一种纸尿裤自动包装机的包装袋输送机构的制作方法

本发明涉及一种产品输送张袋装置，更具体的说是涉及一种纸尿裤自动包装机的包装袋输送机构。

背景技术：

对于现在的纸尿裤生产包装来说，并没有一套较好的生产线来实现纸尿裤的有序自动输送，然后完成装袋、封口、除封口废料的一系列步骤。因此对大多厂家来说，还是选择人工或者半自动的方式来实现纸尿裤的包装，从而将装袋、封口、除废料的步骤分离，由工人来辅助完成衔接工作，这大大的影响了生产的效率，人工的碰触也不够卫生，质量也难以得到保证。其中，包装袋的输送和包装袋袋口张开是比较难以实现自动化的一道工序，如何实现结构上的流畅输送并完成张袋，是提高生产效率和生产质量的关键。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑，有效实现包装袋的输送和张袋，可以良好的与其他机构配合，有利于配合实现整体自动包装的纸尿裤自动包装机的包装袋输送机构。

本发明提供了如下技术方案：一种纸尿裤自动包装机的包装袋输送机构，包括输送带机构和设置在输送带机构侧边的吸袋机构，输送带机构包括呈环状运行的输送带本体、设置于输送带本体上沿输送方向间隔设置的若干定位柱组，定位柱组靠近吸袋机构所在侧设置，定位柱组上套设包装袋，输送带本体由电机带动进行额定的动作令定位柱组到达吸袋机构前方停止，输送带机构上与吸袋机构对应的位置设置有送袋检测传感器，当送袋检测传感器检测到吸袋机构对应处无包装袋时启动电机输送下一定位柱组至吸袋机构前方；吸袋机构包括活动支架和设置于活动支架上的吸袋头，吸袋头从活动支架上向上并向前延伸至输送带本体上方，当活动支架带动吸袋头下降时，由吸袋头吸住定位柱组上设置的包装袋；当活动支架带动吸袋头上升时，包装袋上部袋口被吸袋头吸起完成包装袋的开口。

作为一种改进，输送带本体由多块输送板依次铰接排列成环形，环形的输送板绕于传动轮上；相邻输送板的铰接处向下设置形成限位件，传动轮的周面设置有与限位件相配合的凹槽，当输送板运行至传动轮处时，其限位件进入凹槽令传动轮驱动输送板旋转。

作为一种改进，限位件的整体呈柱形，凹槽呈与限位件相匹配的弧形，凹槽在传动轮的周面均匀排列。

作为一种改进，输送板上开设有安装定位柱组的安装孔，安装孔沿输送板的输送方向设置成腰形，定位柱组安装于其上；定位柱组以两个单独的定位柱本体为一组在输送板上安装设置，两个定位柱本体安装于不同输送板的安装孔内并由安装孔的腰形调整间距，令不同组间的距离相适应，令两个单独的定位柱本体的距离相适应。

作为一种改进，输送带机构包括侧机架，侧机架位于输送带本体相对吸袋机构的另一侧并沿输送带本体输送方向延伸设置，该侧机架向外倾斜设置并且在吸袋机构对应的位置设置的送袋检测传感器。

作为一种改进，输送带机构上设置有物料检测传感器，其位于输送带本体的侧边检测由输入端输送过来的定位柱组上是否有包装袋；吸袋头上设置有开袋检测传感器，开袋检测传感器在吸袋头上升时检测袋口是否被正常吸住上升打开。

作为一种改进，活动支架可上下滑动的设置在一滑轨上，活动支架包括向两侧延伸的安装架，两侧的安装架各设置一吸袋头，滑轨与活动支架的中部连接配合；吸袋头包括吸口和延伸管，延伸管设置在安装架上并整体向上延伸后向前延伸成“l”形，吸口设置在延伸管上部的远端。

作为一种改进，吸袋机构还包括升降机构，升降机构包括伺服电机、下传动轮、上传动轮、传动带和定支架，传动带绕设在上传动轮和下传动轮上并竖直设置，下传动轮连接伺服电机并与其联动，活动支架连接在传动带上由传动带一侧上下活动时进行升降；伺服电机安装在定支架的一侧边，上传动轮和下传动轮位于相对伺服电机的另一侧，与上传动轮相对的定支架的另一侧边设置一平衡轴架，平衡轴架内设置一可旋转的平衡轴并由平衡轴连接上传动轮。

作为一种改进，还包括与包装袋输送机构配合的张袋送料机构和推料机构，推料机构包括第三轨道和设置在第三轨道上可上下活动的推板；张袋送料机构包括设置在两侧的侧板和设置在下部的下板，侧板和下板可活动的设置于机架上，侧板和下板定位由推板从前序工序推送过来的纸尿裤，侧板和下板的活动带动纸尿裤向前输送，侧板的前部可伸入前方由吸袋机构打开的包装袋中进行侧边张袋，由推板推送侧板处的纸尿裤进入包装袋，之后由侧板和推板继续向前输送纸尿裤至后序工序。

作为一种改进，推料机构还包括滑动架、推料气缸和摆动架，滑动架可滑移设置于第三轨道上，推料气缸和摆动架分别铰接于滑动架上，推料气缸的活塞杆铰接于摆动架上，左右两组摆动架的中部相向延伸后下部设置推板，由推料气缸活塞杆的动作控制摆动架的旋转令推板上下活动；第三轨道和推板均为两组，两组第三轨道和推板平行设置，当其中一组推板在下方沿第三轨道活动时，另一组推板在上方收起令两组推板互不干扰；两组第三轨道对应设置两组传动带，两组传动带通过一第一伺服电机同步带动，传动带于传动轴上形成环形，两组滑动架分别连接于各自对应侧传动带的环形下段和环形上段，当两组传动带同步运动时两组滑动架运动方向相反；

侧板和下板为左右两组并形成两侧对称的“l”形，张袋送料机构还包括滑轨、滑块和第二螺杆，滑块可滑动的设置于滑轨上并由第二伺服电机驱动，两侧的下板可滑动的设置于滑块上，滑块上设置第二螺杆，下板上设置相反旋向的螺母与第二螺杆配合；侧板的出口端具有延伸于下板之外的插入部，插入部的高度呈向着端部上下两侧逐渐减小设置。

本发明的有益效果：由输送带机构和吸袋机构配合进行输送包装袋以及对包装袋进行开口，便于在输送带机构的某一位置的两侧垂直设置纸尿裤输送机构和封切机构，纸尿裤输送机构和封切机构的位置与吸袋机构对应，在包装袋输送至吸袋机构对应位置时停止，吸袋机构完成开袋，可以由纸尿裤输送机构输送纸尿裤至包装袋口并由推送机构将推入包装袋，纸尿裤输送机构和推送机构继续推送装有纸尿裤的包装袋令包装袋脱离定位柱组，将包装袋推至封切机构进行封切；可以有效的实现纸尿裤自动包装机整体的自动化加工，提高加工效率和加工质量。输送带本体的自动化动作通过一送袋检测传感器控制，可以在无包装袋时启动输送带输送下一组包装袋，实现自动化生产；输入端的包装袋可以通过机械手设置于定位柱组处或者由调试的工作人员放置，满足不同的使用需要。输送带机构和吸袋机构的布置方式也良好的利用了空间，输送纸尿裤和输送包装袋互不干扰，可分别调试，方便工作人员监视和检修。

附图说明

图1为本发明包装袋输送机构的立体结构示意图。

图2为本发明的输送带机构的局部结构示意图。

图3为本发明包装袋输送机构局部的立体结构示意图一。

图4为本发明包装袋输送机构局部的立体结构示意图二。

图5为本发明的纸尿裤自动包装机的立体结构示意图。

图6为本发明的张袋送料机构的立体结构示意图。

图7为本发明的推料机构的立体结构示意图。

图8为图7中a处的局部结构放大示意图。

图9为本发明的推料机构的侧面向视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-9所示，为本发明纸尿裤自动包装机的包装袋输送机构的一种具体实施例。该实施例包括输送带机构1和设置在输送带机构1侧边的吸袋机构2，输送带机构1包括呈环状运行的输送带本体11、设置于输送带本体11上沿输送方向间隔设置的若干定位柱组12，定位柱组12靠近吸袋机构2所在侧设置，定位柱组12上套设包装袋，输送带本体11由电机带动进行额定的动作令定位柱组12到达吸袋机构2前方停止，输送带机构1上与吸袋机构2对应的位置设置有送袋检测传感器13，当送袋检测传感器13检测到吸袋机构2对应处无包装袋时启动电机输送下一定位柱组12至吸袋机构2前方；吸袋机构2包括活动支架21和设置于活动支架21上的吸袋头22，吸袋头22从活动支架21上向上并向前延伸至输送带本体11上方，当活动支架21带动吸袋头22下降时，由吸袋头22吸住定位柱组12上设置的包装袋；当活动支架21带动吸袋头22上升时，包装袋上部袋口被吸袋头22吸起完成包装袋的开口。

本发明在使用时，纸尿裤由张袋送料机构3夹持，张袋送料机构3的远端设置包装袋输送机构，与张袋送料机构3相对设置封切包装机构a；由机械手或输送机构或人工在输送带本体11入口端的定位柱组12上套设包装袋，若干组定位柱组12在输送带本体11上调试成等间距，由电机带动输送带本体11运动额定距离可以令每组定位柱组12准确到达吸袋机构2处，每组定位柱组12可以套多个包装袋，定位柱组12的每个定位柱本体121设置为上端较大的结构，对应的包装袋两层套在其上时，包装袋袋口上有穿入定位柱本体121的孔，在吸袋头22吸住包装袋上袋口后，由活动支架21带动吸袋头22上升时上袋口被拉脱离定位柱本体121，下袋口因上端较大的结构阻挡留在定位柱本体121上，从而包装袋口张开。此时包装袋口并未良好的适应纸尿裤的覆盖面积，由侧板31和下板32的活动令侧板31的远端从两侧插入包装袋，可以撑开包装袋令包装袋产生可以完全适应纸尿裤进入的通口，推板42推进可以将纸尿裤从张袋送料机构3处推入包装袋中。随着张袋送料机构3的继续推进或者推板42的继续推进可以令包装袋从定位柱本体121处拉断令包装袋脱离并向前输送进入远端的封切包装机构a，封切包装机构a容纳定位住装有纸尿裤的包装袋，将张袋送料机构3和推料机构4收回。张袋送料机构3和推料机构4收回后，吸袋机构2对下一包装袋进行吸袋开袋，张袋送料机构3和推料机构4循环配合工作。每组定位柱组12处可以套上多个包装袋，每组定位柱组12为一个工位，每个工位可以停留一段时间供应好几个包装袋；当包装袋用完时，送袋检测传感器13能够检测到没有包装袋了，能够反馈给电机驱动其带动输送带本体11运行将下一工位的包装袋送到吸袋机构2处，继续进行张袋和送料。本发明由输送带机构1和吸袋机构2配合进行输送包装袋以及对包装袋进行开口，便于在输送带机构1的两侧垂直设置张袋送料机构3和推料机构4，有效的实现纸尿裤自动包装机整体的自动化加工，提高加工效率和加工质量。输送带本体1的自动化动作通过一送袋检测传感器13控制，可以在无包装袋时启动输送带输送下一组包装袋，实现自动化生产；输入端的包装袋可以通过机械手设置于定位柱组处或者由调试的工作人员放置，满足不同的使用需要。输送带机构1和吸袋机构2的布置方式良好的利用了空间，输送纸尿裤和输送包装袋互不干扰，可分别调试，方便工作人员监视和检修。

作为一种改进的具体实施方式，输送带本体11由多块输送板111依次铰接排列成环形，环形的输送板111绕于传动轮112上；相邻输送板111的铰接处向下设置形成限位件113，传动轮112的周面设置有与限位件113相配合的凹槽114，当输送板111运行至传动轮112处时，其限位件113进入凹槽114令传动轮112驱动输送板111旋转。因电机是活动额定距离，准确的输送带本体11有包装袋的定位柱组12到吸袋机构2处，输送带本体11的稳定运行不偏差就至关重要；输送带本体11本身通过多块输送板111铰接形成，结构上较灵活稳定，可以头尾相接围成牢固的环形输送结构，上表面是主要的输送表面，包装袋设置在上表面的定位柱组12上；以输送板111的铰接部分作为限位件113，可以在运行到传动轮112处时由限位件113卡入凹槽114，达到了输送带本体11和传动轮112之间的准确定位，输送带本体11不会相对传动轮112有输送方向上的滑移，保证了输送带本体11运行位置的准确，传动轮112和输送带本体11之间的配合传动稳定牢固。

作为一种改进的具体实施方式，限位件113的整体呈柱形，凹槽114呈与限位件113相匹配的弧形，凹槽114在传动轮112的周面均匀排列。通过柱形的限位件113设计，在输送板111运行接触传动轮112的过程中，限位件113的柱形外表面可以圆滑的进入同是圆滑内弧面的凹槽114，整体在动作时磨损较小，输送板111在运行时平稳不会窜动，包装袋输送稳定，避免输送的误差。

作为一种改进的具体实施方式，输送板111上开设有安装定位柱组12的安装孔115，安装孔115沿输送板111的输送方向设置成腰形，定位柱组12安装于其上；定位柱组12以两个单独的定位柱本体121为一组在输送板111上安装设置，两个定位柱本体121安装于不同输送板111的安装孔115内并由安装孔115的腰形调整间距，令不同组间的距离相适应，令两个单独的定位柱本体121的距离相适应。根据要包装的纸尿裤规格不同，要匹配不同大小包装袋，因此设置以上便于调试的安装孔115结构，如图所示，各输送板111上的安装孔115在输送板111侧边连成直线的安装调试结构，定位柱本体121通过腰形的安装孔115可以调试两个定位柱本体121间具体的间距、调试两组定位柱组12间具体的间距，包装袋两侧定位在两个定位柱本体121上，对定位柱本体121的位置调整后起到适应不同包装袋的上料定位；这样设置的输送板111适应性强，便于调试，更便于用一台机器加工包装不同规格的纸尿裤。

作为一种改进的具体实施方式，输送带机构1包括侧机架14，侧机架14位于输送带本体11相对吸袋机构2的另一侧并沿输送带本体11输送方向延伸设置，该侧机架14向外倾斜设置并且在吸袋机构2对应的位置设置的送袋检测传感器13。包装袋具有一定的宽度，若将输送带机构1的宽度做的过宽，本身提高成本，且增加了输送板111本身宽度方向上的不稳定性；因此采用本实施方式，在设置适当宽度输送板111的情况下，在侧边倾斜设置侧机架14，包装袋在设置在定位柱组12上后，一部分位于输送带本体11上，远端位于输送带本体11之外而被侧机架14支撑，整体上对包装袋良好的输送，并能适应不同规格长度的包装袋支撑，令输送带本体11具有合适的宽度，便于加工制造以及维护。同时送袋检测传感器13设置于侧机架14的位置，具体可以为如图3所示，在侧机架14上开口，口下部设置送袋检测传感器13，在有包装袋时送袋检测传感器13可以准确感应到有物料，在没有物料时能够及时反应，驱动电机运转，由输送带本体11运动送料；这样的设置方式送袋检测传感器13不必靠近输送带本体11，更有利于输送带本体11侧边吸袋机构2的合理布置，有利于输送带本体11周边其他机构的布置和运动。

作为一种改进的具体实施方式，输送带机构1上设置有物料检测传感器15，其位于输送带本体11的侧边检测由输入端输送过来的定位柱组12上是否有包装袋；吸袋头22上设置有开袋检测传感器25，开袋检测传感器25在吸袋头22上升时检测袋口是否被正常吸住上升打开。为进一步提高包装袋输送机构与其他机构配合的准确性和高效性，设置若干个传感器检测运行情况，其中物料检测传感器15可以检测到定位柱组12上是否有包装袋，若因为前序机构故障或者工人遗漏没有放置包装袋，物料检测传感器15可以检测到其位置没有包装袋，可以停止输送带机构1的运行，由工作人员手动补上包装袋，再重新运行，提高了包装质量，避免无料的情况出现，避免纸尿裤装袋失败引起的生产线混乱和瘫痪。另一方面，开袋检测传感器25来确认袋口是否打开，若因袋口的问题在吸袋时没有正常打开，从张袋送料机构3处过来的纸尿裤很可能无法被推入包装袋，从而造成生产线混乱和瘫痪；开袋检测传感器25在没检测到包装袋时停止前序张袋送料机构3和推料机构4的运行，待故障排除时再继续运行，避免了纸尿裤装袋失败引起的生产线混乱和瘫痪，提高包装质量。

作为一种改进的具体实施方式，活动支架21可上下滑动的设置在一滑轨23上，活动支架21包括向两侧延伸的安装架211，两侧的安装架211各设置一吸袋头22，滑轨23与活动支架21的中部连接配合；吸袋头22包括吸口221和延伸管222，延伸管222设置在安装架211上并整体向上延伸后向前延伸成“l”形，吸口221设置在延伸管222上部的远端。活动支架21向两侧延伸的安装架211安装延伸管222，整体形成中部的空间供侧板31、下板32、推板42的穿过，从而完成纸尿裤的装袋和包装袋的向前推送。两侧设置在延伸管222上端的吸口221向下朝向，在上升下降时在两侧吸住包装袋，进而平稳的向上吸附起包装袋上部分，打开袋口。延伸管222为中空管并连通至吸口221，延伸管222下部可外接气泵。“l”形的延伸管222将吸口221伸向了远方，便于更好的吸附在包装袋上。

作为一种改进的具体实施方式，吸袋机构2还包括升降机构24，升降机构24包括伺服电机241、下传动轮242、上传动轮243、传动带244和定支架245，传动带244绕设在上传动轮243和下传动轮242上并竖直设置，下传动轮242连接伺服电机241并与其联动，活动支架21连接在传动带244上由传动带244一侧上下活动时进行升降；伺服电机241安装在定支架245的一侧边，上传动轮243和下传动轮242位于相对伺服电机241的另一侧，与上传动轮243相对的定支架245的另一侧边设置一平衡轴架246，平衡轴架246内设置一可旋转的平衡轴247并由平衡轴247连接上传动轮243。采用升降机构24实现对活动支架21的上下滑动，活动支架21连接在上下布置的传动带244一侧边被带动上下联动；定支架245设置一竖直的安装板，下传动轮242、上传动轮243、传动带244位于一边，伺服电机241、平衡轴架246设置在另一边，平衡轴架246穿设平衡轴247并安装上传动轮243，伺服电机241的轴连接下传动轮242，定支架245左右两侧设置的机构受力均衡，如此设置令上下传动轮的传动稳定，保证活动支架21被上下稳定带动。

作为一种改进的具体实施方式，还包括与包装袋输送机构配合的张袋送料机构3和推料机构4，推料机构4包括第三轨道41和设置在第三轨道41上可上下活动的推板42；张袋送料机构3包括设置在两侧的侧板31和设置在下部的下板32，侧板31和下板32可活动的设置于机架5上，侧板31和下板32定位由推板42从前序工序推送过来的纸尿裤，侧板31和下板32的活动带动纸尿裤向前输送，侧板31的前部可伸入前方由吸袋机构2打开的包装袋中进行侧边张袋，由推板42推送侧板31处的纸尿裤进入包装袋，之后由侧板31和推板42继续向前输送纸尿裤至后序工序。推料机构4还包括滑动架43、推料气缸44和摆动架45，滑动架43可滑移设置于第三轨道41上，推料气缸44和摆动架45分别铰接于滑动架43上，推料气缸44的活塞杆铰接于摆动架45上，左右两组摆动架45的中部相向延伸后下部设置推板42，由推料气缸44活塞杆的动作控制摆动架45的旋转令推板42上下活动；第三轨道41和推板42均为两组，两组第三轨道41和推板42平行设置，当其中一组推板42在下方沿第三轨道41活动时，另一组推板42在上方收起令两组推板42互不干扰；两组第三轨道41对应设置两组传动带46，两组传动带46通过一第一伺服电机47同步带动，传动带46于传动轴上形成环形，两组滑动架43分别连接于各自对应侧传动带46的环形下段和环形上段，当两组传动带46同步运动时两组滑动架43运动方向相反；侧板31和下板32为左右两组并形成两侧对称的“l”形，张袋送料机构3还包括滑轨33、滑块34和第二螺杆35，滑块34可滑动的设置于滑轨33上并由第二伺服电机36驱动，两侧的下板32可滑动的设置于滑块34上，滑块34上设置第二螺杆35，下板32上设置相反旋向的螺母37与第二螺杆35配合；侧板31的出口端具有延伸于下板32之外的插入部38，插入部38的高度呈向着端部上下两侧逐渐减小设置。

如图5-9所示，该实施方式在先前的内容中已进行了初步的介绍，而其具体结构在使用时，在整个过程中，两组推板42交替的前后运动，即一个推板42在下方推送纸尿裤时，另一个推板42在远端完成推送的情况下回到起点准备推送下一组纸尿裤处，如此的交替相比仅有一组推板42的方式能够提高一倍的效率，提高纸尿裤的包装效率，有利于自动化包装生产。第三轨道41平行在两侧设置之后，配合合理的推板42结构，在两组推板42一上一下分布之后，令其前后活动时互不干扰，可以有效的实现双推板42交替推料。摆动架45具体可以设置成多折角的杆状，令其上部从两侧连接滑动架43，下部延伸至中间位置而可通过旋转伸入张袋送料机构3处，下端的推板42可以随着滑动架43在第三轨道41上的活动推动纸尿裤；在一个摆动架45下摆进行推送工作时，另一个摆动架45上摆收回，两组相互之间不影响；一个滑动架43的下部上摆后相对另一个滑动架43的上部位置相错开，结构简单便于制造，良好的实现了双轨道上结构的平行活动互不干扰。铰接在滑动架43上的摆动架45由推料气缸44进行控制摆动，推料气缸44的活动特性限定了摆动架45上下的两个活动位置，可靠性高，结构上也更加简单化，降低成本。由一个第一伺服电机47进行两侧传动带46的同步带动，减少了电机与传动结构的布置，本身降低了零部件的成本；具体的将两侧滑动架43分别设置于如图9所示的传动带46的环形下段和环形上段，在同步运动时巧妙地实现了两侧运动方向相反，同步活动简化了控制系统的复杂性，也能够令两侧滑动架43稳定动作，便于规范化运行和配合输送。

“l”形的侧板31和下板32良好的支撑和定位了纸尿裤，在两侧侧板31的夹持定位下，若干纸尿裤并不会从下板32之间的空隙掉落；第二螺杆35的设置，在其旋转时可以同时带动两个相反旋向的螺母37相向或者反向活动，从而调整滑块34上两个下板32之间的距离，达到调整侧板31间距的效果，从而令张袋送料机构3可以自由调整来输送不同规格数量的纸尿裤，满足不同规格纸尿裤的包装需要。滑块34由第二伺服电机36驱动在滑轨33上来回滑动，可以活动至不同的位置定位，从而实现其到达包装袋输送机构进行纸尿裤装袋、到达封切包装机构a进行封口和整形，有利于自动化加工流水线的顺畅实现，多工位之间可以良好的定位和完成配合。侧板31伸出下板32之外的部分形成插入部38，其远端逐渐缩小，形成更便于顺利伸入包装袋的端部结构，保证了张袋送料机构3与包装袋的良好配合，在包装袋输送机构处初步张袋的情况下由插入部38将包装袋更好的撑开，实现更好的张袋效果，保证纸尿裤无阻碍顺利进入包装袋，提高纸尿裤装袋的成功率。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。