一种吊杆式垃圾袋全自动换装垃圾桶的制作方法

本发明涉及垃圾清运领域，尤其涉及一种吊杆式垃圾袋全自动换装垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶是人们日常生活中经常接触和使用的生活必需品，但是现在不论是家用垃圾桶还是大街小巷上摆放的公用垃圾桶，大都还是简易的桶装容器，存在溢出现象，使用过程中需要手动更换、打包垃圾袋，存在操作繁琐、打包费力以及又脏又臭等问题。

目前有提出一些智能垃圾桶方案，主要是靠感应系统，有人靠近时自动打开垃圾桶盖，能方便投放垃圾，但还是需要人工更换垃圾袋，将装好垃圾的垃圾袋捆扎提走，无法做到全自动化。

技术实现要素：

本发明提供一种吊杆式垃圾袋全自动换装垃圾桶，能在垃圾装满自动送出，同时自动打开新的垃圾袋，省去人工更换的麻烦。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种吊杆式垃圾袋全自动换装垃圾桶，其特征在于：包括垃圾袋、吊杆、垃圾桶和卷帘门，所述垃圾袋有4个挂耳，两个垃圾袋的一侧上边缘通过易撕断的连接口相连，所述垃圾袋的挂耳两两对齐折叠，多个垃圾袋依次连接压紧制成有两排挂耳的预制塑料袋；

所述垃圾桶的前端面无封板，设有夹板和轨道；所述夹板垂直安装在桶底，与垃圾桶后部之间形成空间，所述吊杆有两根平行杆，一侧固定安装在垃圾桶的后部内侧靠近顶部位置，另一侧开口悬空；所述预制塑料袋的两排挂耳分别套入两根吊杆并移动至夹板后；

所述轨道有两根，分别在垃圾桶两内侧面的边缘成圈设置，左右对称安装，所述轨道的后部安装在夹板前方；所述卷帘门安装在两根轨道上，长度仅为轨道周长的一半。

优选的，所述垃圾桶内侧上部靠近吊杆的位置设有四角闭合器，所述四角闭合器高于轨道的上边缘，所述四角闭合器由4个铰链和4根短摆杆组成，所述垃圾桶每侧面上对称安装2个铰链和2根短摆杆；所述短摆杆一端与铰链连接，另一端悬空，所述同侧2根短摆杆的悬空端互相对立安装。

优选的，所述卷帘门、四角闭合器均与外部电源相连，并连接外部plc控制器。

优选的，所述垃圾桶还设有顶盖和后盖，所述吊杆安装在顶盖下方。

优选的，所述夹板高度小于等于桶身高度一半。

优选的，所述垃圾桶靠近底部设有双齿轮，分别连接卷帘门的前后部分，所述双齿轮共同连接中间的电机齿轮，连接外部电机带动双齿轮同向转动从而带动卷帘门沿轨道运动。

优选的，所述垃圾桶上安装红外探测器，与外部电源和plc控制器相连。

本发明将垃圾袋制成专用预制塑料袋，装在吊杆上，并用四角固定器固定，更换时利用卷帘门在轨道上移动，将垃圾袋推出并更换上新的垃圾袋，其结构简单，更换过程方便快捷。

附图说明

图1是本发明的垃圾袋折叠示意图，其中图1a为袋子打开状态示意图，图1b为折叠方式示意图，图1c为压制过程示意图，图1d为压制成的预制塑料袋示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明预制塑料袋的安装过程示意图，图3（1）为初始状态示意图，图3（2）为将顶盖打开，放入预制塑料袋示意图，图3（3）为打开后盖，将预制塑料袋移至夹板后示意图，图3（4）为将第一个垃圾袋拖出到箱体内，袋口打开示意图，图3（5）为袋口被四角固定器固定示意图，图3（6）为关上后盖和顶盖的使用状态示意图。

图4为本发明的垃圾装满后的更换袋子的过程示意图，图4（1）为垃圾装满示意图，图4（2）为四角闭合器打开，卷帘门开始动作示意图，图4（3）为卷帘门将垃圾袋推出示意图，图4（4）新垃圾袋被固定示意图，图4（5）为卷帘门归位示意图。

图5是四角闭合器的工作状态示意图，图5a为打开状态示意图，图5b为闭合状态示意图。

图中，1-垃圾袋、2-吊杆、3-垃圾桶、4-卷帘门、5-四角闭合器、6-预制塑料袋、11-挂耳、12-连接口、31-顶盖、32-后盖、33-夹板、34-侧板、35-轨道、41-双齿轮、42-电机齿轮、51-铰链、52-短摆杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-5为本发明的优选方案，包括垃圾袋1、吊杆2、垃圾桶3、卷帘门4、四角闭合器5和预制塑料袋6。

所述垃圾袋1是特制的四挂耳垃圾袋，在上边缘四个角上设有挂耳11，两个垃圾袋1的一侧上边缘通过易撕断的连接口12相连，例如常见的锯齿点段连接方式。将垃圾袋1的挂耳两两对齐折叠，底部和侧面边角折叠整齐后，多个垃圾袋1依次连接压紧制成预制塑料袋6，其折叠过程如图1所示。当垃圾袋1完全打开扩张后长度和高度会大大增加。制成的预制塑料袋6有两排挂耳，使用时将压紧的预制塑料袋6的两排挂耳分别套入吊杆2的两根杆上，打开第一个垃圾袋1后再继续拉动，第二个垃圾袋1会被连接口12带动打开。

吊杆2可以是两根平行杆，也可以是u形结构，留有供垃圾袋1套入和取下的开口端就行，吊杆2一侧固定安装在垃圾桶3的后部内侧靠近顶部位置，位于顶盖31下，开口端悬空。

本实施例中，垃圾桶3为方形，前端面无封板，主要包括顶盖31、后盖32、夹板33、侧板34和轨道35。顶盖31设置在垃圾桶3的顶部，后盖32是垃圾桶3的后背板上开的活动门，夹板33与后背板平行，高度小于等于桶身高度一半，垂直安装在桶底，与后盖32之间形成方形空间供预制塑料袋6轻松放入。侧板34是垃圾桶3的左右两侧封板，在两块侧板34的内侧均设有轨道35，轨道35沿侧板的边缘成圈设立，后部安装在夹板前方，两侧轨道对称安装，形状，大小和安装高度等均相同。垃圾桶3可以不带后盖32和侧封板34，仅使用框架结构，并在夹板两侧靠前位置设有立柱，预制塑料袋6挂放在后部立柱和夹板33之间，轨道35设置在框架侧面上，夹板前方。

卷帘门4安装在两根轨道35上，长度仅为轨道周长的一半，如图所示，卷帘门4初始状态的位置和形状，前面高于垃圾桶3的中腰线，底部铺满，后部高于夹板33但低于垃圾桶3的中腰线，靠近底部设有双齿轮41，分别连接卷帘门4的前后部分，双齿轮41共同连接中间的电机齿轮42，通过外部电机带动双齿轮41同向转动从而带动卷帘门4沿轨道35运动。垃圾装满后，卷帘门4的后部就沿轨道35向上移动，到达顶部时转弯向前移动，而后再向下移动，向前移动时就可将垃圾袋前推从而带出垃圾桶外。

侧板34的内侧上部靠近吊杆2的位置设有四角闭合器5，四角闭合器5高于轨道35的上边，四角闭合器5由4个铰链51和4根短摆杆52组成，每块侧板34上对称安装2个铰链51和2根短摆杆52；4个铰链51固定在侧板34上，4根短摆杆52一端与铰链51连接，另一端悬空，悬空端互相对立安装。如图5所示为四角闭合器5的状态示意图，套装垃圾袋1时，短摆杆52摆动到与侧板34相贴合的位置，同侧的2根短摆杆52的悬空端对接成一根直线，此时为打开状态，如图5a所示，垃圾袋1的挂耳11可套入安装在吊杆2和短摆杆52上；装好垃圾袋1后，短摆杆52转动90度，悬空端朝向垃圾桶3内侧，与侧板34垂直，此时两个相对悬空端中间不连接，断开即为闭合状态，如图5b所示，挂耳11被带动转动90度，偏离吊杆2的方向，就无法移动，垃圾袋1的4个挂耳11分别被4根短摆杆52撑开固定，方便垃圾投放。

卷帘门4、四角闭合器5均与外部电源相连，同时连接外部plc控制器（图中未示出）。

垃圾桶3上可安装红外探测器，与外部电源和plc控制器相连。用于检测垃圾量是否满出，提供信号给plc控制器，以控制卷帘门4、四角闭合器5的运动。

预制塑料袋6的安装过程说明如下，如图3所示：

1)初始状态；

2)将顶盖31打开，将预制塑料袋6的挂耳挂在吊杆2上；

3)将后盖32打开，移动预制塑料袋6将预制塑料袋6放在夹板33后；

4)将第一个垃圾袋1脱出到箱体内，袋口打开，挂耳11套装在吊杆及四角闭合器5的短摆杆52上；

5)四角闭合器5闭合，袋口被固定；

6)关上后盖32和顶盖31，垃圾桶就可以使用了。

垃圾装满后的更换袋子的过程说明如下，如图4所示：

1)垃圾装满状态；

2)红外探测器发出信号，plc控制四角闭合器5打开，挂耳11可沿吊杆2自由滑动；

3)卷帘门4沿轨道35行进，将装满垃圾的垃圾袋1推出，新的垃圾袋被袋子之间的连接口12拖出到箱体内；

4)装满垃圾的垃圾袋被卷帘门4隔在垃圾箱外部挂在吊杆2上，新的垃圾袋被四角固定器5固定在箱体内；

5)卷帘门4卷进一周停止，新的垃圾袋就位，旧的垃圾袋等待提走。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本发明的保护范围。