一种用于控制洗地车刷盘升降的防卡死机构的制作方法

本发明涉及洗地车技术领域，具体涉及一种用于控制洗地车刷盘升降的防卡死机构。

背景技术：

随着社会的发展，环境卫生是影响生活质量的重要因素，因此，伴随着人们对生活质量要求的不断提高，相应地对环境卫生的要求也越来越高，然而现代人们的工作压力与日剧增，急需从繁重的清洁工作中解放出来，于是出现了许多清洁地面的设备来改善环境卫生，常用洗地车对地面进行清洁，洗地车作为一种日常勤务和保洁工具，洗地车的清洗效率高，能够极大限度的降低清洁人员的劳动强度，赢得广大人民的青睐。洗地车广泛应用于宾馆、酒店等服务行业的室内场所，另外还有众多公共场合，比如医院、机场、车站、大厦、广场等。

目前大多数的洗地车都是由车架、净水箱、污水箱、刷盘、污水回收器、真空泵和若干电机构成。洗地车的刷盘安装于洗地车的底部，在需要对地面进行洗刷清扫，通过控制机构使得刷盘向下移动，进而使得刷盘与地面充分有效接触，在完成清扫后，再通过控制机构使得刷盘向上提升至原位，以便洗地车移动和刷盘保养。现有的控制刷盘升降的机构一般通过卡勾与卡槽的卡接或脱离来实现刷盘的升降，但是在卡勾与卡槽的卡接过程中经常出现卡死现象，使得不能顺利操控刷盘的升降，进而影响清洗效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在上述技术问题，本发明提供一种用于控制洗地车刷盘升降的防卡死机构，该防卡死机构能够顺利操控刷盘的升降，提高清洗效率。

发明思路：申请人发现在导向轮与导向面接触之前，导向轮先与限位面接触，这样限位面很容易将导向轮卡死，从而使得导向轮不能继续向下沿导向面运动，这样卡勾就不能卡在卡槽中，为解决该问题，申请人在旋转板上设置凸块，当导向轮移动至即将与限位面接触时，凸块抵顶导向轮，从而使与导向面平行的导向轮的轴向截面位于导向面之外，这样导向轮可顺利从限位面过渡到导向面。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

提供一种用于控制洗地车刷盘升降的防卡死机构，包括车架、连杆和旋转板，所述旋转板的一端与所述车架铰接，所述旋转板的另一端与所述连杆固接有踏板的一端铰接，所述连杆的另一端部设置有卡勾和导向轮，所述车架设有卡板，所述卡板设有与所述卡勾配合的卡槽，在卡勾朝卡槽方向运动以使卡勾卡在卡槽的过程中，所述导向轮与所述卡板的导向面抵接并沿所述导向面滑动，所述卡板还设有限定所述旋转板转动角度的限位面，所述旋转板设有凸块，在导向轮移动至即将与限位面接触时，凸块抵顶导向轮以使与导向面平行的导向轮的轴向截面位于导向面之外。

其中，所述导向轮紧邻所述卡勾设置。

其中，所述旋转板还设有与所述限位面配合的限位台阶，在卡勾朝卡槽方向运动过程中，所述凸块越过限位面后，限位台阶再与限位面抵接。

其中，所述旋转板包括相连接的第一段板和第二段板，所述第一段板与所述第二段板呈L形设置，所述第一段板的自由端与所述连杆铰接，所述第二段板的自由端与所述车架铰接，所述限位台阶和所述凸块均设于所述第一段板。

其中，所述限位台阶和所述凸块均位于所述第一段板的中部，且所述凸块靠近所述第二段板。

其中，所述旋转板与所述车架铰接的一端还延伸有用于张进所述旋转板的固定板。

其中，所述踏板包括第一受力面和第二受力面，所述第一受力面与所述第二受力面呈V形设置，所述第一受力面与所述第二受力面的连接处与所述连杆固接。

本发明的有益效果：

本发明的防卡死机构，通过在旋转板上设置凸块，这样在卡勾朝卡槽方向运动以使卡勾卡在卡槽的过程中，当导向轮移动至即将与限位面接触时，凸块抵顶导向轮，以使与导向面平行的导向轮的轴向截面位于导向面之外，这样限位面就不会卡死导向轮从而限制导向轮向导向面滑动，进而使得导向轮可顺利从限位面过渡到导向面，实现卡勾与卡槽的顺利卡接，从而使得刷盘能够顺畅升降到位，进而提高清洗效率。

附图说明

图1为本发明的一种用于控制洗地车刷盘升降的防卡死机构的结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图1和图2中的附图标记：

车架1；

踏板2、第一受力面21、第二受力面22；

连杆3、卡勾31、导向轮32；

旋转板4、第一段板41、凸块411、限位台阶412、第二段板42、固定板43；

第一铰接轴5；

第二铰接轴6；

卡板7、卡槽71、导向面72、限位面73。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本发明进行详细说明。

本实施例的一种用于控制洗地车刷盘升降的防卡死机构，如图1所示，包括车架1、连杆3、踏板2和旋转板4，旋转板4包括相连接的第一段板41和第二段板42, 第一段板41与第二段板42呈L形设置, 第一段板41的上端与连杆3的上端铰接，第二段板42的右端与车架1铰接，本实施例中，第二段板42的右端向右延伸有固定板43，刷盘固定于固定板43，固定板43可用来平衡旋转板4的重量，使得旋转板4一直还处于张紧状态。连杆3的上端与踏板2固结，踏板2包括相连接的第一受力面21和第二受力面22，第一受力面21与第二受力面22呈V形设置，本实施例汇总，第一受力面21连接第二受力面22的端部与连杆3固接。

如图1所示，连杆3在靠近其下端的部位设置有卡勾31和能够自传的导向轮32，导向轮32紧邻卡勾31且位于卡勾31的下方，车架1设有卡板7，卡板7设有与卡勾31配合的卡槽71，在卡勾31朝卡槽71方向运动以使卡勾31卡在卡槽71的过程中，导向轮32与卡板7的导向面72抵接，并且导向轮32沿导向面72滑动。卡板7还设有限定旋转板4转动角度的限位面73，第一段板41的中部设有凸块411，在导向轮32移动至即将与限位面73接触时，凸块411抵顶导向轮32，以使与导向面72平行的导向轮32的轴向截面位（图1中导向轮32的外圆周面的最低点）于导向面72之外，也即是该导向轮32的轴向截面位于导向面72的左侧，这样限位面73就不会卡死导向轮32，从而限制导向轮32向导向面72滑动，进而使得导向轮32可顺利从限位面73过渡到导向面72，实现卡勾31与卡槽71的顺利卡接，从而使得刷盘能够顺利升降到位，进而提高清洗效率。

进一步的，为限定旋转板4的转动角度，使得在卡勾31卡入卡槽71后，旋转板4不能继续逆时针方向转动，第一段板41的中部还设有与限位面73配合的限位台阶412，限位台阶412位于凸块411的上方，在卡勾31朝下运动的过程中，在凸块411抵顶导向轮32后并越过限位面73后，限位台阶412再与限位面73抵接。

本实施例中，图1为刷盘处于与地面接触状态，待清洗完毕后，对第一受力面21施加垂直于其受力面的力，旋转板4带动连杆3绕第一铰接轴5逆时针转动，同时连杆3绕第二铰接轴6也逆时针转动，待转动到一定角度，在导向轮32移动即将至与限位面73接触时，凸块411抵顶导向轮32，以使与导向面72平行的导向轮32的轴向截面位于导向面72的左侧，这样就使得导向轮32可顺利从限位面73过渡到导向面72，实现卡勾31与卡槽71的顺利卡接，同时凸块411抵顶导向轮32后并越过限位面73后，限位台阶412再与限位面73抵接，此时，固定于固定板43的刷盘被挂起，与地面完全分离，便于洗地车的移动，待需要清洗地面时，对第二受力面22施加垂直于其受力面的力，连杆3上饶第二铰接轴6顺时针转动，使得卡勾31与卡槽71脱离，然后由于固定板43和刷盘的重力作用，旋转板4带动连杆3绕第一铰接轴5也顺时针转动，直至输盘与地面接触实现清洗工作。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。