一种用于汽车天窗玻璃底涂的延时冷却架的制作方法

本发明涉及玻璃底涂冷却技术领域，具体涉及一种用于汽车天窗玻璃底涂的延时冷却架。

背景技术：

目前，汽车天窗玻璃进行底涂清洁前需要对玻璃的曲率进行检测，玻璃的曲率会因温度变化有所改变，同时玻璃底涂后直接进入到贴胶条工位，由于玻璃的温度不均影响底涂粘合质量。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对目前，汽车天窗玻璃进行底涂清洁前需要对玻璃的曲率进行检测，玻璃的曲率会因温度变化有所改变，同时玻璃底涂后直接进入到贴胶条工位，由于玻璃的温度不均影响底涂粘合质量之不足，而提供一种用于汽车天窗玻璃底涂的延时冷却架。

本发明包括机架、玻璃分层冷却装置和玻璃抓取装置，玻璃分层冷却装置包括一对放置架，放置架上分别设有输送链条，且在输送链条上间隔设有多个玻璃托板，一对放置架上的输送链条通过链条驱动电机和传动轴配合驱动，其中一个放置架固定安装在机架上，另一个放置架滑动安装在机架上，并通过调节丝杆驱动；玻璃抓取装置包括托架、托盘、一对托盘升降气缸、伸缩气缸和翻转气缸，托架底部设有滑块，伸缩气缸安装在机架上，并驱动托架在机架上滑动，托盘顶部设有一组吸盘，托盘通过一对托盘升降气缸安装在托架上，翻转气缸安装在托架上，并驱动托盘翻转。

所述机架的背板上、一对放置架上和托架上分别设有导向限位块。

它还有一对接近传感器和plc控制器，一对接近传感器分别安装在机架顶部和托盘上，一对接近传感器分别通过输入模块与plc控制器通信连接，plc控制器安装在机架上，并分别通过输出模块控制链条驱动电机、一对托盘升降气缸、伸缩气缸和翻转气缸的行程。

本发明优点是：玻璃由下而上分层码放冷却，在最上层有玻璃放入的时候，最下层的玻璃被自动移走，实现自动码放和取料，提高检测工位的准确性和工作效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明电路连接示意图。

具体实施方式

如附图所示，本发明包括机架30、玻璃分层冷却装置和玻璃抓取装置，玻璃分层冷却装置包括一对放置架31，放置架31上分别设有输送链条，且在输送链条上间隔设有多个玻璃托板32，一对放置架31上的输送链条通过链条驱动电机33和传动轴配合驱动，其中一个放置架31固定安装在机架30上，另一个放置架31滑动安装在机架30上，并通过调节丝杆34驱动；玻璃抓取装置包括托架35、托盘36、一对托盘升降气缸37、伸缩气缸38和翻转气缸39，托架35底部设有滑块，伸缩气缸38安装在机架30上，并驱动托架35在机架30上滑动，托盘36顶部设有一组吸盘，托盘36通过一对托盘升降气缸37安装在托架35上，翻转气缸39安装在托架35上，并驱动托盘36翻转。

所述机架30的背板上、一对放置架31上和托架35上分别设有导向限位块40。

它还有一对接近传感器41和plc控制器42，一对接近传感器41分别安装在机架30顶部和托盘36上，一对接近传感器41分别通过输入模块与plc控制器42通信连接，plc控制器42安装在机架30上，并分别通过输出模块控制链条驱动电机33、一对托盘升降气缸37、伸缩气缸38和翻转气缸39的行程。

工作方式和原理：根据玻璃的尺寸，调整一对放置架31之间的间距，在机架30的一端设有两组滑轨，其中一个放置架31上设有滑块，调节丝杆34驱动其中一个放置架31在机架30上移动；放置架31上设有一对传动轴，并在轴上设有链轮，两个传动轴通过输送链条传动，两个放置架31的传动轴之间通过齿轴传动，链条驱动电机33驱动齿轴转动，达到两个放置架31的传动轴同步转动。当玻璃放置到最上层的玻璃托板32上时，机架30上的接近传感器41检测到玻璃，并把信号给到plc控制器42，plc控制器42通过继电器控制链条驱动电机33启动，链条驱动电机33运行一段距离，使玻璃托板32下降一格，同时位于最底部的玻璃托板32上的玻璃则放入到托盘36上，并被托盘36上的吸盘吸住，位于托盘36上的接近传感器41检测到有玻璃的时候，plc控制器42通过电磁阀控制伸缩气缸38启动，机架30上设有与托架35底部滑块配合的滑槽，伸缩气缸38把托架35从机架30内移出，玻璃跟随托盘36一起被移出，然后一对托盘升降气缸37和翻转气缸39启动，把托盘36向上顶起，一对托盘升降气缸37和翻转气缸39的活塞杆与托盘36为活动连接，翻转气缸39控制托盘36升起后的倾斜角度，方便工作人员搬运。玻璃取走后，翻转气缸39、一对托盘升降气缸37和伸缩气缸38依次缩回。导向限位块40方便玻璃在放入的时候定位，码放整齐。

技术特征：

技术总结
一种用于汽车天窗玻璃底涂的延时冷却架,它包括机架(30)、玻璃分层冷却装置和玻璃抓取装置，玻璃分层冷却装置包括一对放置架(31)，放置架(31)上分别设有输送链条，且在输送链条上间隔设有多个玻璃托板(32)玻璃抓取装置包括托架(35)、托盘(36)、一对托盘升降气缸(37)、伸缩气缸(38)和翻转气缸(39)，本发明优点是：玻璃由下而上分层码放冷却，在最上层有玻璃放入的时候，最下层的玻璃被自动移走，实现自动码放和取料，提高检测工位的准确性和工作效率。

技术研发人员：刘攀;杨雷笛
受保护的技术使用者：秀卓自动化设备（湖北）有限公司
技术研发日：2017.06.02
技术公布日：2017.08.22