一种升降机定位控制装置的制作方法

本发明属于升降机定位控制技术领域，具体涉及一种升降机定位控制装置。

背景技术：

升降机在上下件过程中，升降架会由重载变为轻载或者由轻载变为重载。在载荷变化的情况下，由于升降架提升链条或者皮带的伸缩，升降架的位置会向上或者向下浮动，导致机械和电控故障。因此需设置升降架定位机构，保证交接过程的平稳运行。传统的升降机定位器存在以下问题：(1)虽然已经定位，但在载荷变化的过程中，升降架的位置仍然会出现变化；(2)定位器在打开关闭过程中，由于载荷变化较大，有时会出现卡顿问题；(3)定位过程对定位气缸的冲击较大；(4)由于载荷变化较大，导致定位气缸选型太大。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种升降机定位控制装置，其利用连杆机构的死点位置，解决了升降架在载荷变化过程中向上或向下浮动问题，保证升降机在加载卸载过程中位置固定，运行稳定可靠。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种升降机定位控制装置，包括驱动器以及与所述驱动器连接的连杆机构，所述连杆机构包括用于压紧升降架的定位夹爪，所述定位夹爪通过第一转动连接件与安装板转动连接件并通过第二转动连接件与第一连杆转动连接，所述第一连杆通过第三转动连接件与第二连杆转动连接并通过第四转动连接件与驱动器转动连接，所述第二连杆的另一端通过第五转动连接件与所述安装板转动连接；当所述定位夹爪压紧定位升降架时，所述连杆机构处于死点位置。

本发明连杆机构在驱动器的驱动下，可以实现伸出时由定位夹爪将升降架压住并处于死点位置，只需很小的力就可以使升降架保持在固定位置，不会因为载荷变化而上下浮动。

附图说明

图1是本发明的升升降机定位控制装置打开时示意图；

图2是本发明的升降机定位控制装置关闭时示意图；

图3是本发明的升降机定位控制装置定位过程示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

如图1-3所示，一种升降机定位控制装置，包括：

驱动器30以及与所述驱动器连接的连杆机构20，所述连杆机构20包括用于与压紧升降架10的定位夹爪21，所述定位夹爪21通过第一转动连接件26与安装板50转动连接并通过第二转动连接27与第一连杆22转动连接，所述第一连杆通过第三转动连接25与第二连杆23转动连接并通过第四转动连接件28与驱动器30的连接杆转动连接，所述第二连杆23的另一端通过第五转动连接件24与所述安装板50活动连接。

具体实现上，所述驱动器30可以是气缸、也可以是电机，具体驱动形式不限。具体实现上，所述驱动器30通过驱动器固定件安装在垂直设置的驱动器固定架40上，所述驱动器固定架40与所述安装板50共同安装于一个水平支撑板60上，所述驱动器固定架40的驱动器安装侧面与安装板50的对应侧端面相接并形成L状的结构。

优选的，所述安装板50可以是两个，相对平行设置，以支撑第一转动连接件26、第五转动连接件24。当然也可以是一个，用于支撑第一转动连接件26、第五转动连接件24。

其中，需要说明的是，所述定位夹爪21和第二连杆23可以是一对，即分别设在一个第一连杆22的两侧。当然了，也可以各是一个，设置在第一连杆22的一侧以实现本发明的目的；另外，所述第一连杆22也可以是两个，所述定位夹爪21和第二连杆23为一个，两个第一连杆22位于一个定位夹爪21和一个第二连杆23的外侧以实现本发明的目的。

需要说明的是，本发明中，所述定位夹爪21、第一连杆22、第二连杆23可以杆状体，也可是板状体来实现，具体不限。

所述第一转动连接件26、第二转动连接27、第三转动连接25、第四转动连接件28以及第五转动连接件24可以是采用销轴或销杆或其他转动连接件来实现，具体形式不限。

具体的，在利用该连杆机构20对升降架定位时，可以在升降架上相应的位置设置一个定位凸块11，由所述定位夹爪21对该定位凸块11进行压紧来定位，如果需要防止上升定位，如图3所示，由定位夹爪21对定位凸块11的上端压紧定位，如需要防止下降定位，则由定位夹爪21对定位凸块11的下端压紧定位，此时定位夹爪21的安装要与图1-3所示的安装方式相反安装，即使定位夹爪21反过来安装，使定位夹爪的自由端顶住升降架上的定位凸块11的下端面，以防止升降架下降。

图1示出了连杆机构20在驱动器缩回使定位控制装置打开时的状态，图2示出了连杆机构20在驱动器伸出定位夹爪21将升降架压紧后的状态，图3示出了压住升降架的连杆机构20的定位夹爪打开过程的状态，参见图3所示，驱动器伸出时，定位夹爪21逆时针转动，而向下压住升降架10上的定位凸块11，防止升降架上升，当驱动器30缩回时，定位夹爪21顺时针回转动而打开，形成如图1所示状态，此时升降架可以自由上升。

参见图2所示，当定位夹爪21压紧升降架10时，此时，B、C、D三点连成一条直线(B、C、D三点分别第二转动连接27、第三转动连接25以及第五转动连接件24的轴心)，同时第二转动连接27与第一转动连接件26的轴心连线与第一转动连接件26与第五转动连接件24的轴心形成的夹角BAD为直角，即90度，此刻连杆机构处于死点位置。利用死点位置对升降架10压紧，只需很小的力就可以使升降架保持在固定位置，不会因为载荷变化而上下浮动。当升降架因载荷变化有向上运行的趋势时，连杆机构仍能牢固的将升降架定位，防止升降架上升。

当升降架下降时，载荷由重载变为轻载，此时升降架有向上运行的趋势，可采用图2所示的定位方式进行定位，保证平稳交接；当升降架上升时，载荷由轻载变为重载，此时升降机有向下运行的趋势，可将图2所示的定位器反过来安装，使定位器顶住升降架上定位凸块11的下端面，以防止升降架下降。

本发明连杆机构在驱动器的驱动下，可以实现伸出时由定位夹爪将升降架压住并处于死点位置，只需很小的力就可以使升降架保持在固定位置，不会因为载荷变化而上下浮动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。