电梯层站通知系统的制作方法

本发明涉及在多个轿厢到达的层站进行必要的引导，以便使利用者搭乘适当的轿厢的电梯层站通知系统。

背景技术

以往，关于这种电梯层站通知系统，公开了一种从设置在层站的扬声器通知例如“右侧的电梯将到达”的电梯层站通知系统(例如，专利文献1)。

此外，公开了一种电梯层站通知系统，其检测各电梯层站前有无利用者，当该利用者的分配轿厢被分配给其它轿厢时进行引导通知(例如，专利文献2)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-216776号公报

专利文献2：日本特许第2548741号

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，在如上所述的电梯层站通知系统中存在如下的问题：由于在没有指定个人的情况下对利用者进行引导通知，因此当其它利用者接近分配轿厢附近时，无法适当地进行引导。

本发明正是为了消除上述的问题而完成的，其目的在于提供一种能够将利用者引导至所分配的号机的电梯层站通知系统。

用于解决课题的手段

本发明的电梯层站通知系统的特征在于，具备：读取单元，其设置于层站的各号机，从利用者持有的终端读取识别信息并测定接收电波强度；所在位置判定单元，其根据由读取单元读取出的识别信息和接收电波强度来判定利用者的所在位置；终端信息存储单元，其存储识别信息与呼梯登记楼层信息的对应关系；登记楼层判定单元，其根据存储在终端信息存储单元中的信息和由读取单元读取出的识别信息，确定登记呼梯的楼层；号机分配单元，其根据由登记楼层判定单元确定出的登记呼梯楼层和由读取单元读取出的识别信息向利用者分配号机；呼梯登记单元，其对由号机分配单元分配的号机登记前往由登记楼层判定单元确定出的登记呼梯楼层的呼梯；到达判定单元，其根据在由号机分配单元分配给利用者的号机附近是否检测出利用者来进行所述利用者是否已到达所分配的号机前面的判定；通知楼层存储单元，其存储作为未到达分配号机前面的利用者的目的地楼层的楼层；以及通知单元，其向所述利用者通知存储在所述通知楼层存储单元中的楼层。

发明效果

本发明的电梯层站通知系统起到了如下的效果：从没有移动到分配号机前面的利用者的分配号机语音通知目的地楼层，由此，即使在其它利用者靠近分配轿厢附近的情况下，也能够适当地进行引导。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的电梯层站通知系统的整体结构图。

图2是示出本发明的实施方式1的电梯层站通知系统的层站处的读取装置的读取动作的结构图。

图3是本发明的实施方式1的电梯层站通知系统的终端信息存储单元5中的表。

图4是本发明的实施方式1的电梯层站通知系统的通知信息存储单元8中的表。

图5是示出本发明的实施方式1的电梯层站通知系统的通知楼层更新动作的流程图。

图6是示出本发明的实施方式1的电梯层站通知系统的广播通知动作的流程图。

图7是本发明的实施方式1的电梯层站通知系统的通知信息存储单元8的数据追加后的列表的例1。

图8是本发明的实施方式1的电梯层站通知系统的通知信息存储单元8的数据追加后的列表的例2。

图9是本发明的实施方式2的电梯层站通知系统的整体结构图。

图10是示出本发明的实施方式2的电梯层站通知系统的通知楼层更新动作的流程图。

图11是示出本发明的实施方式2的电梯层站通知系统的通知楼层更新动作的流程图。

图12是本发明的实施方式3的电梯层站通知系统的整体结构图。

图13是示出本发明的实施方式4的电梯层站通知系统的广播通知动作的流程图。

图14是示出本发明的实施方式4的电梯层站通知系统的广播通知动作的流程图。

具体实施方式

实施方式1.

下面，使用图1～图8对本发明的实施方式1进行说明。

图1是示出本发明的实施方式1的电梯层站通知系统的整体结构图。

在图中，标号100是利用者持有的标签，标号200是供持有标签100的利用者乘降的电梯的层站，标号300是电梯的控制装置。

众所周知，标签100接收读取装置发出的lf信号，并发送rf信号固有的识别信息(以下称为id信息)。

在电梯的层站200，针对每个电梯号机设置有读取单元201和通知单元202。

读取单元201具备从标签100取得id信息并测定接收电波强度的功能。

如图2所示，读取单元201a、201b、201c设置在层站门的上部，以使得各号机的层站门203a、203b、203c成为检测范围的中心。

通知单元202a、202b、202c依照从后述的通知控制单元308发送来的通知信息进行语音等的通知。

电梯控制装置300具备所在位置判定单元301、终端信息存储单元302、登记楼层判定单元303、通知楼层存储单元307、号机分配单元305、呼梯登记单元304、到达判定单元308以及通知控制单元308，其中，所在位置判定单元301根据由读取单元201测定出的电波强度来判定标签100的所在位置，在终端信息存储单元302中，登记楼层与id信息相关联地预先进行了存储，登记楼层判定单元303根据来自读取单元201的id信息和来自终端信息存储单元302的楼层信息来判定登记楼层，通知楼层存储单元307存储通知楼层，号机分配单元305根据由登记楼层判定单元303判定出的登记楼层来进行号机分配，呼梯登记单元304根据由号机分配单元305分配的号机进行呼梯登记，到达判定单元308根据所在位置判定单元301的判定结果进行到达判定，通知控制单元308根据存储在通知楼层存储单元307中的通知楼层来进行通知控制。

这里，电梯控制装置300的各单元301～308由例如微型计算机上的软件构成。

接下来，使用图5-6对动作进行说明。

图5是示出本发明的实施方式1中的电梯层站通知系统的通知楼层更新动作的流程图。

首先，接收到来自标签100的id信息时的电波强度经由读取单元201被输入到所在位置判定单元301。在s101中，所在位置判定单元301根据是由读取单元201a、201b、201c中的哪个检测出的信息以及所取得的由各个读取单元测定出的电波强度的信息，来判定在哪个号机、哪个检测范围内检测出了利用者所持有的标签100。这里，由所在位置判定单元301来判定利用者所持有的标签100的位置是位于图2的204a(以下称为z1a(区域1a))、204b(以下称为z1b)、204c(以下称为z1c)中的哪个范围内(以下将这些统称为z1(区域1))。当判定为位于z1内时进入s102，在判定为不位于z1内时进入s109。例如，当利用者p进入z1a内时，处理进入s102。

在s102中，取得由读取单元201检测出的终端的id信息。作为利用者p所持有的标签100的id信息，取得了001，并进入s103。

在s103中，判定在s102中检测出的标签100的id信息是否已经登记在通知楼层存储单元307中。如果已登记，则进入s101，如果未登记，则进入s104。

在s104中，在登记楼层判定单元303中，根据存储在终端信息存储单元302中的id信息中、与由读取单元201取得的id信息一致的id信息，读出对应的呼梯登记楼层，由此判定应登记的楼层，并进入s105。

图3示出终端信息存储单元302中的表的内容。

在图3的一个表中，由于与id信息“001”对应的登记楼层层数是3，因此判定为利用者p的登记楼层是3f。

在s105中，由号机分配单元305将在s104中判定出的呼梯登记楼层“3f”分配给号机，回复分配结果，并进入s106。这里，设将呼梯“3f”分配给“b号机”。

在s106中，向在s105中分配的号机登记该呼梯，并进入s107。这里，通过呼梯登记单元8对“b号机”登记前往“3f”的呼梯。

在s107中，将在s102中取得的id信息、在s104中判定出的楼层和在s105中分配的号机的信息向通知楼层存储单元7进行追加，并进入s101。

这里，由于id信息是001、楼层是“3f”、所分配的号机是“b号机”，因此将这些信息登记到列表l2中。图7是通知信息存储单元308的数据追加后的列表的例1。

通知楼层存储单元7存储将进行通知的号机和通知楼层对应起来的列表l2。图4示出列表l2的示例。列表l2是按照每个楼层保持的。

号机分配单元305在将由登记楼层判定单元6判定出的楼层分配给哪个号机后在z1中检测出利用者p的期间中，由于在s103中判定为通知信息存储单元307的列表l2中登记有利用者p的标签100的id信息，因此反复进行步骤s101至s103。

s108～s111是在图2中例如检测利用者是否已从204b(z1b)移动到了205b(以下称为z2b(区域2b))的流程。

另外，对于205a(以下称为z2a)、205c(以下称为z2c)也相同，以下将这些统称为z2(区域2)。

在s108中，由所在位置判定单元301根据读取单元201的电波强度判定利用者所持有的标签100的位置的判定结果是否是位于z2内，如果判定为位于z2内，则进入s109，如果判定为不位于z2内，则进入s101。

在s109中，读取由读取单元201检测出的id信息，并进入s110。这里，设利用者p持有的标签的id信息是“001”。

在s110中，所在位置判定单元301根据标签100的id信息是由读取单元201a、201b、201c中的哪一个读取出的来判定所检测出的是否是分配号机的位置，当被读取的位置是分配号机的位置时进入s111，当被读取的位置不是分配号机的位置时进入s101。

这里，由于所分配的号机是“b号机”，因此，当被读取单元201b读取时进入s111。

在s111中，到达判定单元306判断为已到达分配给利用者p的号机前面而从通知信息存储单元307中删除id信息、呼梯登记楼层和所分配的号机。这里，从列表l2中删除id信息“001”、呼梯登记楼层“3f”和所分配的号机“b号机”。

接下来，使用图6对通知动作进行说明。

图6是示出本发明的实施方式1中的电梯层站通知系统的广播通知动作的流程图。

在s201中，对x号机设定存在新的登记的号机，并进入s202。

这里，由于“b号机”被分配了楼层，因此设定“b号机”。

在s202中，判定在通知楼层存储单元307(列表2)中是否登记有应在x号机广播的楼层，如果登记有应广播的楼层，则进入s203，如果未登记有应广播的楼层，则进入s206。

这里，由于对“b号机”登记有应广播的楼层，因此进入s203。

在s203中，通知控制单元308进行指示，使通知单元202进行与列表l2中的应进行通知的x号机和楼层对应的、待广播的号机和楼层的通知，由通知单元202进行通知后进入s204。这里，由于在列表l2中对“b号机”登记有“3f”，因此，由“b号机”的通知单元202b进行“本电梯将在3层停靠”的广播。

在s204中，待机规定时间后进入s205。由于s204的待机时间成为所通知的广播的反复周期，因此将其设定为对于利用者来说容易听到且不感到粗暴的广播频度(例如，10秒)。

在s205中，判定在列表l2中是否登记有楼层，并进入s206。

在s206中，将x号机的下一个号机作为新的号机。

这里，由于对“b号机”只登记有“3f”，因此持续通知“b号机”的“3层”的广播，直到利用者到达“b号机”的前面。

接着，以下示出在如图4所示已登记有列表l2的状况下所持有的标签100的id是“004”的利用者q在1层的b号机附近被检测出而被分配了c号机时的示例。设列表l1的初始状态为图3所示的内容。

以下示出在上述条件下的图5的通知楼层更新动作流程的动作例。

在s101中，利用者q进入z1b内，其终端被检测出，从而进入s102。

在s102中，取得由终端信息取得单元302检测出的利用者q的终端的id信息“004”，并进入s103。

在s103中，由于在列表l2中没有登记，因此进行s104之后的号机分配和呼梯登记动作。

在s104中，登记楼层判定单元303基于从读取单元201取得的id信息，根据终端信息存储单元302的信息来判定呼梯登记楼层，并进入s105。本次利用者p所持有的标签的id信息是“004”，根据终端信息存储单元302的列表l1的内容，判定为呼梯登记楼层是“3f”。

在s005中，由号机分配单元305将在s004中判定出的呼梯登记楼层“3f”分配给号机。本次，设将呼梯登记楼层“3f”分配给了c号机。

在s106中，通过呼梯登记单元304对在s105中分配的c号机登记前往呼梯登记楼层“3f”的呼梯。

在s107中，由于id信息是“004”、楼层是“3f”、所分配的号机是“a号机”，因此将这些信息的组登记到列表l2中。图8示出数据追加后的列表l2。

反复进行s101～s103，直到在s108中被判定为利用者q已进入z2内。

在s109中，取得由读取单元201检测出的利用者q的终端的id信息“004”。

在s110中，利用者q在所分配的c号机附近的z2c中被检测出而进入s111。

在s111中，从图示的通知楼层存储单元7的列表l2中删除id信息是“004”、所分配的号机是“c号机”、呼梯登记楼层是“3f”的信息组合。

以下示出图6的通知动作流程的动作例。

示出在通过上述通知楼层更新动作流程完成了登记后的图8的状态下的动作例。

示出在“b号机”被登记为x号机的状态下从s202开始的情况的示例。

在s202中，由于本次应在“b号机”中广播的楼层没有被登记，因此进入s206。

在s206中，由于当前x号机是“b号机”，因此选择“c号机”作为下一个x号机。

在s202中，由于应在“c号机”中广播的楼层已登记，因此进入s203。

在s203中，由于对“c号机”登记有“9f”，因此，广播“本电梯将在9层停靠”。

在s204中，待机规定时间。

在s205中，由于存在登记在列表l2中的号机，因此进入s206。

在s506中，由于当前x号机是c号机，因此选择“a号机”作为下一个x号机。

在s202中，由于对“a号机”登记有应广播的楼层，因此进入s203。

在s203中，由于对“a号机”登记有“2f”和“3f”，因此，广播“本电梯将在2层和3层停靠”。这时，即使对相同的号机登记有多个相同的楼层，也不对相同的楼层进行多次广播。

如上所述，依次进行广播，直到利用者到达列表l2中登记的全部号机而列表中不再存在应广播的楼层为止。

在本实施方式中，本发明的电梯层站通知系统起到了如下的效果：从未移动到分配号机前面的利用者的分配号机语音通知目的地楼层，由此，即使在其它利用者接近分配轿厢附近的情况下，也能够适当地进行引导。

在本实施方式中，由读取单元201来执行读取来自标签100的识别信号的功能和测定来自标签100的电波强度的功能，因此通过一个读取单元就能够实现，因此起到了能够使电梯层站通知系统小型化的效果。

在本实施方式中，对将标签100用作终端的情况进行了说明，但是也可以设为发送信息的信息发送器来代替标签100。例如，也可以在移动电话或智能电话中安装标签的功能，以起到与本实施方式相同的效果。

此外，在该情况下，也可以将电梯层站通知单元202作为移动电话或智能电话的显示器，以起到与本实施方式相同的效果。

此外，在本实施方式中，对由读取单元201执行读取来自标签100的识别信号的功能和测定来自标签100的电波强度的功能进行了说明，但是，也可以将各个功能分开而设为读取单元和功率测定单元。

此外，在本实施方式中，对由读取单元201执行读取来自标签100的识别信号的功能和测定来自标签100的电波强度的功能进行了说明，但是，也可以由第一读取单元和第二读取单元这两个读取单元构成，其中，所述第一读取单元按照层站处的每个电梯轿厢而设置，从电梯利用者持有的信息发送器读取利用者识别信息，所述第二读取单元设置在第一读取单元附近，在比第一读取单元靠近轿厢的位置处读取利用者识别信息。

在该情况下，起到了无需测定来自信息发送器的电波强度就能够使电梯层站通知系统小型化的效果。

实施方式2.

在实施方式1中，对在利用者接近号机门时实施通知的情况进行了说明，但是也可以通过判定利用者离开门附近的情况来取消通知，以下示出这样的结构。

以下，对于在实施方式1中已说明的部分适当省略说明。

图9示出本发明的实施方式2中的电梯层站通知系统的整体结构图。

309是如下的离开判定单元：当登记了应乘坐的号机和目的地楼层的利用者在进行呼梯登记的范围z1和应到达的范围z2这双方中未被检出达规定时间时，判定为利用者已离开层站。

接下来，对动作进行说明。

图10示出本发明的实施方式2的电梯层站通知系统的动作的流程图。

在本实施方式中，离开判定单元309使用两种计时值t1、t2来判定利用者离开层站。t1是在z1中被检出起开始计时，例如以秒为单位增计时。并且，当在z2中被检出时，被复位为0。

t2是用于从在z1或z2中被检出起判定为已离开层站的计时值，例如设为5秒。

关于s301至s302，由于在实施方式1中已说明，因此省略说明。

在s303中，由于在z1内检出利用者，因此停止计时，对t1设定0，并进入s304。

关于s304至s308，由于在实施方式1中已说明，因此省略说明。

在s309中，判定所在位置判定单元301判定的标签100的位置是否在z2内，当在z2内时进入s310，当不在z2内时进入s314。

关于s310，由于在实施方式1中已说明，因此省略说明。

在s311中，由于在z2内检测出利用者，因此停止计时，对t1设定0，进入s312。

在s312中，判定经过时间t1是否为0、即是否已开始计时。如果t1＝0、即尚未开始计时，则进入s315，如果t1≠0、即已开始计时，则进入s316。

在s315中，开始t1的计时。之后，t1保持从开始计时起的经过时间。

在s316中，离开判定单元309判定是否t1>t2。这里，当不是t1>t2时，即尚未经过规定的时间t2，因此返回s301，反复进行s301-s315的处理，而当t1>t2时，判断为利用者已离开z1和z2，处理进入s317。

在s317中，停止t1的计时，设定t1＝0，进入s318。

在s318中，从通知楼层存储单元307的列表l2中删除与在s310中取得的识别信息对应的信息，并进入s319。从这以后，不进行依照被判定为已离开层站的利用者所呼梯登记的通知楼层信息的广播。

在s319中，呼梯登记单元304进行与在s309中取得的识别信息对应的呼梯的取消，并返回s301。

在实施方式2中，具备离开判定单元307，这里，当从利用者在z1或z2中被检出起超过了t2时，判定为利用者已从层站离开，因此，在这样的情况下不进行目的地楼层的通知，因此起到了能够削减无用的呼梯的效果。

实施方式3.

在实施方式1-2中，对在利用者接近号机门时实施通知、在判定为利用者从门附近离开的情况下取消通知的结构进行了说明，但是也可以进一步在利用者弄错号机时优先于其它通知内容进行通知，以下示出这样的结构。

以下，使用图12～图14对本发明的实施方式3进行说明。对于在实施方式1-2中已说明的部分适当省略说明。

图12是示出本发明的实施方式3的电梯层站通知系统的整体结构图。

在图12中，对作为示出实施方式1的电梯层站通知系统的整体结构图的图1进一步追加了号机错误判定单元310。

号机错误判定单元310在已登记了应乘坐的号机和目的地楼层的利用者在被分配的号机以外的z2中被检出达规定时间时，判定为利用者已离开层站。

在本实施方式中，号机错误判定单元310使用两种计时值t3、t4，根据是否位于分配给利用者的号机前面来判定弄错号机。t3是用于计测利用者离开的时间的经过时间，例如以秒为单位增计时。t3的初始值为0。并且，t4是用于在t3>t4时判定为利用者弄错了所分配的号机的基准时间，例如设为10秒。

此外，当由号机错误判定单元310判定为利用者弄错了号机时，由分配给利用者的号机再次进行广播。

接下来，使用图13-14对动作进行说明。

图13-14是示出本发明的实施方式3中的电梯层站通知系统的通知楼层更新动作的流程图。

关于s401-s402，由于在实施方式1中已说明，因此省略说明。

在s403中，由于在z1内检测出利用者，因此停止计时，对t3设定0，并进入s304。

关于s404-s408，由于在实施方式1中已说明，因此省略说明。

关于s409-s410，由于在实施方式1中已说明，因此省略说明。

在s411中，由于在z2内检测出利用者，因此停止计时，对t3设定0，并进入s412。

在s412中，如果由所在位置判定单元301检测出的利用者所持有的标签100的位置是所分配的号机的位置，则进入s413，如果不是所分配的号机的位置，则进入s414。

在s413中，由于在所在位置判定单元301中已在所分配的号机前面检测出利用者，因此判断为无需引导，从通知楼层存储单元307的列表l2中删除与在s410中取得的识别信息对应的信息，并结束处理。

s414以后是在所分配的号机以外的号机前面检测出利用者的状态下的处理。

在s414中，判定经过时间t3是否为0、即是否已开始计时。如果t3＝0、即尚未开始计时，则进入s415，如果t3≠0、即已开始计时，则进入s416。

在s415中，开始t3的计时。之后，t3保持从开始计时起的经过时间。

在s416中，号机错误判定单元310判定是否为t3>t4，如果t3>t4，则进入s417，如果不是t3>t4，则返回s401。

在s417中，设定t3＝0，停止计时，并进入s418。

在s418中，由通知控制单元308于分配给在s410中检测出的识别信息的号机进行重新通知。

在本实施方式中，本发明的电梯层站通知系统起到了如下的效果：根据在所分配的号机以外的号机前面检出利用者规定时间(例如10秒)而进行号机错误的通知，因此能够防止位于错误的轿厢前面的人的乘错。

此外，在上述实施方式中，仅在读取出来自利用者持有的信息发送器的识别信息的位置的轿厢与分配轿厢不同时才对目的地楼层和轿厢进行引导，因此可以仅向位于错误的轿厢前面的人进行必要的通知。此外，由于不向位于正确的轿厢的层站的人进行通知，因此起到了不会进行无用的通知的效果。

另外，在上述实施方式中，由于在检出达预定时间的情况下进行通知，因此起到了能够可靠地向在与分配号机的层站不同的号机前面待机的利用者通知该情况的效果。

在上述实施方式3中，分为所在位置判定单元301、到达判定单元306和号机错误判定单元310进行了说明，但是，也可以设为第一判定单元，该第一判定单元在分配单元进行了分配的利用者识别信息被与分配轿厢相同的轿厢所对应的第二读取单元读取时判定为一致，当分配单元进行了分配的利用者识别信息被与分配轿厢不同的轿厢所对应的第二读取单元读取时判定为不一致。在该情况下，如在实施方式1中说明的那样，第一读取单元针对层站处的每个电梯轿厢而设置，从电梯利用者持有的信息发送器读取利用者识别信息，第二读取单元设置在第一读取单元附近，在比第一读取单元靠近轿厢的位置处读取利用者识别信息。

并且，如果设为通知单元在第一判定单元的判定结果为一致时不进行通知，而在不一致时通知目的地楼层和轿厢，则起到了如下的效果：通过从未移动到分配号机前面的利用者的分配号机语音通知目的地楼层，由此，即使在其它利用者接近分配轿厢附近的情况下，也能够适当地进行引导。

实施方式1-3中所示的结构只是一例，不排除其它实现方法。

此外，也可以适当组合上述实施方式1-3或者也可以省略一部分。

产业上的可利用性

本发明可以应用于电梯的控制装置。

标号说明

100：标签；200：轿厢；201：读取单元；2022：通知单元；300：电梯控制装置；301：所在位置判定单元；302：终端信息存储单元；303：登记楼层判定单元；304：呼梯登记单元；305：号机分配单元；306：到达判定单元；307：通知楼层存储单元；308：通知控制单元；309：离开判定单元；310：号机错误判定单元。