技术领域:
本发明涉及医药制造技术领域,更具体地说涉及一种药瓶抓取输送机构。
背景技术:
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现有的药瓶在输送时,一般是一处的输送带输送到加工输送处,其中间一般是需要人工进行中转实现上料和下料,非常麻烦,效率低。
技术实现要素:
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本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种药瓶抓取输送机构,它可以安装在输送带的末端,将输送带上的药瓶抓取并搬运到旋转板上,通过旋转板旋转进行后续加工,其无需人工搬运,效率高,效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是:
一种药瓶抓取输送机构,包括机架,所述机架的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机,驱动伺服电机的输出轴穿过机架的顶板并固定有旋转板,旋转板的顶面边部具有多个安装凹槽;
所述机架的顶板的左侧顶面固定有上支撑架,上支撑架的横向梁的底面的左右两侧固定有连接板,横向螺杆的两端铰接在两个连接板上,其中一个连接板的外侧壁上固定有移动电机,移动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中,移动块螺接在横向螺杆中,移动块的底面固定有水平支撑板,水平支撑板的顶面的两侧固定有升降气缸,升降气缸的推杆穿过水平支撑板并固定有抓取板,抓取板的底面两侧固定有抓取支撑板,抓取支撑板的外侧壁上固定有抓取气缸,抓取气缸的推杆穿过抓取板并固定有弧形夹持板,两个弧形夹持板相对应并与旋转板上的安装凹槽相配合。
所述安装凹槽的底面固定有弹性保护层。
所述安装凹槽的侧壁螺接有接近开关,接近开关的感应端对着安装凹槽的中部。
所述移动块的顶面固定有上自润滑板,上自润滑板紧贴上支撑架的横向梁的底面。
所述两个弧形夹持板的相对壁面上固定有防护摩擦层。
所述旋转板的上方的连接板上固定有接近开关,接近开关的感应端对着移动块。
本发明的突出效果是:与现有技术相比,它可以安装在输送带的末端,将输送带上的药瓶抓取并搬运到旋转板上,通过旋转板旋转进行后续加工,其无需人工搬运,效率高,效果好。
附图说明:
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式:
实施例,见如图1所示,一种药瓶抓取输送机构,包括机架10,所述机架10的顶板的中部底面固定有驱动伺服电机11,驱动伺服电机11的输出轴穿过机架10的顶板并固定有旋转板12,旋转板12的顶面边部具有多个安装凹槽121;
所述机架10的顶板的左侧顶面固定有上支撑架13,上支撑架13的横向梁的底面的左右两侧固定有连接板14,横向螺杆15的两端铰接在两个连接板14上,其中一个连接板14的外侧壁上固定有移动电机16,移动电机16的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆15的一端具有的花键孔中,移动块17螺接在横向螺杆15中,移动块17的底面固定有水平支撑板171,水平支撑板171的顶面的两侧固定有升降气缸172,升降气缸172的推杆穿过水平支撑板171并固定有抓取板173,抓取板173的底面两侧固定有抓取支撑板174,抓取支撑板174的外侧壁上固定有抓取气缸175,抓取气缸175的推杆穿过抓取板173并固定有弧形夹持板176,两个弧形夹持板176相对应并与旋转板12上的安装凹槽121相配合。
进一步的说,所述安装凹槽121的底面固定有弹性保护层122。
进一步的说,所述安装凹槽121的侧壁螺接有接近开关123,接近开关123的感应端对着安装凹槽121的中部。
进一步的说,所述移动块17的顶面固定有上自润滑板170,上自润滑板170紧贴上支撑架13的横向梁的底面。
进一步的说,所述两个弧形夹持板176的相对壁面上固定有防护摩擦层177。
进一步的说,所述旋转板12的上方的连接板14上固定有接近开关1,接近开关1的感应端对着移动块17。
将本实施例放置在输送带处,通过升降气缸172的推杆推动,将抓取板173下降,然后,通过两个抓取气缸175的推杆推动,使得药瓶夹持在两个弧形夹持板176之间,然后,升降气缸172的推杆回缩,然后,移动电机16运行,将药瓶移动至需要加工的旋转板12处,然后,升降气缸172的推杆推动,将药瓶下降,使得药瓶处于安装凹槽121中,然后,抓取气缸175的推杆回缩,即可将药瓶处于安装凹槽121中,然后,通过驱动伺服电机11运行,即可将旋转板12旋转,即可将药瓶输送至另一处的加工处进行加工,非常方便。