一种全自动水泥拆包机的制作方法

本发明涉及建筑机械领域，特别涉及一种全自动水泥拆包机。

背景技术：

我国的水泥产量居世界首位，年产量的80％需要包装，每年需要包装袋近80亿条，国内绝大部分水泥还是袋装出厂。我国农村水泥用量占全国水泥总用量的40％左右，主要用于民房和乡村公路建设等，目前全国有90％以上农村仍使用袋装水泥。传统袋装水泥都是人工拆包，效率十分的低下，所以市场上就有了部分袋装水泥拆包的设备出现，但是现有的拆包设备投资成本过高。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动水泥拆包机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种全自动水泥拆包机，包括拆包工位台、送料机构和位于拆包工位台内设置的拆包机构，拆包工位台的顶部设有敞口朝上的容纳腔，容纳腔内设有呈竖直设置的挡板，该挡板将容纳腔内分为左侧容纳腔与右侧容纳腔，拆包机构包括翻转部件、废料移除部件和破袋部件，翻转部件包括对称设置在左侧容纳腔内的第一翻转板和第二翻转板，拆包工位台的外侧部设有用于驱动第一翻转板和第二翻转板同步翻转的旋转组件，第一翻转板和第二翻转板远离旋转组件的一端均固定设有铰接耳，铰接耳内铰接设有用于限位水泥袋的定位条板，铰接耳的旁侧设有用于驱动定位条板的步进电机，破袋部件设置在第一翻转板和第二翻转板的下方，废料移除部件设置在右侧容纳腔内，拆包工位台的旁侧设有供料提升机，供料提升机位于拆包工位台设有旋转组件的一侧。

进一步地，所述送料机构包括输送带、安装部、纵向移动部件和上料部件，安装部包括竖直安装板和水平承托板，水平承托板与竖直安装板的顶部呈直角连接，上料部件设置在水平承托板的下方，且包括定位横板和对称设置在定位横板底部的左侧夹持部与右侧夹持部，定位横板的顶部设有用于调节左侧夹持部和右侧夹持部之间间距的调节电机，定位横板的顶部还设有导向部，导向部顶部的两端还分别设有一个电动推杆，电动推杆的输出杆穿过导向部与定位横板连接，位于两个电动推杆之间还设有换向组件，换向组件的上方设有用于承托换向组件的承托组件，水平承托板的顶部设有送料电缸，送料电缸的输出端与承托组件连接，纵向移动部件设置在竖直安装板的旁侧，输送带设置在水平承托板的下方，且输送带的输出端朝向供料提升机的进料端。

进一步地，所述翻转部件还包括第一铰接座和第二铰接座，第一铰接座与第二铰接座分别设置在左侧容纳腔内相对的两侧，第一铰接座包括一个第一连接杆和对称设置的两个第一铰接臂，两个所述第一铰接臂的一端均与左侧容纳腔的内侧壁连接，并且分别与左侧容纳腔的内侧壁之间形成45度的夹角，两个所述第一铰接臂的另一端均朝上悬置，第一翻转板通过第一连接杆与两个所述第一铰接臂朝上悬置的一端铰接。

进一步地，所述旋转组件包括承托支架、第一旋转电机和第二旋转电机，承托支架与拆包工位台的外侧壁连接，第一旋转电机和第二旋转电机分别设置在承托支架顶部的两端，第一连接杆的一端朝向第一旋转电机的方向延伸，且依次穿过第一铰接臂和左侧容纳腔延伸至拆包工位台的外侧，第一旋转电机的输出轴与第一连接杆连接。

进一步地，所述第二铰接座包括一个第二连接杆和对称设置的两个第二铰接臂，两个所述第二铰接臂的一端均与左侧容纳腔远离第一铰接臂的一内侧壁连接，并且分别与左侧容纳腔的内侧壁之间形成45度的夹角，两个所述第二铰接臂的另一端朝上悬置，第二翻转板通过第二连接杆与两个所述第二铰接臂朝上悬置的一端铰接。

进一步地，所述第二连接杆的一端朝向第二旋转电机的方向延伸，且依次穿过第二铰接臂和左侧容纳腔延伸至拆包工位台的外侧，第二旋转电机的输出轴与第二连接杆连接，所述第一翻转板和第二翻转板均为长条形结构，且均设有漏料单元，漏料单元包括若干个沿第一翻转板和第二翻转板的长度方向间隔设置的矩形落料槽。

进一步地，所述铰接耳的上半部分设有铰接凹槽，铰接耳远离左侧容纳腔内侧壁的一侧设有安装盒，步进电机设置在安装盒内，且步进电机的输出轴穿过安装盒延伸至铰接凹槽内，定位条板的一端位于铰接凹槽内，且与步进电机的输出轴固定连接。

进一步地，所述拆包工位台的外侧设有与左侧容纳腔内部连通的导向凹槽，该导向凹槽位于第一旋转电机和第二旋转电机之间，破袋部件包括切割刀片、固定板、升降气缸和平移气缸，固定板呈竖直并且能够往复式平移的设置在导向凹槽内，固定板的一端延伸至左侧容纳腔内，并且与切割刀片固定连接，平移气缸呈水平设置在固定板的旁侧，平移气缸的输出端与固定板连接，平移气缸的端部与拆包工位台的外侧壁能够竖直滑动的连接，升降气缸通过连接架呈竖直设置在平移气缸的上方，升降气缸的输出端朝向平移气缸并且与平移气缸连接。

进一步地，位于所述第一翻转板和第二翻转板的下方还设有对称设置的两个承托弧形条，两个所述承托弧形条的一端均与左侧容纳腔的内侧壁连接，另一端均朝向安装盒的方向延伸，所述左侧容纳腔内还设有落料仓，该落料仓位于第一翻转板和第二翻转板的下方，落料仓的底部竖直贯穿左侧容纳腔的底部并且延伸至拆包工位台的下方。

进一步地，所述挡板上设有用于将左侧容纳腔与右侧容纳腔相连通的矩形通槽，废料移除部件包括承托座、移除气缸和气动夹具，承托座设置在右侧容纳腔内，且承托座的上端面与第一翻转板和第二翻转板在未翻转状态下处于同一水平面设置，移除气缸呈水平设置在承托座的顶部，移除气缸的输出方向朝向矩形通槽，移除气缸的输出端通过连接件与气动夹具连接，拆包工位台的顶部设有防尘盖。

有益效果：本发明的一种全自动水泥拆包机，水泥袋材料会通过供料提升机进入到拆包工位台的左侧容纳腔内，然后第一翻转板和第二翻转板会对进入的水泥材料进行支撑，然后定位条板会通过步进电机而旋转，目的将水泥袋的侧边定位夹持，此时破袋部件会对水泥袋的底部进行破袋，随后水泥袋内的水泥会因为自身松散的下坠力而落出，在配合第一翻转板和第二翻转板使得水泥袋内的水泥很好的流干净，然后第一翻转板和第二翻转板同步复位，此时废料移除部件会将水泥破后的废袋夹取并且移动拖出，本发明的一种全自动水泥拆包机结构简单明了，投资成本比较少，后期维护也方便，同时也可以很好的完成水泥的拆包工作。

附图说明

图1为水泥拆包机的立体结构示意图；

图2为水泥拆包机的局部立体结构示意图；

图3为图2中a处的放大图；

图4为送料机构的局部装配结构示意图一；

图5为送料机构的局部装配结构示意图二；

图6为送料机构的局部装配结构示意图三；

图7为拆包机构的局部装配结构示意图一；

图8为图7中b处的放大图；

图9为拆包机构的局部装配结构示意图二；

图10为拆包机构的局部装配结构示意图三；

图11为拆包机构的工作状态示意图；

附图标记说明：拆包工位台1，防尘盖1a，导向凹槽1b，挡板1c，矩形通槽1c1，左侧容纳腔1d，右侧容纳腔1e，落料仓1f，翻转部件2，第一翻转板2a，铰接耳2b，铰接凹槽2b1，安装盒2c，定位条板2d，步进电机2e，第一铰接座2f，第一铰接臂2f1，第一连接杆2f2，第二铰接座2g，第二连接杆2g1，第二铰接臂2g2，矩形落料槽2h，第二翻转板2i，旋转组件3，承托支架3a，第一旋转电机3b，第二旋转电机3c，承托弧形条4，废料移除部件5，承托座5a，移除气缸5b，气动夹具5c，破袋部件6，切割刀片6a，固定板6b，升降气缸6c，平移气缸6d，连接架6e，安装部7，竖直安装板7a，水平承托板7b，送料滑槽7b1，安装仓7b2，送料电缸7c，纵向移动部件8，导向座8a，纵向电缸8b，垫高台8c，上料部件9，定位横板9a，调节滑槽9a1，左侧夹持部9b，上调节板9b1，第一连接柱9b2，左侧夹持耳9b3，右侧夹持部9c，下调节板9c1，右侧夹持耳9c2，调节电机9d，导向板9e，齿槽9f，调节齿轮9f1，导向部9g，水平板9g1，延伸耳9g2，电动推杆9g3，安装座9g4，换向组件9h，换向圆盘9h1，立柱9h2，滑动圆盘9h3，定位圆盘9h4，导向槽9h5，换向电机9h6，承托组件9i，联动板9i1，承托耳9i2，联动柱9i3，供料提升机10，输送带11。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示的一种全自动水泥拆包机，包括拆包工位台1、送料机构和位于拆包工位台1内设置的拆包机构，拆包工位台1的顶部设有敞口朝上的容纳腔，容纳腔内设有呈竖直设置的挡板1c，该挡板1c将容纳腔内分为左侧容纳腔1d与右侧容纳腔1e，拆包机构包括翻转部件2、废料移除部件5和破袋部件6，翻转部件2包括对称设置在左侧容纳腔1d内的第一翻转板2a和第二翻转板2i，拆包工位台1的外侧部设有用于驱动第一翻转板2a和第二翻转板2i同步翻转的旋转组件3，第一翻转板2a和第二翻转板2i远离旋转组件3的一端均固定设有铰接耳2b，铰接耳2b内铰接设有用于限位水泥袋的定位条板2d，铰接耳2b的旁侧设有用于驱动定位条板2d的步进电机2e，破袋部件6设置在第一翻转板2a和第二翻转板2i的下方，废料移除部件5设置在右侧容纳腔1e内，拆包工位台1的旁侧设有供料提升机10，供料提升机10位于拆包工位台1设有旋转组件3的一侧。

工作原理：人工首先会将水泥材料用叉车或者其他装置码放到送料机构的旁侧，送料机构会开始逐一的抓取上料，材料会通过送料机构流向供料提升机10，然后在通过供料提升机10进入到拆包工位台1的左侧容纳腔1d内，然后第一翻转板2a和第二翻转板2i会对进入的水泥材料进行支撑，随后定位条板2d会通过步进电机2e而旋转将水泥袋的侧边定位夹持，此时破袋部件6会对水泥袋的底部进行破袋，然后水泥袋内的水泥会因为自身松散的下坠力而落出，在配合第一翻转板2a和第二翻转板2i使得水泥袋内的水泥很好的流干净，然后第一翻转板2a和第二翻转板2i复位，此时废料移除部件5会将水泥破后的废袋夹取移动拖出。

参照图7、图9和图10所示的，所述翻转部件2还包括第一铰接座2f和第二铰接座2g，第一铰接座2f与第二铰接座2g分别设置在左侧容纳腔1d内相对的两侧，第一铰接座2f包括一个第一连接杆2f2和对称设置的两个第一铰接臂2f1，两个所述第一铰接臂2f1的一端均与左侧容纳腔1d的内侧壁连接，并且分别与左侧容纳腔1d的内侧壁之间形成45度的夹角，两个所述第一铰接臂2f1的另一端均朝上悬置，第一翻转板2a通过第一连接杆2f2与两个所述第一铰接臂2f1朝上悬置的一端铰接，当水泥材料通过供料提升机10会直接坠落到左侧容纳腔1d内，此时第一翻转板2a和第二翻转板2i会配合第一铰接座2f和第二铰接座2g对水泥材料进行承托，然后在翻转，配合破袋下料。

所述旋转组件3包括承托支架3a、第一旋转电机3b和第二旋转电机3c，承托支架3a与拆包工位台1的外侧壁连接，第一旋转电机3b和第二旋转电机3c分别设置在承托支架3a顶部的两端，第一连接杆2f2的一端朝向第一旋转电机3b的方向延伸，且依次穿过第一铰接臂2f1和左侧容纳腔1d延伸至拆包工位台1的外侧，第一旋转电机3b的输出轴与第一连接杆2f2连接，当水泥材料落到第一翻转板2a和第二翻转板2i上了以后，然后定位条板2d对水泥袋的两个侧边夹持限位后，此时第一旋转电机3b会工作，使得第一连接杆2f2围绕着两个第一铰接臂2f1发生旋转，此时第一翻转板2a就会开始旋转。

所述第二铰接座2g包括一个第二连接杆2g1和对称设置的两个第二铰接臂2g2，两个所述第二铰接臂2g2的一端均与左侧容纳腔1d远离第一铰接臂2f1的一内侧壁连接，并且分别与左侧容纳腔1d的内侧壁之间形成45度的夹角，两个所述第二铰接臂2g2的另一端朝上悬置，第二翻转板2i通过第二连接杆2g1与两个所述第二铰接臂2g2朝上悬置的一端铰接，第一翻转板2a进行翻转的时候，第二翻转板2i会开始工作，因为第一铰接臂2f1和第二铰接臂2g2是相对设置在左侧容纳腔1d内的，那么第一翻转板2a和第二翻转板2i就是相对铰接的，此时他们旋转的方向是相向的，也就是一个逆时针，一个顺时针，并且翻转的角度也就在50度左右，第一铰接臂2f1和第二铰接臂2g2与左侧容纳腔1d内侧壁形成的夹角给予了第一翻转板2a与第二翻转板2i在翻转工作的时候有旋转空间。

参照图7、图9、图10和图11所示的，所述第二连接杆2g1的一端朝向第二旋转电机3c的方向延伸，且依次穿过第二铰接臂2g2和左侧容纳腔1d延伸至拆包工位台1的外侧，第二旋转电机3c的输出轴与第二连接杆2g1连接，所述第一翻转板2a和第二翻转板2i均为长条形结构，且均设有漏料单元，漏料单元包括若干个沿第一翻转板2a和第二翻转板2i的长度方向间隔设置的矩形落料槽2h，第二旋转电机3c工作，使得第二连接杆2g1围绕着两个第二铰接臂2g2进行旋转，此时第二翻转板2i也就开始旋转，并且在第一翻转板2a和第二翻转板2i翻转之前，破袋部件6会对水泥袋进行破袋，然后因为此时的第一翻转板2a和第二翻转板2i的旋转，水泥袋内的水泥会发生松散，并且下滑坠落，矩形落料槽2h的设置让水泥材料会更好的掉落，不会积留在第一翻转板2a和第二翻转板2i上。

所述铰接耳2b的上半部分设有铰接凹槽2b1，铰接耳2b远离左侧容纳腔1d内侧壁的一侧设有安装盒2c，步进电机2e设置在安装盒2c内，且步进电机2e的输出轴穿过安装盒2c延伸至铰接凹槽2b1内，定位条板2d的一端位于铰接凹槽2b1内，且与步进电机2e的输出轴固定连接，当材料落入至第一翻转板2a和第二翻转板2i上了以后，此时步进电机2e会工作，使得定位条板2d发生旋转，此时定位条板2d是朝向对应的第一翻转板2a和第二翻转板2i的上端面旋转的，然后定位条板2d会将水泥袋的侧边抵触按压限位，并且在工作状态的时候，定位条板2d上与水泥袋的侧边接触的一面设有比较尖锐的齿板，他会与水泥袋的侧边很好的形成限位摩擦力，并且在第一翻转板2a和第二翻转板2i发生旋转的时候，步进电机2e会通过安装盒2c与铰接耳2b一起随着他们旋转，定位条板2d同时也会旋转，并且时刻夹持定位着水泥袋的侧边。

参照图7至图9所示的，所述拆包工位台1的外侧设有与左侧容纳腔1d内部连通的导向凹槽1b，该导向凹槽1b位于第一旋转电机3b和第二旋转电机3c之间，破袋部件6包括切割刀片6a、固定板6b、升降气缸6c和平移气缸6d，固定板6b呈竖直并且能够往复式平移的设置在导向凹槽1b内，固定板6b的一端延伸至左侧容纳腔1d内，并且与切割刀片6a固定连接，平移气缸6d呈水平设置在固定板6b的旁侧，平移气缸6d的输出端与固定板6b连接，平移气缸6d的端部与拆包工位台1的外侧壁能够竖直滑动的连接，升降气缸6c通过连接架6e呈竖直设置在平移气缸6d的上方，升降气缸6c的输出端朝向平移气缸6d并且与平移气缸6d连接，当水泥材料被定位条板2b限位好了以后，此时升降气缸6c会工作，他的输出端会上升，目的带着平移气缸6d在导向凹槽1b内进行上升的位移，此时与平移气缸6d输出端连接的固定板6b和切割刀片6a也会一起上升，到达上升位置以后，此时平移气缸6d会工作，他的输出端会将固定板6b带着移动，并且是往复式平移，此时切割刀片6a就会和他一起移动，那么切割刀片6a的切割面会在水泥袋底部进行摩擦切割，使得水泥袋破袋，然后第一翻转板2a和第二翻转板2i慢慢翻转，加速了水泥袋内的水泥的流出。

参照图7和图10所示的，位于所述第一翻转板2a和第二翻转板2i的下方还设有对称设置的两个承托弧形条4，两个所述承托弧形条4的一端均与左侧容纳腔1d的内侧壁连接，另一端均朝向安装盒2c的方向延伸，所述左侧容纳腔1d内还设有落料仓1f，该落料仓1f位于第一翻转板2a和第二翻转板2i的下方，落料仓1f的底部竖直贯穿左侧容纳腔1d的底部并且延伸至拆包工位台1的下方，当第一翻转板2a和第二翻转板2i将已经被破袋好的材料进行限位翻转的时候，翻转到一定距离时，此时承托弧形条4会对水泥正在流出并且弯曲的侧边起到一定支撑作用，目的缓解定位条板2d的重力，使得水泥袋不会和水泥一起下落，并且此时流出的水泥会直接通过落料仓1f流出拆包工位台1，人工此时将拆包工位台1下方放置接料框，所以材料就会直接流入到接料框内。

参照图7、图9和图10所示的，所述挡板1c上设有用于将左侧容纳腔1d与右侧容纳腔1e相连通的矩形通槽1c1，废料移除部件5包括承托座5a、移除气缸5b和气动夹具5c，承托座5a设置在右侧容纳腔1e内，且承托座5a的上端面与第一翻转板2a和第二翻转板2i在未翻转状态下处于同一水平面设置，移除气缸5b呈水平设置在承托座5a的顶部，移除气缸5b的输出方向朝向矩形通槽1c1，移除气缸5b的输出端通过连接件与气动夹具5c连接，拆包工位台1的顶部设有防尘盖1a，当破袋好的水泥袋内的水泥流完了以后，此时第一翻转板2a和第二翻转板2i会翻转复位，然后移除气缸5b会工作，他的输出端会带着连接件与气动夹具5c通过矩形通槽1c1，进入到左侧容纳腔1d内，并且气动夹具5c会将水泥袋抓取，然后移除气缸5b复位，气动夹具5c也就复位，此时气动夹具5c在将水泥袋松开，此时右侧容纳腔1e的底部会设有废料缺口，那么水泥袋就会通过废料缺口掉出右侧容纳腔1e内。

参照图1、图2、图3、图4和图6所示的，所述送料机构包括输送带11、安装部7、纵向移动部件8和上料部件9，安装部7包括竖直安装板7a和水平承托板7b，水平承托板7b与竖直安装板7a的顶部呈直角连接，上料部件9设置在水平承托板7b的下方，且包括定位横板9a和对称设置在定位横板9a底部的左侧夹持部9b与右侧夹持部9c，定位横板9a的顶部设有用于调节左侧夹持部9b和右侧夹持部9c之间间距的调节电机9d，定位横板9a的顶部还设有导向部9g，导向部9g顶部的两端还分别设有一个电动推杆9g3，电动推杆9g3的输出杆穿过导向部9g与定位横板9a连接，位于两个电动推杆9g3之间还设有换向组件9h，换向组件9h的上方设有用于承托换向组件9h的承托组件9i，水平承托板7b的顶部设有送料电缸7c，送料电缸7c的输出端与承托组件9i连接，纵向移动部件8设置在竖直安装板7a的旁侧，输送带11设置在水平承托板7b的下方，且输送带11的输出端朝向供料提升机10的进料端，人工首先会将水泥材料用叉车或者其他装置码放到输送带11的旁侧，然后此时纵向移动部件8会将竖直安装板7a驱动，此时竖直安装板7a就会将水平承托板7b带着一起移动，水平承托板7b则会带着上料部件9位移，目的为了适应此时材料码放的位置，然后送料电缸7c会通过驱动承托组件9i将换向组件9h、左侧夹持部9b和右侧夹持部9c带着一起移动，到达具体位置后，此时电动推杆9g3会工作，使得定位横板9a带着左侧夹持部9b和右侧夹持部9c进行下降，换向组件9h会将定位横板9a带着旋转，目的让左侧夹持部9b和右侧夹持部9c对应到此时水泥袋的两个侧边，并且是两个侧边的斜对的两个角，然后调节电机9d会工作，使得左侧夹持部9b和右侧夹持部9c进行相向移动，使得他们之间的间距变窄，将水泥袋很好的夹持住，在通过上述机械复位，并且达到输送带11的上方，然后电动推杆9g3再次工作，将此时左侧夹持部9b和右侧夹持部9c夹持的水泥下降到靠近输送带11的传送平面位置，然后左侧夹持部9b和右侧夹持部9c在通过调节电机9d工作，间距变大，水泥掉落到输送带11上，输送带11会将其输送到供料提升机10上，供料提升机10会将材料送入拆包工位台1内。

所述导向部9g包括水平板9g1和两个延伸耳9g2，水平板9g1位于定位横板9a的上方，两个所述延伸耳9g2分别呈竖直位于水平板9g1底部的两端，电动推杆9g3通过安装座9g4并且呈竖直安装在水平板9g1的顶部，延伸耳9g2设有供电动推杆9g3的输出杆竖直穿过的通孔，电动推杆9g3的输出杆穿过通孔与定位横板9a的顶部连接，当上料部件9整体对应到此时要夹取的水泥时，两个电动推杆9g3会工作，使得定位横板9a的两端受到推动力，发生下降，那么定位横板9a就会带着左侧夹持部9b和右侧夹持部9c进行下降了，目的下降配合夹取材料。

所述左侧夹持部9b和右侧夹持部9c分别位于定位横板9a的两端，定位横板9a设有供左侧夹持部9b和右侧夹持部9c能够相向或背向移动的调节滑槽9a1，左侧夹持部9b包括上调节板9b1、第一连接柱9b2和左侧夹持耳9b3，上调节板9b1呈水平位于定位横板9a的上方，第一连接柱9b2呈竖直设置在上调节板9b1远离右侧夹持部9c一端的底部，且第一连接柱9b2的末端通过调节滑槽9a1延伸至定位横板9a的下方，左侧夹持耳9b3呈竖直与第一连接柱9b2的末端连接，第一连接柱9b2与调节滑槽9a1滑动配合，当左侧夹持部9b和右侧夹持部9c通过换向电机9h6对应到此时水泥袋的两侧的斜对角位置的时候，调节电机9d会驱动左侧夹持部9b和右侧夹持部9c在调节滑槽9a1内发生相向移动，目的夹取水泥袋的两侧。

所述右侧夹持部9c包括下调节板9c1、第二连接柱和右侧夹持耳9c2，下调节板9c1的一端设置在上调节板9b1的下方，另一端朝向远离上调节板9b1的方向延伸，第二连接柱呈竖直设置在下调节板9c1远离上调节板9b1一端的底部，且第二连接柱的末端通过调节滑槽9a1延伸至定位横板9a的下方，右侧夹持耳9c2呈竖直设置在第二连接柱的末端，第二连接柱与调节滑槽9a1滑动配合，上调节板9b1和下调节板9c1相互对应的一端是处于重合状态，准确说明就是一个在上方，一个在下方的重合状态，这样便于调节电机9d后续的调节工作，使得上调节板9b1和下调节板9c1能够相向或背向的移动。

所述调节电机9d设置在上调节板9b1和下调节板9c1之间，并且位于定位横板9a的一侧，定位横板9a的另一侧设有导向板9e，上调节板9b1与下调节板9c1朝向导向板9e的一侧均与导向板9e可滑动连接，调节电机9d的输出轴延伸至上调节板9b1与下调节板9c1之间，且固定套设有调节齿轮9f1，上下调节板9c1的底部与下调节板9c1的顶部均设有与调节齿轮9f1相啮合的齿槽9f，调节电机9d开始工作的时候，他会驱动调节齿轮9f1发生旋转，调节齿轮9f1旋转的时候，会与上调节板9b1和下调节板9c1的齿槽9f相互啮合，使得上调节板9b1和下调节板9c1随着导向板9e进行相向或者背向的移动，导向板9e会给予上调节板9b1和下调节板9c1的移动的导向力，此时上调节板9b1的第一连接柱9b2会在调节滑槽9a1内滑动，下调节板9c1的第二连接柱也会在调节滑槽9a1内进行移动，那么第一连接柱9b2和第二连接柱底部的左侧夹持耳9b3和右侧夹持耳9c2就会灵活的对水泥袋的侧边进行夹持工作。

参照图3至图5所示的，所述换向组件9h包括换向圆盘9h1、定位圆盘9h4和换向电机9h6，换向圆盘9h1呈水平设置在水平板9g1的顶部，换向圆盘9h1的顶部设有对称设置的两个立柱9h2，定位圆盘9h4位于换向圆盘9h1的上方，并且与换向圆盘9h1同轴线，立柱9h2的底端呈竖直与换向圆盘9h1的顶部连接，立柱9h2的顶端通过滑动圆盘9h3与定位圆盘9h4滑动连接，定位圆盘9h4的底部设有供滑动圆盘9h3能够沿定位圆盘9h4的圆周方向转动的导向槽9h5，定位圆盘9h4的顶部设有承托盒，换向电机9h6呈竖直位于承托盒内，换向电机9h6的输出轴呈竖直贯穿定位圆盘9h4并且与换向圆盘9h1固定连接，当水泥袋夹持好了以后，此时电动推杆9g3的输出杆会复位，使得定位横板9a带着左侧夹持部9b、右侧夹持部9c和水泥袋进行上升，然后换向电机9h6会工作，他的输出轴会围绕定位圆盘9h4发生旋转，目的将换向圆盘9h1带着旋转，换向圆盘9h1旋转时，会带着定位横板9a、左侧夹持部9b、右侧夹持部9c和水泥袋一起发生旋转，目的为了让水泥袋呈直线摆放到输送带11上，当换向圆盘9h1发生旋转的时候，他顶部的立柱9h2会通过滑动圆盘9h3在定位圆盘9h4的导向槽9h5内进行圆周的滑动，目的在换向圆盘9h1与定位圆盘9h4处于连接状态下，换向圆盘9h1也可以独立的进行转动。

参照图2、图4、图5和图6所示的，所述水平承托板7b的顶部设有安装仓7b2，送料电缸7c呈水平设置在安装仓7b2内，所述承托组件9i包括联动板9i1和两个承托耳9i2，两个所述承托耳9i2对称设置在定位圆盘9h4的底部，两个所述承托耳9i2远离定位圆盘9h4的一端均设有竖直朝上延伸的联动柱9i3，水平承托板7b的底部设有供联动柱9i3穿过的送料滑槽7b1，联动板9i1呈水平并且其两端分别与一个联动柱9i3的顶部连接，联动柱9i3与送料滑槽7b1能够水平滑动的连接，联动板9i1的顶部与送料电缸7c的输出端连接，当换向电机9h6工作好了以后，此时送料电缸7c会工作，使得联动板9i1带着两个联动柱9i3一起移动，联动柱9i3会在送料滑槽7b1内进行平移，承托耳9i2的设置使得联动板9i1可以将定位圆盘9h4很好的承托着，并且带动着，定位圆盘9h4的移动，就会将换向圆盘9h1带着一起移动，那么水泥袋就会移动了，并且移动到输送带11的位置时，电动推杆9g3会再次工作，使得定位横板9a下降，水泥袋也就下降，左侧夹持部9b和右侧夹持部9c被调节电机9d驱动，间距变大，失去夹持力，此时水泥袋就呈直线掉落到输送带11上，然后送料电缸7c驱动联动板9i1朝向材料方向移动，其他组件继续进行夹持送料工作。

所述纵向移动部件8包括导向座8a和纵向电缸8b，竖直安装板7a的底部与导向座8a可滑动连接，纵向电缸8b通过垫高台8c设置在导向座8a的旁侧，且纵向电缸8b的输出端与竖直安装板7a连接，当同一行的水泥袋被夹持完毕了以后，纵向电缸8b会工作，使得竖直安装板7a在导向座8a上进行移动，水平承托板7b就会和竖直安装板7a一起移动，目的将下料部件带着位移，便于适应此时水泥袋的位置。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。