锁止机构、转台及起重机的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种锁止机构、转台及起重机。

背景技术：

随着经济的发展，工程机械的市场需求不断增长，尤其起重机械在近年得到了迅速的发展。转台是起重机的核心部件之一，作为起重机吊载作业的承重结构件。转台设置有回转定位机构，多为插销锁，实际为一种安全保险机构，用于使转台保持在初始位置或某一设定位置，进而使起重机在空载行驶或带载行驶过程中，不因回转减速机的液压锁定不可靠而造成转台失控的事故发生。

相关技术提供了一种起重机转台回转自动锁止装置，该转台回转自动锁止装置包括液压驱动机构和与该液压驱动机构的活塞杆直接连接的插销，以及设置在车架上的插销孔。使用时，当插销孔与插销对准时，通过液压驱动机构驱动插销沿其轴向运动以使该插销与插销孔插接，进而实现锁定转台和车架的目的。

上述相关技术提供的转台回转自动锁止装置存在以下技术问题：插销与液压驱动机构的活塞杆直接硬性连接，而实际使用时，插销孔与插销之间的对准存在误差，如此，液压驱动机构驱动插销运动，插销与插销孔之间由于对准误差的存在而无法锁定，需要多次调整插销与插销孔之间的对准误差直至能够准确锁定为止。因此，相关技术提供的自动锁止装置的定位性差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种锁止机构，以解决相关技术中的转台回转自动锁止装置的定位性差的技术问题。

本发明提供一种锁止机构，该锁止机构包括插接件和与所述插接件活动连接且能够驱动所述插接件运动的驱动组件；其中，

所述插接件具有解锁位置、驱动解除位置及锁定位置；

所述驱动组件驱动所述插接件由解锁位置运动至驱动解除位置时所述驱动组件解除对所述插接件的驱动，所述插接件在重力作用下由驱动解除位置运动至锁定位置。

进一步地，所述驱动组件包括驱动件和与所述驱动件连接的导向筒，所述导向筒的筒壁上设有沿所述导向筒的轴向延伸的导向孔，所述插接件与所述导向孔插接且能够沿所述导向孔的长度方向运动；

当所述插接件位于解锁位置时，所述插接件与所述导向孔的顶端插接，所述驱动件通过所述导向筒驱动所述插接件由解锁位置运动至驱动解除位置；

当所述插接件位于驱动解除位置时，所述驱动件解除对所述插接件的驱动，在重力作用下，所述插接件沿所述导向孔的长度方向运动进而由驱动解除位置运动至锁定位置。

进一步地，所述插接件包括插接柱和与所述插接柱垂直连接的插接臂，所述插接臂与所述导向孔插接且能够沿所述导向孔的长度方向运动。

进一步地，所述导向筒上设置有沿所述导向筒的径向相对设置的两个所述导向孔，所述插接件包括沿所述插接柱的径向相对设置的两个所述插接臂；

两个所述插接臂与两个所述导向孔一一对应插接。

进一步地，所述驱动件包括固定部和与所述固定部插接且能够相对于所述固定部运动的伸缩部，所述伸缩部与所述导向筒连接；

还包括用于支撑在转台上的支撑筒，所述固定部支撑在所述支撑筒上，所述导向筒位于所述支撑筒内。

进一步地，所述导向筒与所述伸缩部通过螺纹连接方式连接。

本发明提供的锁止机构包括插接件和与插接件活动连接且能够驱动插接件运动的驱动组件，其中，插接件具有解锁位置、驱动解除位置及锁定位置，驱动组件驱动插接件由解锁位置运动至驱动解除位置时驱动组件解除对插接件的驱动，插接件在重力作用下由驱动解除位置运动至锁定位置。具体使用时，将该锁止机构设置在转台上，使插接件与转台的本体插接，转台的座体具有插接孔，使该锁止机构与该插接孔对应，驱动组件解除对插接件的驱动后，在重力的作用下，插接件由驱动解除位置运动至锁定位置，由此，插接件与插接孔插接锁定本体，使本体相对于座体锁定。

由驱动解除位置运动至锁定位置的过程中，插接件与驱动组件之间无驱动关系，换言之，插接件与驱动组件之间非硬性连接，插接件仅依靠自身重力运动并完成锁定，插接件在运动过程中其轴线不被驱动组件唯一锁定，插接件运动时其运动轴线允许存在微偏差，如此，即使插接件与插接孔之间存在对准误差，插接件也能够通过自身重力和惯性调整并准确完成锁定。因此，本发明提供的锁止机构的定位性高，无需多次调整插接孔以使插接孔与插接件主动匹配，其使用便捷性高。

本发明的另一目的在于提供一种转台，该转台包括座体和能够相对于所述座体转动的本体，以及如上所述的锁止机构；其中，

所述锁止机构的插接件与所述本体插接；

所述座体上设置有插接孔，所述插接件与所述插接孔同轴设置。

进一步地，所述座体上设置有与所述插接孔连接的导向斜槽，用于对所述插接件进行导向以使所述插接件与所述插接孔准确插接。

进一步地，还包括与所述本体插接的插接筒，所述插接件与所述插接筒插接且所述插接件与所述插接筒之间设有间隙。

本发明提供的转台相比于现有技术的有益效果，同于本发明提供的锁止机构相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。

本发明的另一目的还在于提供一种起重机，该起重机包括如上所述的锁止机构，或者包括如上所述的转台。

本发明提供的起重机相比于现有技术的有益效果，同于本发明提供的锁止机构相比于现有技术的有益效果或本发明提供的转台相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的锁止机构与转台的座体对应的示意图；

图2是根据本发明实施例的转台的第一示意图；

图3是根据本发明实施例的转台的第二示意图；

图4是根据本发明实施例的转台的第三示意图。

图中：10－插接件；20－驱动组件；30－支撑筒；40－插接筒；11－插接臂；12－插接柱；21－固定部；22－伸缩部；23－导向筒；100－本体；200－座体；300－锁止机构；201－插接孔；231－导向孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是根据本发明实施例的锁止机构与转台的座体对应的示意图，图2是根据本发明实施例的转台的第一示意图，图3是根据本发明实施例的转台的第二示意图，图4是根据本发明实施例的转台的第三示意图。

参照图1至图4所示，本发明实施例提供一种锁止机构300以及使用该锁止机构300的转台，其中，转台包括本体100和座体200，本体100支撑在座体200上且能够相对于座体200转动，座体200上设置有插接孔201。

其中，锁止机构300包括插接件10和与插接件10活动连接且能够驱动插接件10运动的驱动组件20，其中，插接件10具有解锁位置、驱动解除位置及锁定位置，驱动组件20驱动插接件10由解锁位置运动至驱动解除位置时驱动组件20解除对插接件10的驱动，插接件10在重力作用下由驱动解除位置运动至锁定位置。

锁止机构300的插接件10与本体100插接且能够相对于本体100运动，插接件10与插接孔201同轴设置。当锁止机构300位于解锁位置和驱动解除位置时，插接件10与插接孔201分离，本体100能够相对于座体200转动，当锁止机构300位于锁定位置时，插接件10与插接孔201插接，锁定本体100与座体200，本体100无法相对于座体200转动。

本实施例中，驱动组件20包括驱动件和与驱动件连接的导向筒23，其中，驱动件包括固定部21和与固定部21插接且能够相对于固定部21运动的伸缩部22，导向筒23与伸缩部22连接且能够与伸缩部22同步运动。

其中，导向筒23的筒壁上设有沿导向筒23的轴向延伸的导向孔231，插接件10包括插接柱12和与插接柱12的上端连接的插接臂11，该插接臂11沿插接柱12的径向延伸，其中，插接臂11与导向孔231插接且能够沿导向孔231的长度方向运动。其中，插接柱12与转台的本体100插接，插接柱12与转台的本体100之间预留有间隙。

当插接件10位于解锁位置时，插接臂11与导向孔231的顶端插接，换言之，插接臂11的末端与导向孔231的顶端面抵接，如此，启动驱动件，伸缩部22朝向远离固定部21的方向运动，伸缩部22通过导向筒23驱动插接件10由解锁位置运动至驱动解除位置，该过程中，插接件10一直沿导向孔231的长度方向运动。

当插接件10位于驱动解除位置时，关闭驱动件，伸缩部22解除对插接件10的驱动，此时，由于插接臂11的末端仍旧与导向孔231的顶端面抵接，整个插接件10有空间朝向重力方向运动，该空间即为导向孔231的空间，因此，在重力作用下，插接件10沿导向孔231的长度方向运动进而由驱动解除位置运动至锁定位置，此时，插接件10的插接柱12与座体200上的插接孔201插接完成锁定。

当插接件10位于锁定位置时，插接臂11与导向孔231的下端处插接，或者插接臂11稍高于导向孔231的下端处。当需要解锁时，重新启动驱动件，伸缩部22朝向靠近固定部21的方向运动，此时，伸缩部22带动导向筒23同步运动，当插接臂11接触到导向孔231的下端面时，导向孔231带动插接件10朝上运动，插接件10与插接孔201分离，此时，本体100与座体200之间的锁定被解除，本体100能够相对于座体200转动。

本实施例中，插接柱12与插接臂11垂直设置，导向筒23上设置有沿导向筒23的径向相对设置的两个导向孔231，插接件10包括沿插接柱12的径向相对设置的两个插接臂11，两个插接臂11与两个导向孔231一一对应插接，如此保持插接件10的平衡性。

本实施例中，两个插接臂11通过一竖直杆与插接柱12连接，两个插接臂11与竖直杆形成t形结构，插接柱12的上端与竖直杆的下端固定连接。

其中，导向筒23与伸缩部22通过螺纹连接方式连接，或导向筒23与伸缩部22通过固定组件固定连接，或导向筒23与伸缩部22焊接，或导向筒23与伸缩部22为一体成型结构。

本实施例中，优选导向筒23与伸缩部22通过螺纹连接方式连接，以便于拆装、维修或更换。

本实施例中，驱动件可为液压油缸和气缸。

本实施例中，插接件10为一体成型结构。

本实施例中，锁止机构300还包括支撑筒30，该支撑筒30支撑在本体100上，驱动件的固定部21支撑在该支撑筒30上，导向筒23位于该支撑筒30的内部，插接件10与该支撑筒30的下端插接，插接件10与支撑筒30之间具有固定间隙，支撑筒30不影响插接件10的运动。

其中，固定部21与支撑筒30通过多个高强度紧固螺栓固定连接，支撑筒30通过多个高强度紧固螺栓定位在本体100上。

具体使用本发明实施例提供的锁止机构时，将该锁止机构设置在转台上，使插接件的插接柱与转台的本体插接，转台的座体具有插接孔，使该锁止机构与该插接孔对应，驱动组件解除对插接件的驱动后，在重力的作用下，插接件由驱动解除位置运动至锁定位置，由此，插接件与插接孔插接锁定本体，使本体相对于座体锁定。

由驱动解除位置运动至锁定位置的过程中，插接件与驱动组件之间无驱动关系，换言之，插接件与驱动组件之间非硬性连接，而是通过导向筒过渡连接，插接件仅依靠自身重力运动并完成锁定，插接件在运动过程中其轴线不被驱动组件唯一锁定，插接件运动时其运动轴线允许存在微偏差，如此，即使插接件与插接孔之间存在对准误差，插接件也能够通过自身重力和惯性调整并准确完成锁定。因此，本发明提供的锁止机构的定位性高，无需多次调整插接孔以使插接孔与插接件主动匹配，其使用便捷性高。

本实施例提供的转台中，其中的座体200上设置有与插接孔201连接的导向斜槽，该导向斜槽用于对插接件10进行导向以使插接件10与插接孔201准确插接。

其中，座体200上可设置两个沿插接孔201的径向相对设置的两个导向斜槽，插接柱12的下端为圆弧形，当插接柱12由驱动接触位置向锁定位置运动时，由于导向斜槽具有一定角度的斜坡，插接柱先沿斜槽滑动，当滑动至插接孔上方时，插接柱落入插接孔内进而实现准确锁定。

或者，该导向斜槽为环形槽，插接柱的下端为圆弧形，当插接柱由驱动接触位置向锁定位置运动时，由于导向斜槽具有一定角度的斜坡，插接柱先沿斜槽滑动，当滑动至插接孔上方时，插接柱落入插接孔内进而实现准确锁定。

转台还包括与本体100插接的插接筒40，插接件10的插接柱12与插接筒40插接且插接柱12与插接筒40之间设有间隙，并且，该插接筒40上设置有黄油嘴，通过黄油嘴向该间隙内注入润滑油以对插接筒的内壁和插接柱的表面进行润滑，减小插接柱在插接筒内滑动时的摩擦阻力。

本实施例提供的转台，其中的锁止结构的插接件由驱动解除位置运动至锁定位置的过程中，插接件与驱动组件之间无驱动关系，换言之，插接件与驱动组件之间非硬性连接，而是通过导向筒过渡连接，插接件仅依靠自身重力运动并完成锁定，插接件在运动过程中其轴线不被驱动组件唯一锁定，插接件运动时其运动轴线允许存在微偏差，如此，即使插接件与插接孔之间存在对准误差，插接件也能够通过自身重力和惯性调整并准确完成锁定，同步地，座体上的插接孔的外围设置有导向斜槽，该导向斜槽的设置匹配于插接柱，在导向筒和导向斜槽的共同作用下，插接柱能够更加精准地落入插接孔中。

本发明实施例提供的转台相比于现有技术的有益效果，同于本发明提供的锁止机构相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。

本发明实施例的另一目的还在于提供一种起重机，该起重机包括如上的锁止机构，或者包括如上的转台。

本发明实施例提供的起重机相比于现有技术的有益效果，同于本发明实施例提供的锁止机构相比于现有技术的有益效果或本发明实施例提供的转台相比于现有技术的有益效果，此处不再赘述。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。