本发明属于货物运输设备领域，尤其是涉及一种城区快递货物中途输送系统及其输送控制系统。
背景技术：
现有的同城送货服务受到距离与人力因素的影响，在市内任意点对点的送货服务只能依靠车辆与人力完成，不但效率较低、不灵活、且价格高昂，市内店铺货物流通的区域限制明显，服务半径较小，仅有与网络平台合作的商家市区内服务半径扩大至3公里左右，这一阻碍滞后了市内的商品或者物品流转，以同城送餐为例：现有的同城送货服务受到距离的影响，只适合在客户与其附近街道的餐馆之间进行1-3公里范围内的短距离送餐，在进行3-10公里范围内的跨区送餐时，由于客户订餐的餐馆与客户之间的距离较远，送餐时间会相应增加，而送餐人员受到交通拥堵影响而不能按时送到的风险更是指数上升，不但影响客户订餐体验，同时还会增加送餐人员工作中的交通事故风险，导致中途送餐服务难以进行。
技术实现要素：
为解决以上问题，本发明的目的在于提供一种城区快递货物中途输送系统以及一种城区快递货物中途输送方法，可在城市内实行中途快速送货，不会受到交通因素影响，扩大了商家服务范围。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。
本发明的第一方面的内容提出一种城区快递货物中途输送系统，包括：输送通道、升降机、货物存取柜、运输车和中央控制器；所述输送通道设置在高架桥上或地下通道中，所述输送通道上设置有多个存取通道，所述输送通道和所述存取通道内分别设置有行进路轨，所述输送通道内的行进路轨与所述存取通道内的行进路轨之间设置有路轨转接装置；所述升降机设置在所述存取通道的末端，所述升降机上设置有升降平台，所述升降平台中设置有对接路轨，所述对接路轨与所述行进路轨相对接；所述货物存取柜设置在所述升降机旁，所述货物存取柜上设置有货物格舱，所述货物格舱的后端口朝向所述升降机；所述运输车与所述货物存取柜中的所述货物格舱相适配，所述运输车包含车架、驱动装置、车轮和载货箱，所述车轮与所述行进路轨以及所述对接路轨相匹配；所述中央控制器通过信号线路或网络与路轨转接装置、升降机、货物存取柜相连接。
根据本发明的城区快递货物中途输送系统，发货用户或工作人员需要发货时，先将货物放入货物格舱内的运输车的载货箱内，中央控制器控制升降机的升降平台会运动到该货物格舱的后端口处与其对接，运输车则行进至升降平台上的对接路轨上，然后升降平台运动至输送通道处，当升降平台上的对接路轨与输送通道内的行进路轨对接后，运输车开始向目的方向行进，当运输车行进至通向目的地的存取通道前的路轨转接装置上时，中央控制器控制路轨转接装置与存取通道中的行进路轨对接，运输车沿着存取通道上的行进路轨会一直行进到存取通道的尽头处停下，此时中央控制器控制存取通道尽头处的升降机的升降平台进入存取通道内，使其转接路轨与行进路轨对接，让运输车进入升降机的升降平台上，然后中央控制器控制升降机的升降平台与设置在该升降机一侧的货物存取柜的货物格舱对接，运输车进入货物格舱内等待收货用户或工作人员取货。本发明的城区快递货物中途输送系统可实现城市内对时间要求严格的小型货物的中距离运输，方便外卖等即时加工食品的网上销售，可极大地增加每个餐饮单位的网络销售覆盖范围，不会为城市的路面交通增加负担，降低送餐人员的送餐服务的交通风险。
作为优选的，所述输送通道为相互交叉的多条输送通道，所述路轨转接装置设置在每两条相互交叉的多条输送通道通上的所述行进路轨之间。
根据本发明的城区快递货物中途输送系统，为了能使输送范围覆盖城市的各个区域，可以设置多个输送通道，各个输送通道之间相互交叉，相互交叉的输送通道内的行进路轨之间设置路轨转接装置，可方便运输车从一个输送通道进入另一个输送通道。
作为优选的，所述货物格舱内设置有第一信息读写装置，所述运输车上设置有信息存储装置，所述第一信息读写装置与所述信息存储装置相对应。
根据本发明的城区快递货物中途输送系统，发货时将货物装入提前放置在货物格舱中的一个运输车上，然后给运输车上的信息存储装置输入货物的运输路线信息，货物格舱内的第一信息读写装置读取信息存储装置中的货物的运输路线信息后将信息发送至中央控制器，中央控制器则根据读取到货物信息后控制升降平台与该货物格舱对接，将运输车运送到选定的运输路线中的行进路轨的起点。
作为优选的，所述路轨转接装置包括转接路轨、转接盘和转接驱动装置，所述转接路轨与所述行进路轨相匹配，所述转接路轨设置在所述转接盘上，所述转接盘设置在两对行进路轨的相交处，所述转接驱动装置与所述转接盘驱动连接。
根据本发明的城区快递货物中途输送系统，转接盘设置在两个或多个相交叉的行进路轨之间，转接盘上的转接路轨可与各个行进路轨相对接，当运输车行进到转接盘前时，如果转接盘上的转接路轨没有与该运输车所在的行进路轨相对接，中央控制器可控制驱动装置驱动转接盘转动，先使转接盘上的转接路轨与该运输车所在的行进路轨相对接，等运输车驶进入转接盘上的转接路轨后，中央控制器再控制驱动装置驱动转接盘转动，使其与其运输路线上的行进路轨相对接，这样运输车辆就可驶入另一个行进路轨上。
作为优选的，所述转接盘的边沿设置有围栏，所述围栏围挡在所述转接路轨的两侧。
根据本发明的城区快递货物中途输送系统，围栏设置在每个转接盘的边沿，并位于转接路轨的两侧，围栏可防止运输车在转接路轨未对接行进路轨前直接行驶到转接盘上，如果运输车的运输路线在此处是沿着行进路轨直行，而转接盘上的转接路轨所对接的正是当前的直行方向上的行进路轨，则运输车可直接从转接路轨上通过；如果转接盘上的转接路轨所对接的路线并非运输车的运输路线，则运输车被转接盘上的围栏拦下，等等转接盘上的转接路轨与当前行进路轨对接后，运输车辆才可经过转接路轨继续行驶。
作为优选的，所述路轨转接装置的外侧设置有多个扫描架，所述扫描架上设置有第二信息读写装置，每个所述扫描架朝向一条行进路轨的方向。
根据本发明的城区快递货物中途输送系统，运输路线中不可避免总会经过若干个路轨转接装置，每个路轨转接装置的外侧的扫描架可对驶向路轨转接装置的运输车进行扫描，扫描架上的第二信息读写装置读取到运输车的运输路线信息后，路轨转接装置会按照运输路线对行进路轨进行转接，使运输车能够沿着行进路轨到达目的地。
作为优选的，所述信息存储装置为非接触性ic卡，所述信息读写装置为射频读写器。
根据本发明的城区快递货物中途输送系统，信息存储装置选用非接触性ic卡，信息读写装置选用射频读写器，可与非接触性ic卡之间进行无线通讯，能够快速地读取ic卡内的运输路线信息，也可以往ic卡内写入新的货物的运输路线信息，在读取或写入的过程中不需要运输车停下来，不会影响运输车的行驶。
作为优选的，所述运输车的车架上设置有障碍检测装置。
根据本发明的城区快递货物中途输送系统，为了防止运输车直接碰到障碍物或者与其他运输车追尾，需要在运输车的车架上设置障碍检测装置，当运输车靠近障碍物或者其他运输车时，运输车的驱动装置开始减速或者进入制动状态。障碍检测装置可以为距离雷达，也可以为反射式光电传感器。
作为优选的，所述运输车为充电电动车，所述运输车内设置有电瓶。
根据本发明的城区快递货物中途输送系统，运输车可以为充电电动车，其内部设置有可循环使用的充电电瓶。
本发明的第二方面的内容提出一种城区快递货物中途输送方法，用于以上内容中所述的城区快递货物中途输送系统，包括以下步骤：步骤002：将货物放入发货地的货物存取柜的货物格舱内的运输车中，然后将货物信息发送给控制中心，控制中心根据货物信息规划运输车的行驶路线，并将运输路线信息和货物信息载入到运输车上；步骤004：发货地的升降机控制升降平台将运输车从货物格舱中接送到发货地的存取通道内的行进路轨上；步骤006：运输车启动后沿着行进路轨行驶，路轨转接装置读取运输车上的运输路线信息后进行路轨转接，使运输车沿着行进路轨行驶至目标地点所对应的存取通道的尽头；步骤008：目标地点的升降机控制升降平台从目标地点的存取通道的行进路轨上接取运输车，并将运输车送入目标地点的货物存取柜的货物格舱内；步骤010：目标地点的货物存取柜读取运输车上的货物信息后通知工作人员或货物收取人收取货物。
根据本发明的城区快递货物中途输送方法：
在步骤002中，发货人将货物放到运输车的载货箱中后，通过货物存取柜或者手机终端输入货物信息，货物信息被货物格舱内的第一信息读写装置写入运输车上的信息存储装置中，同时货物信息还会被上传给中央控制器，中央控制器会根据货物信息为运输车分配行驶路线，使运输车能够在最短时间内到达运输目的地。
在步骤004中，当货物格舱内的第一信息读写装置往运输车上的信息存储装置中写入货物的运输路线信息后，发货地的升降机控制升降平台与货物格舱的后端口相对接，运输车从货物格舱进入升降平台上的对接路轨上，升降平台再运动到存取通道的起始端，并使对接路轨与行进路轨对接，此时运输车启动，驶入到行进路轨上。
在步骤006中，当运输车行驶至路轨转接装置的外侧的扫描架前时，扫描架上的第二信息读写装置读取运输车上的运输路线信息，运输车继续行驶，如果路轨转接装置目前并未与当其行进路轨对接，则运输车会检测到路轨转接装置上的围栏，并保持停止状态，路轨转接装置上的转接路轨与运输车所在的行进路轨对接，运输车行驶至对接路轨上后，路轨转接装置开始根据运输路线信息开始对路轨进行转接，直至转接路轨的另一端与规划好的行进路轨对接好，此时运输车前方的围栏等障碍物消失，运输车将沿着路轨转接装置所转接好的行驶路线行驶；如果路轨转接装置上的对接路轨的两端正处于与运输车所在行进路轨和规划的行进路轨对接的状态，运输车检测不到围栏等障碍物，可直接驶过路轨转接装置进入规划的行进路轨上行驶；无论经过多少个路轨转接装置，碰上以上任意一种情况，运输车都会行驶到目标地点所对应的存取通道的尽头。
在步骤008中，当运输车达到目标地点的存取通道的尽头后，运输车可被目标地点的升降机探知，升降机控制升降平台与存取通道对接，运输车从存取通道中的行进路轨驶入升降平台上的对接路轨，然后升降平台再运动到目标地点的货物存取柜的货物格舱的后端并与其对接，运输车再输入货物格舱内；
在步骤010中，目标地点的货物存取柜的货物格舱内设置有第一信息读写装置，可通过第一信息读写装置读取运输车上的运输路线信息和货物信息，并根据货物路线信息判断运输车处于取货地点后，即将货物信息上传给中央控制器，中央控制器接收到货物信息后可通过网络信息或者手机信息通知收货人取货。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
图1是本发明的城区快递货物中途输送系统的一种实施例的整体结构示意简图；
图2是图1中的存取通道的结构示意简图；
图3是图1中的路轨转接装置的结构示意图。
在图1至图3中：1输送通道；2存取通道；3行进路轨；4升降机；410升降平台；411对接路轨；5货物存取柜；510货物格舱；6运输车；601车架；602车轮；603载货箱；7路轨转接装置；701转接盘；702转接路轨；703扫描架；704围栏。
具体实施方式
参考图1和图2，根据本发明的第一方面的内容的实施例所提出的城区快递货物中途输送系统，包括：输送通道1、升降机4、货物存取柜5、运输车6和中央控制器；所述输送通道1设置在高架桥上或地下通道中，所述输送通道1上设置有多个存取通道2，所述输送通道1和所述存取通道2内分别设置有行进路轨3，所述输送通道1内的行进路轨3与所述存取通道2内的行进路轨3之间设置有路轨转接装置7；所述升降机4设置在所述存取通道2的末端，所述升降机4上设置有升降平台410，所述升降平台410中设置有对接路轨411，所述对接路轨411与所述行进路轨3相对接；所述货物存取柜5设置在所述升降机4旁，所述货物存取柜5上设置有货物格舱510，所述货物格舱510的后端口朝向所述升降机4；所述运输车6与所述货物存取柜5中的所述货物格舱510相适配，所述运输车6包含车架601、驱动装置、车轮602和载货箱603，所述车轮602与所述行进路轨3以及所述对接路轨411相匹配；所述中央控制器通过信号线路或网络与路轨转接装置7、升降机4、货物存取柜5相连接。
在以上实施例中，发货用户或工作人员需要发货时，先将货物放入货物格舱510内的运输车6的载货箱603内，中央控制器控制升降机4的升降平台410会运动到该货物格舱510的后端口处与其对接，运输车6则行进至升降平台410上的对接路轨411上，然后升降平台410运动至输送通道1处，当升降平台410上的对接路轨411与输送通道1内的行进路轨3对接后，运输车6开始向目的方向行进，当运输车6行进至通向目的地的存取通道2前的路轨转接装置7上时，中央控制器控制路轨转接装置7与存取通道2中的行进路轨3对接，运输车6沿着存取通道2上的行进路轨3会一直行进到存取通道2的尽头处停下，此时中央控制器控制存取通道2尽头处的升降机4的升降平台410进入存取通道2内，使其转接路轨702与行进路轨3对接，让运输车6进入升降机4的升降平台410上，然后中央控制器控制升降机4的升降平台410与设置在该升降机4一侧的货物存取柜5的货物格舱510对接，运输车6进入货物格舱510内等待收货用户或工作人员取货。本发明的城区快递货物中途输送系统可实现城市内对时间要求严格的小型货物的中距离运输，方便外卖等即时加工食品的网上销售，可极大地增加每个餐饮单位的网络销售覆盖范围，不会为城市的路面交通增加负担，降低送餐人员的送餐服务的交通风险。
参考图1和图3，根据本发明的一个实施例，所述输送通道1为相互交叉的多条输送通道1，所述路轨转接装置7设置在每两条相互交叉的多条输送通道1通上的所述行进路轨3之间。
在以上实施例中，为了能使输送范围覆盖城市的各个区域，可以设置多个输送通道1，各个输送通道1之间相互交叉，相互交叉的输送通道1内的行进路轨3之间设置路轨转接装置7，可方便运输车6从一个输送通道1进入另一个输送通道1。
根据本发明的一个实施例，所述货物格舱510内设置有第一信息读写装置，所述运输车6上设置有信息存储装置，所述第一信息读写装置与所述信息存储装置相对应。
在以上实施例中，发货时将货物装入提前放置在货物格舱510中的一个运输车6上，然后给运输车6上的信息存储装置输入货物的运输路线信息，货物格舱510内的第一信息读写装置读取信息存储装置中的货物的运输路线信息后将信息发送至中央控制器，中央控制器则根据读取到货物信息后控制升降平台410与该货物格舱510对接，将运输车6运送到选定的运输路线中的行进路轨3的起点。
参考图1和图3，根据本发明的一个实施例，所述路轨转接装置7包括转接路轨702、转接盘701和转接驱动装置，所述转接路轨702与所述行进路轨3相匹配，所述转接路轨702设置在所述转接盘701上，所述转接盘701设置在两对行进路轨3的相交处，所述转接驱动装置与所述转接盘701驱动连接。
在以上实施例中，转接盘701设置在两个或多个相交叉的行进路轨3之间，转接盘701上的转接路轨702可与各个行进路轨3相对接，当运输车6行进到转接盘701前时，如果转接盘701上的转接路轨702没有与该运输车6所在的行进路轨3相对接，中央控制器可控制驱动装置驱动转接盘701转动，先使转接盘701上的转接路轨702与该运输车6所在的行进路轨3相对接，等运输车6驶进入转接盘701上的转接路轨702后，中央控制器再控制驱动装置驱动转接盘701转动，使其与其运输路线上的行进路轨3相对接，这样运输车6辆就可驶入另一个行进路轨3上。
参考图3，根据本发明的一个实施例，所述转接盘701的边沿设置有围栏704，所述围栏704围挡在所述转接路轨702的两侧。
在以上实施例中，围栏704设置在每个转接盘701的边沿，并位于转接路轨702的两侧，围栏704可防止运输车6在转接路轨702未对接行进路轨3前直接行驶到转接盘701上，如果运输车6的运输路线在此处是沿着行进路轨3直行，而转接盘701上的转接路轨702所对接的正是当前的直行方向上的行进路轨3，则运输车6可直接从转接路轨702上通过；如果转接盘701上的转接路轨702所对接的路线并非运输车6的运输路线，则运输车6被转接盘701上的围栏704拦下，等等转接盘701上的转接路轨702与当前行进路轨3对接后，运输车6辆才可经过转接路轨702继续行驶。
根据本发明的一个实施例，所述路轨转接装置7的外侧设置有扫描架703，所述扫描架703上设置有第二信息读写装置，每个所述扫描架703朝向一条行进路轨3的方向。
在以上实施例中，运输路线中不可避免总会经过若干个路轨转接装置7，每个路轨转接装置7的外侧的扫描架703可对驶向路轨转接装置7的运输车6进行扫描，扫描架703上的第二信息读写装置读取到运输车6的运输路线信息后，路轨转接装置7会按照运输路线对行进路轨3进行转接，使运输车6能够沿着行进路轨3到达目的地。
根据本发明的一个实施例，所述信息存储装置为非接触性ic卡，所述信息读写装置为射频读写器。
在以上实施例中，信息存储装置选用非接触性ic卡，信息读写装置选用射频读写器，可与非接触性ic卡之间进行无线通讯，能够快速地读取ic卡内的运输路线信息，也可以往ic卡内写入新的货物的运输路线信息，在读取或写入的过程中不需要运输车6停下来，不会影响运输车6的行驶。
根据本发明的一个实施例，所述运输车6的车架601上设置有障碍检测装置。
在以上实施例中，为了防止运输车6直接碰到障碍物或者与其他运输车6追尾，需要在运输车6的车架601上设置障碍检测装置，当运输车6靠近障碍物或者其他运输车6时，运输车6的驱动装置开始减速或者进入制动状态。障碍检测装置可以为距离雷达，也可以为反射式光电传感器。
根据本发明的一个实施例，所述运输车6为充电电动车，所述运输车6内设置有电瓶。
在以上实施例中，运输车6可以为充电电动车，其内部设置有可循环使用的充电电瓶。
根据本发明的第二方面的内容的实施例所提出的城区快递货物中途输送方法，用于本发明的第一方面的内容所提出的城区快递货物中途输送系统，包括以下步骤：步骤002：将货物放入发货地的货物存取柜5的货物格舱510内的运输车6中，然后将货物信息发送给控制中心，控制中心根据货物信息规划运输车6的行驶路线，并将运输路线信息和货物信息载入到运输车6上；步骤004：发货地的升降机4控制升降平台410将运输车6从货物格舱510中接送到发货地的存取通道2内的行进路轨3上；步骤006：运输车6启动后沿着行进路轨3行驶，路轨转接装置7读取运输车6上的运输路线信息后进行路轨转接，使运输车6沿着行进路轨3行驶至目标地点所对应的存取通道2的尽头；步骤008：目标地点的升降机4控制升降平台410从目标地点的存取通道2的行进路轨3上接取运输车6，并将运输车6送入目标地点的货物存取柜5的货物格舱510内；步骤010：目标地点的货物存取柜5读取运输车6上的货物信息后通知工作人员或货物收取人收取货物。
在步骤002中，发货人将货物放到运输车6的载货箱603中后，通过货物存取柜5或者手机终端输入货物信息，货物信息被货物格舱510内的第一信息读写装置写入运输车6上的信息存储装置中，同时货物信息还会被上传给中央控制器，中央控制器会根据货物信息为运输车6分配行驶路线，使运输车6能够在最短时间内到达运输目的地。
在步骤004中，当货物格舱510内的第一信息读写装置往运输车6上的信息存储装置中写入货物的运输路线信息后，发货地的升降机4控制升降平台410与货物格舱510的后端口相对接，运输车6从货物格舱510进入升降平台410上的对接路轨411上，升降平台410再运动到存取通道2的起始端，并使对接路轨411与行进路轨3对接，此时运输车6启动，驶入到行进路轨3上。
在步骤006中，当运输车6行驶至路轨转接装置7的外侧的扫描架703前时，扫描架703上的第二信息读写装置读取运输车6上的运输路线信息，运输车6继续行驶，如果路轨转接装置7目前并未与当其行进路轨3对接，则运输车6会检测到路轨转接装置7上的围栏704，并保持停止状态，路轨转接装置7上的转接路轨702与运输车6所在的行进路轨3对接，运输车6行驶至对接路轨411上后，路轨转接装置7开始根据运输路线信息开始对路轨进行转接，直至转接路轨702的另一端与规划好的行进路轨3对接好，此时运输车6前方的围栏704等障碍物消失，运输车6将沿着路轨转接装置7所转接好的行驶路线行驶；如果路轨转接装置7上的对接路轨411的两端正处于与运输车6所在行进路轨3和规划的行进路轨3对接的状态，运输车6检测不到围栏704等障碍物，可直接驶过路轨转接装置7进入规划的行进路轨3上行驶；无论经过多少个路轨转接装置7，碰上以上任意一种情况，运输车6都会行驶到目标地点所对应的存取通道2的尽头。
在步骤008中，当运输车6达到目标地点的存取通道2的尽头后，运输车6可被目标地点的升降机4探知，升降机4控制升降平台410与存取通道2对接，运输车6从存取通道2中的行进路轨3驶入升降平台410上的对接路轨411，然后升降平台410再运动到目标地点的货物存取柜5的货物格舱510的后端并与其对接，运输车6再输入货物格舱510内；
在步骤010中，目标地点的货物存取柜5的货物格舱510内设置有第一信息读写装置，可通过第一信息读写装置读取运输车6上的运输路线信息和货物信息，并根据货物路线信息判断运输车6处于取货地点后，即将货物信息上传给中央控制器，中央控制器接收到货物信息后可通过网络信息或者手机信息通知收货人取货。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些改动和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。