5枢转地连接到桅杆脚组件7。例如，主吊臂5可以具有线性设计，或者例如其具有a形状、倒置的y形状、具有两个平行桅杆的形状(例如，h形状)或v形状。

主吊臂可以以许多的不同方式组装。在图2至图12所示的实施方式中，根据本发明的第二方面组装主吊臂。可替代地，组装主吊臂并将主吊臂枢转地连接到桅杆脚组件的不同方式可以用于根据本发明的第一方面的方法。

根据本发明的第二方面组装主吊臂的方法可以与根据本发明的第一方面的方法结合应用。然而，其也可以用于使用根据本发明的第二方面的方法组装主吊臂。在这种情况下，起重机的后桅杆可以以任何考虑合适的方式提供。

图8示出了根据本发明的第一方面的方法的可能的实施方式的随后阶段，其中现在应用了根据本发明的第二方面的方法的示例性实施方式。

为了组装主吊臂5，提供主吊臂下段50。主吊臂下段50的长度比主吊臂5的最终长度短。主吊臂下段50具有脚侧端部51和主吊臂侧端部52。

将主吊臂下段50的脚侧端部51枢转地连接到桅杆脚组件7。然而，在进行此之前，优选使压载物桅杆2相对于压载物6枢转，并且将桅杆脚组件7的位置相对于压载物桅杆2固定到位，例如使用可以吸收拉力和压力的临时管。然后，使主吊臂下段50相对于桅杆脚组件7向上枢转。

图9示出了根据本发明的第一方面的方法的可能的实施方式的随后阶段，其中现在应用了根据本发明的第二方面的方法的示例性实施方式。

在该阶段，已经使主吊臂下段50相对于桅杆脚组件7向上枢转了。在该示例中，它现在抵靠在后桅杆下段40上。

在下个阶段，提供主吊臂中段55。主吊臂中段55的长度比主吊臂5的最终长度短。主吊臂中段具有第一端部和第二端部。

主吊臂中段55的第一端部设置在主吊臂下段50的主吊臂侧端部52上。

在图9所示的实施方式中，通过将多个主吊臂子段55彼此叠置来构造主吊臂中段。

在图9所示的实施方式中，桅杆段引导件45沿着后桅杆3设置。将每个主吊臂子段55提升到后桅杆3的顶部，例如通过设置在压载物桅杆2顶部的辅助起重机15。

桅杆段引导件还允许通过将主吊臂段(主吊臂中段)加到已经抵靠桅杆引导段设置的主吊臂段的脚侧端部来组装主吊臂。通过合适的推动或提升装置来向上推动要添加的主吊臂段。因此，主吊臂可以通过在其底部添加主吊臂段或通过在其顶部添加主吊臂段来构造。

如果一次将整个主吊臂中段设置在主吊臂下段上，则将主吊臂中段提升到后桅杆3的顶部。为此可以提供独立的起重机。

图10示出了根据本发明的第一方面的方法的可能的实施方式的随后阶段，其中现在应用了根据本发明的第二方面的方法的示例性实施方式。

现在将每个主吊臂子段55沿桅杆段引导件45降低到主吊臂下段5上。这样，通过逐步添加多个主吊臂子段55将主吊臂中段组装到主吊臂下段50上。

图11示出了根据本发明的第一方面的方法的可能的实施方式的随后阶段，其中现在应用了根据本发明的第二方面的方法的示例性实施方式。

现在已经使用彼此叠置的多个主吊臂子段构造了主吊臂中段65。

现在在主吊臂中段65的顶部设置主吊臂上段60。优选使用桅杆段引导件45将其相对于主吊臂中段校直。主吊臂上段60在该示例中通过设置在压载物桅杆2顶部的辅助起重机15提升到位，但是可替代地可以使用独立的起重机。

将主吊臂上段60固定到主吊臂中段65上。

图12示出了根据本发明的第一方面的方法的可能的实施方式的随后阶段，其中现在应用了根据为本发明的第二方面的方法的示例性实施方式。

现在围绕主吊臂中段65和主吊臂下段50的连接部枢转具有连接的主吊臂上段60的主吊臂中段65。这样，具有连接的主吊臂上段60的主吊臂中段65变得与主吊臂下段50的轴向方向成一直线。

然后，将主吊臂中段65固定到主吊臂下段50上。

起重机1的另外的元件可以被添加或使得可操作，例如拉索11和主起重系统10。

图13示出了能够与根据本发明的第一方面的方法结合使用的、用于组装主吊臂的替代方法的示例的第一阶段。

在替代实施方式的该示例中，主吊臂5随着后桅杆3的构造而构造。

在该示例中，提供主吊臂上段60。主吊臂下段60的长度比主吊臂5的最终长度短。主吊臂上段60具有主吊臂侧端部61。

然后，在将后桅杆中段34连接到后桅杆上段30之前，邻接后桅杆上段30设置主吊臂上段60。然后，将主吊臂上段60通过连接元件59连接到后桅杆上段30。这在图13中示出了。

以此，主吊臂上段60通常至少通过该连接元件59保持。可选地，主吊臂上段60抵靠后桅杆上段30。

图14示出了可以与根据本发明的第一方面的方法结合使用的、用于组装主吊臂的替代方法的示例的随后阶段。

在该阶段，将后桅杆中段的后桅杆第一子段36连接到后桅杆上段30，优选还与后桅杆上段30校直并且固定到后桅杆上段30上。在将主吊臂上段60连接到后桅杆上段30之后、但在将后桅杆子段36连接到后桅杆上段30之前，使后桅杆顶部滑块4沿着压载物桅杆2向上移动。优选地，在该向上运动之后，将后桅杆顶部滑块4相对于压载物桅杆2固定到位。

代替后桅杆子段，在该阶段可以将整个后桅杆中段连接到后桅杆上段。

图15示出了可以与根据本发明的第一方面的方法结合使用的、用于组装主吊臂的替代方法的示例的随后阶段。

在将后桅杆子段36或整个后桅杆中段连接到后桅杆上段之后，将主吊臂子段65或整个主吊臂中段连接到主吊臂上段60，优选还与主吊臂上段60校直并且固定到主吊臂上段60上。可选地，主吊臂中段或主吊臂子段65分别抵靠在后桅杆中段或后桅杆子段36上。

因此，在本实施方式的可能变型中，后桅杆中段和主吊臂中段通过分别逐步添加多个后桅杆子段和主吊臂子段来组装。可选地，在添加随后的子段之后和/或之前，例如在添加每个随后的后桅杆子段和/或在添加每个随后的主吊臂子段之前，使后桅杆顶部滑块沿着压载物桅杆向上移动。

然后，在将后桅杆下段连接到后桅杆中段之后，将主吊臂下段连接到主吊臂中段，优选还与主吊臂中段校直并固定到主吊臂中段上。可选地，主吊臂下段抵靠在后桅杆下段上。

然后，将主吊臂下段连接到桅杆脚组件。可选地，然后使主吊臂远离后桅杆枢转。

图16示意性图示了可以用于根据本发明的第三方面的方法的示例性实施方式的起重机的示例性实施方式。

可以用于根据本发明的第三方面的方法的起重机101包括第一锚固连接件102，例如，第一压载物桅杆、锚固链、锚固缆索或锚固链组和/或锚固缆索组。

起重机还包括主锚固件106和次锚固件126(参见图17)，它们彼此间隔一定距离。在根据本发明的第三方面操作起重机之前，第一锚固连接件102连接到主锚固件106。

例如，主锚固件106和/或次锚固件126可以是压载物，例如由堆叠的重物构成，例如金属镇压物或集装箱，例如填充有沙的海上集装箱。或者，主锚固件106和/或次锚固件126可以为重物，例如固定到地面的重物，或者为锚固件，例如呈固定到地球物体(例如岩石)上的钩子或环的形式。

起重机还包括后桅杆103。后桅杆103具有枢转地连接到桅杆脚组件107的后桅杆下段140以及在两个方向上枢转地连接到第一锚固连接件102的后桅杆上段130。锚固连接件102可以围绕其垂直轴线旋转，且提供主锚固件106与后桅杆上段130之间的连接，例如柔性连接。

起重机还包括主吊臂105。主吊臂105具有枢转地连接到桅杆脚组件107的主吊臂下段150以及主吊臂上段160。

起重机还包括主负载起重系统110，主负载起重系统110包括可移动并且通过一个或多个起重绳索118悬挂在主吊臂上的起重构件117。起重机还包括连接后桅杆上段与主吊臂上段的拉索111。

在图16所示的示例中，第一锚固连接件102是第一压载物桅杆。起重机还包括设置在第一压载物桅杆上的后桅杆顶部滑块104。后桅杆顶部滑块104可在第一锚固连接件102的轴向方向上沿第一锚固连接件102移动。后桅杆顶部滑块104可相对于第一锚固连接件102固定在多个位置。

在图16所示的示例中，起重机包括主吊臂限位器109，其适于防止主吊臂不希望的枢转，特别是在朝向后桅杆的方向上。

在图16所示的示例中，辅助起重机115设置在后桅杆103的顶部或在第一锚固连接件102的顶部以及主吊臂105的顶部。

用在本发明的第三方面中的起重机可以是根据本发明的第一方面和/或根据本发明的第二方面组装的起重机，但是这不是必需的。

在图16的示例中，起重机设置在表面112上，接近建筑物114。

图17示意性图示了根据本发明的第三方面的方法的示例性实施方式中的第一阶段。

在该实施方式中，根据本发明的第一方面的方法从图16所示的情况开始。

在图17所示的示例中的该第一阶段，将主吊臂105相对于桅杆脚组件107固定，从而防止主吊臂105相对于桅杆脚组件107朝向和远离后桅杆103的枢转。为了实现这一点，将起重绳索117连接到主吊臂锚固件120。例如，主吊臂锚固件120可以是压载物，例如由堆叠的重物构成，例如金属镇压物或集装箱，例如填充有沙的海上集装箱。可替代地，主吊臂锚固件120可以为重物，例如位于地面上的重物，或者为锚固件，例如呈固定在地球物体(例如岩石)上的钩子或环的形式。在该示例中，通过固定起重绳索117在主吊臂锚固件120和主吊臂105的顶部之间的长度以及通过提供连接在后桅杆的远离主吊臂的一侧与压载物106之间的拉索121来进行主吊臂的固定。

作为随后步骤，将后桅杆上段130与主锚固件106断开。

可以实现此的方式有许多。例如，可以将第一锚固连接件与主锚固件断开，或者可以将后桅杆顶部滑块与第一锚固连接件断开，或者可以将后桅杆上段与后桅杆顶部滑块断开。

在图17所示的实施方式中，第一锚固连接件102是第一压载物桅杆，并且通过将第一压载物桅杆与主锚固件106断开来将后桅杆上段130与主锚固件106断开。

作为随后步骤，朝向次锚固件126移动(例如旋转)后桅杆上段130。不需要使后桅杆上段130一直到达次锚固件126。在图17所示的实施方式中，在移动结束时，后桅杆上段130距次锚固件126一定距离。例如，在移动结束时，后桅杆上段130在次锚固件126上方一定距离处，可选地在次锚固件126正上方一定距离处。

在图17的实施方式中，至少在示例性实施方式的该步骤中，从主锚固件106到桅杆脚组件107的距离比从次锚固件126到桅杆脚组件107的距离短。在该特定的实施方式中，与主锚固件106相比，次锚固件126位于建筑物114的另一侧。

作为图18中示出的随后步骤，将后桅杆上段130连接到次锚固件126。根据后桅杆上段130与主锚固件106断开的方式，这可以以若干方式进行。

在图18所示的实施方式中，通过将第一压载物桅杆102连接到次锚固件126而将后桅杆上段130连接到次锚固件126。

可选地，在本实施方式中，在第一压载物桅杆与主锚固件已经断开之后、但在将第一压载物桅杆连接到次锚固件之前，使第一压载物桅杆相对于后桅杆顶部滑块104远离主锚固件向上移动，然后使第一压载物桅杆相对于后桅杆顶部滑块104朝向次锚固件向下移动。这可以帮助将第一压载物桅杆提升到主锚固件106与次锚固件126之间的第一压载物桅杆102的路径中存在的任何障碍物(例如建筑物114)上方。

可以在图18中看出，在第一压载物桅杆102连接到主锚固件106时从主锚固件106到后桅杆顶部滑块104的距离比在第一压载物桅杆102连接到次锚固件126时从主锚固件126到后桅杆顶部滑块104的距离长。

可选地，如图17所示，在将第一压载物桅杆102保持在大致垂直位置的同时，使第一压载物桅杆102移动到次锚固件126。

作为接下来的步骤，如图18所示，将起重绳索117与主吊臂锚固件120断开并且移除拉索121，使得释放主吊臂105相对于桅杆脚组件107的固定，从而允许主吊臂105再次相对于桅杆脚组件107枢转。

现在起重机随时用于起重负载。

在本实施方式的变型中(未在附图中示出)，第一锚固连接件102是主锚固缆索、主锚固链或主锚固链组和/或主锚固缆索组或一个或多个主锚固缆索或一个或多个锚固链与回落管的组合。在该变型中，可选地提供附加吊臂限位器和/或附加缆索以防止后桅杆的不希望的运动。

在该变型中，将主锚固缆索、主锚固链或主锚固链组和/或主锚固缆索组或一个或多个主锚固缆索或一个或多个锚固链与回落管的组合与主锚固件106断开，然后可选地朝向后桅杆上段130向上吊升。然后，使后桅杆上段130朝向次锚固件126移动。然后，如果需要，可选地将主锚固链或主锚固链组和/或主锚固缆索组或一个或多个主锚固缆索或一个或多个锚固链与回落管的组合再次朝向次锚固件126降低，使得可以将其连接到次锚固件126。

图19示出了根据本发明的第三方面的方法的替代实施方式。

在本实施方式中，通过将第一锚固连接件102与后桅杆上段130断开来将后桅杆上段130与主锚固件106断开。在图19所示的实施方式中，第一锚固连接件102是具有后桅杆顶部滑块104的第一压载物桅杆，但是可替代地其可以是主锚固缆索、主锚固链或主锚固缆索组和/或锚固链组。

然后，使后桅杆上段130朝向次锚固件126移动，例如旋转。

然后，在本实施方式中，通过将后桅杆上段130连接到第二锚固连接件102*来将后桅杆上段130连接到次锚固件126。将该第二锚固连接件102*连接到次锚固件126。在图19所述的实施方式中，第二锚固连接件102*是第二压载物桅杆，但是可替代地，例如其可以是第二锚固缆索、第二锚固链或第二锚固缆索组和/或锚固链组。

如图19所示，可选地，在将后桅杆上段130与主锚固件106断开之后、但在使后桅杆上段130朝向次锚固件126移动之前，使第一锚固连接件102远离在桅杆脚组件107和次锚固件126之间延伸的绳索移动。

在图19所示的实施方式中，在将后桅杆上段130与主锚固件106断开之后、但在使后桅杆上段130朝向次锚固件126移动之前，使第一锚固连接件102通过围绕水平枢轴线枢转而向下移动。

图20示出了在第一锚固连接件102连接到次锚固件126的情况下提升负载150的示例。

为了能够提升负载150，使主吊臂105和主要起重系统110的起重缆索移动到负载150。然后，将起重缆索连接到负载150，可以使负载移动(例如，提升)到第一负载位置160，该位置例如较接近桅杆脚组件107。这在图21中示出。

从图21所示的情况开始，第一锚固连接件可以再次切换到主锚固件106，例如以允许在(例如建筑物之间的)小空间中围绕垂直轴线旋转起重机101并且将负载150设置在第二负载位置处。例如，起重机101可以围绕桅杆脚组件107或围绕主锚固件106旋转。

如果负载150足够重并且可以牢固地锚固到地球物体上，负载可以用作主吊臂锚固件120。通过将负载150用作主吊臂锚固件，可以将后桅杆上段130再连接到另一锚固件，例如主锚固件106。

为此，然后进行下述步骤：

-相对于桅杆脚组件107固定主吊臂105，从而防止主吊臂105相对于桅杆脚组件107朝向和远离后桅杆103的枢转，

-将后桅杆上段130与次锚固件126断开；

-使后桅杆上段130朝向主锚固件106移动；

-将后桅杆上段130连接到主锚固件106。

在该实施方式的变型中，可以的是后桅杆上段130连接到另外的(例如第三)锚固件136，以将负载移动都第三负载位置。为此，可选地可以进行下述步骤：

-将主吊臂105相对于桅杆脚组件107固定，从而防止主吊臂105相对于桅杆脚组件107朝向和远离后桅杆103的枢转；

-将后桅杆上段130与主锚固件106断开；

-使后桅杆上段130朝向第三锚固件136移动；

-将后桅杆上段130连接到第三锚固件136；

-释放主吊臂105相对于桅杆脚组件107的固定，从而允许主吊臂再次相对于桅杆脚组件107枢转；

-围绕第三锚固件136或围绕桅杆脚组件107旋转起重机；

-将负载设置在第三负载位置处。

图22示出了根据本发明的第三方面的方法的另外可能的实施方式。在该实施方式中，提供可移动的锚固件146，例如呈可移动压载物的形式。可移动的锚固件146可在主锚固位置106*与次锚固位置126*之间移动。在本实施方式中，可移动的锚固件146在其处于主锚固位置106*时是主锚固件，可移动的锚固件146在其处于次锚固位置126*时是次锚固位置126*。

可选地，在将该锚固件从主锚固位置移动到次锚固位置期间，后桅杆顶部滑块保持连接到可移动的锚固件，反之亦然。这就要求在可移动的锚固件146的该移动期间改变第一锚固连接件102的长度。

参照图23-24描述压载物桅杆的有利实施方式及有利细节。

如在可能的实施方式中参照图3-4描述的那样，压载物桅杆2包括多个垂直可堆叠的另外的压载物桅杆段22。

图23示出了体现为三角形塔式桅杆段的另外的压载物桅杆段22。每个塔式桅杆段包括两个主要细长元件、后桅杆顶部滑块引导段202和体现为连接器管203的多个连接器细长元件，每个主要细长元件体现为角部管段201。后桅杆顶部滑块引导段202平行于两个垂直角部管段201并且与两个垂直角部管段201相隔一定距离(优选等距离)设置，从而生成具有三角形底的体积，优选等边三角形底。连接器管203连接两个角部管段和后桅杆顶部滑块引导段。通过堆叠另外的压载物桅杆段，提供坚固但重量轻的塔式桅杆。

可以借助于连接器元件204将连接器管203连接到角部管段和后桅杆顶部滑块引导段以及将连接器管203与角部管段和后桅杆顶部滑块引导段断开。在图24中，连接器元件体现为连接器销。连接器元件204允许将压载物桅杆段22拆成其两个角部管段201、后桅杆顶部滑块引导段202、连接器管203和连接器元件204，例如以供运输。优选角部管段、后桅杆顶部滑块引导段、连接器管和连接器元件适于标准尺寸的陆上或海上集装箱。

将后桅杆顶部滑块引导段202端部对端部地连接以形成后桅杆顶部滑块引导件。后桅杆顶部滑块引导件在后桅杆顶部滑块4沿压载物桅杆2的运动中引导后桅杆顶部滑块4。在图23-24的该实施方式中，起重期间的负载较大程度地，可能甚至完全通过后桅杆顶部滑块引导件承载。例如，在压载物桅杆不垂直并且在后桅杆准备朝压载物桅杆倾斜或靠在压载物桅杆上时，塔式桅杆的其它元件提供支撑和稳定性。

特别是在起重期间，后桅杆顶部滑块引导件将受到大拉力的作用。为了传递后桅杆顶部滑块引导段202之间的拉力，为每个后桅杆顶部滑块引导段的下端部设置脊状物205，并且为每个后桅杆顶部滑块引导段的上端部设置凹槽206。将上后桅杆顶部滑块引导段的脊状物205插入设置在上后桅杆顶部滑块引导段下面的后桅杆顶部滑块引导段的凹槽206中。随后将上后桅杆顶部滑块引导段彼此紧固。

后桅杆顶部滑块引导段202可以体现为各种方式。例如，引导段可以为齿条-小齿轮致动器的齿条，或者可以为us6231269的千斤顶系统的腿桁架齿条(legchordrack)。

后桅杆顶部滑块引导段和后桅杆顶部滑块4的有利实施方式参照图23-26描述。

后桅杆顶部滑块引导段202体现为包括多个(在此为4个)平行相邻钢带207的钢带束段。后桅杆顶部滑块引导件包括如前述对后桅杆顶部滑块引导件的描述中的端对端连接的多个钢带束段。每个钢带207具有大致垂直并水平地平行于连接两个角部管段的连接器管延伸的前侧208。钢带前侧的法线方向背向连接两个角部管段的连接器管。钢带207以它们的前侧与相邻钢带的后侧邻接，从而提供具有对应于最前面的钢带207的前侧208的前侧209的钢带束段。钢带束段的侧面211大致垂直并水平地垂直于连接两个角部管段的连接器元件延伸。钢带包括多个攀爬孔210，每个孔210从带束的前侧到后侧延伸穿过多个钢带。

后桅杆顶部滑块4包括可以围绕在带束段202的一部分的前侧209、侧面211及后侧212的一部分设置的壳体213。因此，从上面看，壳体213具有大致c形状，其中c形状的两个端部与带束的后侧邻接设置。壳体的前部213a邻接带束的前侧设置，壳体的侧部213b邻接带束的侧面设置，并且壳体的后部邻接带束的背部213c设置。支承块(bearingshoe)214设置在壳体213的面向带束的一个或多个内侧上。支承块214靠着带束设置，以允许该壳体213沿着带束移动。在钢带束的侧面与壳体的侧面之间设置间隙，以允许壳体相对于带束呈现略微倾斜的取向。此外，在尺寸上等于带束的攀爬孔209的前销孔215延伸穿过壳体的前部。前销孔215设置为在带束202的设置攀爬孔209的位置处，前销孔215与该攀爬孔209对准。

此外，后桅杆顶部滑块还包括两个耳轴216。将每个耳轴设置在壳体的侧部213b。后桅杆的压载物桅杆侧端部31和拉索11的端部附接于耳轴216，使得允许桅杆侧端部31和拉索端部围绕该耳轴216旋转。

后桅杆顶部滑块还包括紧固销217。可以通过合适的致动器(未示出)使紧固销217的从撤回位置到锁定位置的移动，反之亦然，致动器例如以设置在锁定销中的液压缸。在图25所示的撤回位置，紧固销217被设置到带束的前侧209的前面，允许后桅杆顶部滑块沿带束垂直移动。在锁定位置，紧固销217穿过前销孔215和攀爬孔209设置。这样，后桅杆顶部滑块4、压载物桅杆侧端部31和附接于其上的拉索11相对于压载物桅杆2锁定到位。

壳体213、耳轴216和紧固销217一起形成万向接头。

此外，后桅杆顶部滑块4包括提供后桅杆顶部滑块沿带束移动的液压爬升设备(未示出)，优选步进液压爬升设备。本领域已知这样的液压爬升设备和步进液压爬升设备。步进液压爬升设备的可能的实施方式包括上连接器隔间和下连接器隔间，它们各自包括连接销。该连接销可以通过合适的致动器机构从攀爬孔插入和移除。此外，该步进液压爬升设备在上下隔间之间包括一个或多个液压缸，例如冲程为1-3米的缸。操作中，下连接器隔间的连接销被设置在攀爬孔中，用于支撑。然后，扩大液压缸以使上连接器隔间可以到达更高的攀爬孔，在该攀爬孔中设置上连接器隔间的连接销。撤回下连接器隔间的连接销，之后向上拉动具有附接的下连接器隔间的液压缸的缸。然后，重复上述循环。

在如前述图5-7中描述的后桅杆子段的组装期间，如上所述的后桅杆顶部滑块引导件和后桅杆顶部滑块4允许提升(例如逐步提升)一个或多个后桅杆子段。

在使用起重机1吊升负载期间，后桅杆顶部滑块将拉索11上的负载传递给带束。然后带束将该负载传递给压载物6。

可选地，后桅杆顶部滑块还包括可移动的闭锁件218。将该可移动的闭锁件提供到打开位置和关闭位置，并且可在打开位置与关闭位置之间相对于壳体移动，例如枢转或滑动。可移动的闭锁件218包括尺寸等于前销孔215和攀爬孔209的后销孔219。可移动的闭锁件218还可以在其处于关闭位置时面朝带束的一侧包括支承块214。在关闭位置时，支承块214抵靠带束设置。在打开位置时，可移动的闭锁件218允许后桅杆顶部滑块4穿过连接到后桅杆顶部滑块引导件的连接器管203和连接器元件204。在关闭位置，闭锁件218临近c形壳体213的两个端部之间的带束的背侧213延伸，从而使壳体213和可移动的闭锁件218一起环绕带束。在关闭位置，后销孔219设置为，在后桅杆顶部滑块引导件的设置攀爬孔209的位置处，后销孔219与攀爬孔209对准。当紧固销217移动到锁定位置时，其通过围绕前销孔215的壳体213、围绕攀爬孔209的带束以及围绕后销孔219的可移动的闭锁件支撑，从而提供可以承受高负载的锁定。在图26的实施方式中，可移动的闭锁件218被体现为可以围绕垂直轴线220相对于壳体枢转的可移动的闭锁件，从而提供门状可移动的闭锁件。

替代该可移动的闭锁件或者与该可移动的闭锁件结合，壳体213可以如图25和图26所示延伸到围绕销217的带束的前面。该实施方式还在紧固销移动到锁定位置时为紧固销提供支撑。

参照图27a-27e描述后桅杆3的实施方式及后桅杆子段36的组装方法。该实施方式和组装方法也适用于主吊臂子段55。因为主吊臂子段55和后桅杆子段36包含相同类型的部件。然而，这些部件的尺寸或它们构造的细节可以不同。

后桅杆3包括多个后桅杆子段36。首先组装每个后桅杆子段36，然后设置到位，例如以前述方式设置在另一后桅杆子段36的上方或下方。

后桅杆子段包括体现为角部管段301的四个主要细长元件、体现为侧连接器管302的四个连接器细长元件以及体现为连接器管303的一个或多个对角细长元件。角部管段可以具有圆形或多边形(例如八边形)截面。侧连接器管的长度在3到11米之间，例如8米。优选地，角部管段、后桅杆顶部滑块引导段、连接器管和对角连接器管适于标准尺寸的陆上集装箱或标标准尺寸的海上集装箱。因此，包括这里所述组装的后桅杆和/或主吊臂的起重机可以是集装箱化的起重机。

在组装好的状态下，角部管段301彼此平行且彼此相隔一定距离设置。四面连接器管302在角部管段的一个端部处相互连接平行的角部管段301，以提供具有方形的水平投影的后桅杆子段36。可选地，连接器管302还可以在垂直角段301的另一端部处设置在垂直角部管段301之间。对角连接器管303相互连接对角线两端的两个角部管段301。对角连接器管303与两个角部管段301的连接点优选沿角部管段301的长度偏移(offset)。可以设置多个，例如2个、3个或4个对角连接器管303。在使用两个对角连接器管303时，第一对角连接器管303可以相互连接两个角部管段301，而第二对角连接器管303可以相互连接另外两个角部管段301。

使用合适的组装设备304组装后桅杆子段36。该组装设备包括4个平行且偏离的细长支撑件305，其上可以设置角部管段。外细长支撑件305的上表面优选比内细长支撑件305的上表面低。在每个相邻的内外支撑件305之间设置滑动表面306。在各个相邻的角部管段之间设置连接器管302。设置在内外细长支撑件305之间的连接器管302枢转地连接到设置在内细长支撑件上的角部管段。枢转连接可以围绕平行于角部管段的主轴线的轴线枢转。对角连接器管303被设置在内细长支撑件305上的角部管段301中的一个上。然后，升高角部管段301和连接器管302的系统。在外细长支撑件305上的角部管段301优选沿滑动表面306滑动到之前设置在内细长支撑件305上的角部管段301下方的位置。将对角连接器管303的自由端连接到下角部管段301。将另一连接器管段302设置在两个附加支撑件305上并且连接到下角部管段301。现在组装后桅杆子段36，并且该后桅杆子段36可以包括在起重机1中。

在本实施方式中，后桅杆子段36具有方形的水平投影。使用与在此给出的方法类似的方法，可以提供具有不同形状的多边形水平投影(例如，长方形或三角形)的后桅杆子段。

参照图28a-28d描述包括可移动的桅杆脚组件7和滑轨401、402的起重机的实施方式。

在有利的实施方式中，起重机设置有围绕压载物桅杆2的圆形滑轨402以及从压载物桅杆2延伸的一个或多个线性滑轨401。此外，桅杆脚组件7包括彼此间隔一定距离设置的两个桅杆脚。每个脚可以包括多个桅杆脚部分，该桅杆脚部分优选在与两个桅杆脚远离的方向垂直的方向上彼此远离。这种双分离桅杆脚结构可以提供最稳定的桅杆脚组件7。例如，桅杆脚部分可以包括滑履或轮。将桅杆脚组件7设置在圆形滑轨402或线性滑轨401上，因此将后桅杆和主吊臂设置在圆形滑轨402或线性滑轨401上。线性滑轨401与圆形滑轨402相交，并且桅杆脚组件7适于在线性滑轨402和圆形滑轨402上滑动。圆形滑轨402给起重机提供额外的使用灵活性，例如因为现在其可以将负载18从压载物桅杆2的一侧转移到其另一侧。通过一个或多个线性滑轨401，可以改变压载物桅杆2与桅杆脚组件7之间的距离。

线性滑轨401和圆形滑轨402的组合允许桅杆脚组件7先沿线性滑轨401移动到距压载物桅杆2较远的位置，允许其托起远处的负载18，同时保持后桅杆3和主吊臂5的端部在相同的高度。这在图28a中示出。随后，降下主吊臂5，从而提升负载18，如图28b所示。接下来，如图28c所示，使桅杆脚组件7移动到线性滑轨401与圆形滑轨402相交的、更接近压载物桅杆2的位置，从而立起后桅杆3。如果需要，现在可以通过围绕压载物桅杆2进一步移动桅杆脚组件7、后桅杆3和主吊臂5而相对于压载物桅杆2旋转负载18。图28d示出了该旋转。较接近压载物桅杆2地进行旋转运动，从而减少旋转所需的自由区域。

在图29和图30中分别提供了a形压载物桅杆3或主吊臂5的侧视图以及单腿形压载物桅杆3或主吊臂5的侧视图。

图31-33示意性图示了用于起重机的压载物的替代实施方式，例如用于与本文描述的起重机结合使用。图31是垂直截面，图32是俯视图，图33是侧视图。

压载物包括底板300、柱301以及周向壁302，柱301连接到底板300并且从底板300升高，周向壁302与底板300一起形成压载物容器，用于填充压载物材料，例如沙、砾石等。

供参照，描述的压载物可以具有大约12米高且直径为大约14米的壁302。

柱301设置在压载物容器的中心，并且优选压载物桅杆可连接到柱301的顶端部，例如本文所述。

柱301优选通过延伸到底板300的斜撑件303稳定。

底板300优选由构架和放置在构架上的底板面板组成。

优选的是，压载物容器的体积超过1000立方米，例如能够保留超过1500吨沙。

优选的是，壁302由壁板302a组装，例如成对角布置，其中每个壁板装配在iso集装箱内，例如长度小于12米，宽度最大为2.40米。壁板302a可以以各种方式连接，例如彼此铰接的对。

在实施方式中，拉力杆或缆索在直径上在壁302两端延伸和/或延伸到中心柱。

在实施方式中，门304等设置在多个壁板302a中，例如沿着壁302的下沿，例如以在拆卸起重器时允许排出压载物材料。