一种长行程剪式连杆自导向机构的制作方法

本发明属于伸缩器械技术领域，具体涉及一种长行程剪式连杆自导向机构。

背景技术：

目前，机械设备在移动时，往往通过轨道等方式起到限位导向的作用，但是轨道占地面积大，且无法随设备实现伸缩，给人们的使用带来了不便。

技术实现要素：

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构简单，设计合理的长行程剪式连杆自导向机构。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种长行程剪式连杆自导向机构，包括第一伸缩机构、第二伸缩机构、装配座、第一导向架和第二导向架，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构一端分别通过装配座进行安装，所述第一伸缩机构另外一端设有第一导向架，第二伸缩机构另外一端设有第二导向架，所述第二导向架位于第一导向架内，所述第一导向架和第二导向架上分别设有滑槽，第一伸缩机构包括多个第一铰接架和多个第二铰接架，第一伸缩机构由多个第一铰接架和第二铰接架成x型交叉排列构成，第二伸缩机构包括第三铰接架和第四铰接架，第二伸缩机构由多个第三铰接架和第四铰接架成x型交叉排列构成，所述第一伸缩机构上的装配座一端的第一铰接架和第二铰接架端部分别设有齿轮，并互相啮合，所述第二伸缩结构上的装配座一端的第三铰接架和第四铰接架端部分别设有齿轮，且互相啮合，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构底部分别设有多个万向轮，第一伸缩机构和第二伸缩机构位于第一导向架和第二导向架的一端设有移动底座。

进一步，所述第一导向架上设有第一滑槽，第一伸缩机构位于第一导向架一端的第一铰接架端部与第一导向架一端通过转轴和润滑衬套连接，第一伸缩机构位于第一导向架一端的第二铰接架端部与第二导向架位于第一导向架内的一端通过转轴、润滑衬套和滑块连接，滑块位于第一滑槽内，转轴穿过滑块、第一滑槽与第二导向架和第二交接架连接。

进一步，所述第二导向架上设有第二滑槽，第二伸缩机构位于第二导向架一端的第四铰接架端部与第二导向架位于第一导向架外的一端通过转轴和润滑衬套连接，第二伸缩机构位于第二导向架一端的第三铰接架端部与位于第二导向架一端的第一导向架一端通过转轴、润滑衬套和滑块连接，滑块位于第二滑槽内，转轴分别穿过第一导向架、滑块、第二滑槽与第三交接架连接。

进一步，所述装配座分别通过压盖和定位销轴对第一伸缩机构和第二伸缩机构位于装配座一端的第一铰接架、第二铰接架、第三铰接架和第四铰接架进行定位连接。

进一步，所述第一铰接架和第二铰接架分别包括两根铰接杆，第二铰接架端部的两铰接杆位于第一铰接架端部的两铰接杆之间并通过连接轴拼接，连接轴上位于第二铰接架的两铰接杆之间设有限位块，第一铰接架和第二铰接架交叉部位设有转轴。

进一步，所述第三铰接架和第四铰接架分别包括两根铰接杆，第四铰接架端部的两铰接杆位于第三铰接架端部的两铰接杆之间并通过连接轴拼接，连接轴上位于第四铰接架的两铰接杆之间设有限位块，第三铰接架和第四铰接架交叉部位设有转轴。

进一步，所述第一导向架包括第一导向横杆和第二导向横杆，第一导向横杆和第二导向横杆上分别设有第一滑槽，第二导向架包括第三导向横杆和第四导向横杆，第三导向横杆和第四导向横杆上分别设有第二滑槽，第二导向架位于第一导向横杆和第二导向横杆之间。

本发明的有益效果是：本发明一种长行程剪式连杆自导向机构结构通过第一伸缩机构和第二伸缩机构位于装配座的一端的齿轮啮合传动和第一导向架与第二导向架分别对第一铰接架和第二铰接架以及第三铰接架和第四铰接架的摆动约束，确保第一铰接架和第二铰接架以及第三铰接架和第四铰接架各自的两根铰接杆摆动的角度完全一致，以及第一伸缩机构和第二伸缩机构伸缩的一致性，起到导向作用，防止移动底座在移动过程中跑偏。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为本发明伸展后的侧视图；

附图3为本发明第一导向架和第二导向架的结构示意图；

附图4为本发明装配座的剖面图；

附图5为本发明齿轮的啮合原理示意图；

附图6为发明使用状态示意图。

图中，1第一伸缩机构，1.1第一铰接架，1.2第二铰接架，2第二伸缩机构，2.1第三铰接架，2.2第四铰接架，3装配座，4第一导向架，4.1第一导向横杆，4.2第二导向横杆，5第二导向架，5.1第三导向横杆，5.2第四导向横杆，6第一滑槽，7第二滑槽，8滑块，9移动底座，10万向轮，11压盖，12定位销轴，13齿轮，14连接轴，15限位块，16转轴，17润滑衬套。

具体实施方式

附图1-6为本发明的一种具体实施例。该发明一种长行程剪式连杆自导向机构，包括第一伸缩机构1、第二伸缩机构2、装配座3、第一导向架4和第二导向架5，所述第一伸缩机构1和第二伸缩机构2一端分别通过装配座3进行安装，所述第一伸缩机构1另外一端设有第一导向架4，第二伸缩机构2另外一端设有第二导向架5，所述第二导向架5位于第一导向架4内，所述第一导向架4和第二导向架5上分别设有滑槽，第一伸缩机构1包括多个第一铰接架1.1和多个第二铰接架1.2，第一伸缩机构1由多个第一铰接架1.1和第二铰接架1.2成x型交叉排列构成，第二伸缩机构2包括第三铰接架2.1和第四铰接架2.2，第二伸缩机构2由多个第三铰接架2.1和第四铰接架2.2成x型交叉排列构成，所述第一伸缩机构1上的装配座3一端的第一铰接架1.1和第二铰接架1.2端部分别设有齿轮13，并互相啮合，所述第二伸缩结构上的装配座3一端的第三铰接架2.1和第四铰接架2.2端部分别设有齿轮13，且互相啮合，所述第一伸缩机构1和第二伸缩机构2底部分别设有多个万向轮10，第一伸缩机构1和第二伸缩机构2位于第一导向架4和第二导向架5的一端设有移动底座9。

进一步，所述第一导向架4上设有第一滑槽6，第一伸缩机构1位于第一导向架4一端的第一铰接架1.1端部与第一导向架4一端通过转轴16和润滑衬套17连接，第一伸缩机构1位于第一导向架4一端的第二铰接架1.2端部与第二导向架5位于第一导向架4内的一端通过转轴16、润滑衬套17和滑块8连接，滑块8位于第一滑槽6内，转轴16穿过滑块8、第一滑槽6与第二导向架5和第二交接架连接。

进一步，所述第二导向架5上设有第二滑槽7，第二伸缩机构2位于第二导向架5一端的第四铰接架2.2端部与第二导向架5位于第一导向架4外的一端通过转轴16和润滑衬套17连接，第二伸缩机构2位于第二导向架5一端的第三铰接架2.1端部与位于第二导向架5一端的第一导向架4一端通过转轴16、润滑衬套17和滑块8连接，滑块8位于第二滑槽7内，转轴16分别穿过滑块8、第一导向架4、第二滑槽7与第三交接架连接。

进一步，所述装配座3分别通过压盖11和定位销轴12对第一伸缩机构1和第二伸缩机构2位于装配座3一端的第一铰接架1.1、第二铰接架1.2、第三铰接架2.1和第四铰接架2.2进行定位连接。

进一步，所述第一铰接架1.1和第二铰接架1.2分别包括两根铰接杆，第二铰接架1.2端部的两铰接杆位于第一铰接架1.1端部的两铰接杆之间并通过连接轴14拼接，连接轴14上位于第二铰接架1.2的两铰接杆之间设有限位块15，第一铰接架1.1和第二铰接架1.2交叉部位设有转轴16。

进一步，所述第三铰接架2.1和第四铰接架2.2分别包括两根铰接杆，第四铰接架2.2端部的两铰接杆位于第三铰接架2.1端部的两铰接杆之间并通过连接轴14拼接，连接轴14上位于第四铰接架2.2的两铰接杆之间设有限位块15，第三铰接架2.1和第四铰接架2.2交叉部位设有转轴16。

进一步，所述第一导向架4包括第一导向横杆4.1和第二导向横杆4.2，第一导向横杆4.1和第二导向横杆4.2上分别设有第一滑槽6，第二导向架5包括第三导向横杆5.1和第四导向横杆5.2，第三导向横杆5.1和第四导向横杆5.2上分别设有第二滑槽7，第二导向架5位于第一导向横杆4.1和第二导向横杆4.2之间。

本发明一种长行程剪式连杆自导向机构，使用时通过移动底座9上的驱动电机带动驱动轮使移动底座带动第一伸缩机构1和第二伸缩机构2进行伸缩，第一伸缩机构1和第二伸缩机构2位于装配座3的啮合齿轮13结构和第一导向架与第二导向架结构，确保第一伸缩机构1和第二伸缩机构2同时进行伸缩，以及第一伸缩机构和第二伸缩机构伸缩的一致性，对移动底座9起到导向的作用，防止移动底座9移动时跑偏。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。