1.一种基于曲柄滑块机构的避孕套排队后快速定位的装置,其特征在于，包括曲柄滑块机构、避孕套排队件(7)、脱口杆(4)和用于抓取避孕套的抓取装置，所述避孕套排队件(7)上设有用于排列输送避孕套(8)的长条形阶梯槽(10)；所述脱口杆(4)可上下位移的设在所述避孕套排队件(7)的上方；所述抓取装置设在所述避孕套排队件(7)的后端，所述脱口杆(4)相对于避孕套(8)的移动方向处于所述抓取装置的前方；
所述曲柄滑块机构连接所述避孕套排队件(7)并带动避孕套排队件(7)振动，所述避孕套排队件(7)振动将位于所述阶梯槽(10)内的避孕套(8)沿着阶梯槽(10)向前输送一段距离后，避孕套(8)的精囊端先被向下位移的脱口杆(4)顶出所述阶梯槽(10)外，再被所述抓取装置吸附住向下抓取。
2.根据权利要求1所述的避孕套排队后快速定位的装置,其特征在于，所述曲柄滑块机构包括可变式回转曲柄(1)、连杆(2)、固定杆(3)和滑块(6)，所述连杆(2)的一端联接可回转运动的可变式回转曲柄(1)，所述连杆(2)的另外一端联接可往复直线运动的滑块(6)；
所述固定杆(3)的一端连接在所述避孕套排队件(7)上，所述固定杆(3)的另外一端连接在所述连杆(2)上。
3.根据权利要求1所述的避孕套排队后快速定位的装置,其特征在于，所述抓取装置包括定位杆(5)和吸附管(9)，所述定位杆(5)可上下位移的设在所述避孕套排队件(7)的上方，所述吸附管(9)设在所述避孕套排队件(7)的下方且与所述定位杆(5)位置相对；所述定位杆(5)向下位移将避孕套(8)的精囊端向下输到所述吸附管(9)的吸附口，所述吸附管(9)吸附住避孕套(8)的精囊端后向下抓取。
4.根据权利要求1所述的避孕套排队后快速定位的装置,其特征在于，所述阶梯槽(10)为上大下小的槽结构。
5.根据权利要求1所述的避孕套排队后快速定位的装置,其特征在于，所述避孕套排队件(7)和所述连杆(2)上均设有多个用于连接所述固定杆(3)的安装孔。
6.根据权利要求1所述的避孕套排队后快速定位的装置,其特征在于，所述阶梯槽(10)沿着避孕套(8)的移动方向斜向下设置。
7.根据权利要求1至6任一项所述的避孕套排队后快速定位的装置,其特征在于，所述连杆(2)和所述阶梯槽(10)处于同一竖直平面内。