本发明涉及一种机械装置，特别是涉及一种带红外传感机构的机械夹取装置。
背景技术：
随着科技的发展，生产流水线建立的日益完善，机械装置在流水线的运用已经能够完全代替人工，通过机械装置将产品从一端夹取至另一端进行加工已经是非常成熟的技术了，传统的机械夹取装置需要通过对芯片进行预先编写程序来完成机械夹取装置的重复工作流程，不仅在工作前需要花费时间进行调整，若是出现编程错误，容易造成产品的损坏，影响流水线的生产进度。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种带红外传感机构的机械夹取装置，其能够通过红外传感机构对需要夹取的产品进行定位，通过定位确定产品位置后通过上夹臂和下夹臂对产品进行夹取，夹臂上的上夹齿和下夹齿能够牢牢固定产品，防止其掉落。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
一种带红外传感机构的机械夹取装置，其特征在于，其包括：底座、电源、机械臂主体、电源输出端、导线、机械臂固定端、升降轴、延伸导线、驱动模块、气缸、尾部固定装置、第一固定扣、第二固定扣、气缸槽、延伸外壳、延伸轴、端子、滑轨、上夹臂、下夹臂、红外传感器固定端、红外传感器、上夹齿和下夹齿，所述电源安装在底座上，所述电源内安装有电源输出端，所述电源输出端通过导线连接机械臂固定端，所述机械臂固定端与升降轴连接，所述升降轴内连接有延伸导线，所述升降轴与驱动模块连接，所述驱动模块内安装有气缸，所述气缸尾部安装有尾部固定装置，位于驱动模块左侧，帮助气缸固定在气缸槽内，所述驱动模块与机械臂主体连接，所述气缸安装在滑轨内，所述滑轨安装在驱动模块和机械臂主体内，所述端子与延伸轴连接，所述延伸轴安装在延伸外壳内，所述延伸轴外壳与端子连接，所述端子与右侧滑轨连接，所述滑轨右侧安装有上夹臂和下夹臂，所述上夹臂上安装有上夹齿，所述下夹臂上安装有下夹齿，所述红外传感器固定端安装在端子和滑轨的下方，所述红外传感器固定端与红外传感器连接，通过红外传感器帮助夹臂对产品进行定位。
优选地，所述电源电压为380伏。
优选地，所述气缸槽内安装有第一固定扣和第二固定扣，帮助气缸固定在气缸槽内。
优选地，所述电源输出端通过导线连接延伸导线最后与驱动模块连接，通过电源对机械装置的各个模块持续供电。
本发明的积极进步效果在于：本发明一种带红外传感机构的机械夹取装置在保证对产品进行夹取的前提下，通过固定在夹臂下侧的红外传感机构对流水线上的产品进行精准的实时定位，帮助夹臂能够准确夹臂对应产品，有夹臂上的夹齿对产品进行加固，通电的升降装置能帮助夹臂进行垂直移动，而气缸能够帮助夹臂进行水平移动，保证夹臂能够灵活移动，以最准确的方向夹取产品。
附图说明
图1为发明的结构示意图。
其中，底座1、电源2、机械臂主体3、电源输出端4、导线5、机械臂固定端6、升降轴7、延伸导线8、驱动模块9、气缸10、尾部固定装置11、第一固定扣12、第二固定扣13、气缸槽14、延伸外壳15、延伸轴16、端子17、滑轨18、上夹臂19、下夹臂20、红外传感器固定端21、红外传感器22、上夹齿23和下夹齿24。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1所示，一种带红外传感机构的机械夹取装置，其特征在于，其包括：电源2安装在底座1上，电源2内安装有电源输出端4，电源输出端4通过导线5连接机械臂固定端6，机械臂固定端6与升降轴7连接，升降轴7内连接有延伸导线8，升降轴7与驱动模块9连接，驱动模块9内安装有气缸10，气缸10尾部安装有尾部固定装置11，位于驱动模块9左侧，帮助气缸10固定在气缸槽14内，驱动模块9与机械臂主体3连接，气缸10安装在滑轨18内，滑轨18安装在驱动模块9和机械臂主体3内，所述端子17与延伸轴16连接，延伸轴16安装在延伸外壳15内，延伸轴外壳15与端子17连接，端子17与右侧滑轨18连接，滑轨18右侧安装有上夹臂19和下夹臂20，上夹臂19上安装有上夹齿23，下夹臂20上安装有下夹齿24，红外传感器固定端21安装在端子17和滑轨18的下方，红外传感器固定端21与红外传感器22连接，通过红外传感器22帮助夹臂对产品进行定位。
电源2电压为380伏。
气缸槽14内安装有第一固定扣12和第二固定扣13，帮助气缸10固定在气缸槽14内。
电源输出端4通过导线5连接延伸导线8最后与驱动模块9连接，通过电源2对机械装置的各个模块持续供电。
本发明的积极进步效果在于：本发明一种带红外传感机构的机械夹取装置在保证对产品进行夹取的前提下，通过固定在夹臂下侧的红外传感机构对流水线上的产品进行精准的实时定位，帮助夹臂能够准确夹臂对应产品，有夹臂上的夹齿对产品进行加固，通电的升降装置能帮助夹臂进行垂直移动，而气缸能够帮助夹臂进行水平移动，保证夹臂能够灵活移动，以最准确的方向夹取产品。
以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。