一种全自动供袋装备的制作方法

本申请涉及包装机械领域，具体地说是一种全自动供袋装备。

背景技术：

申请号：2017104792677，一种双重包装袋三工位自动多功能一体机，所述 外袋供给由一台外袋放卷机提供，不但其利用率不足、结构复杂、成本高，还 存在换轴时的停机现象，影响生产的连续性；

申请号：201620975558.6，一种包装机供袋机构，提供一种能在导轨上移 动的带升降座的载物板移动供给袋垛，但不适合双套袋机的配套；

本人本月申请的，一种全自动双套袋机，仍需人工放袋垛，影响生产效率。

技术实现要素：

本申请针对以上问题，提供一种全自动供袋装备，可连续供袋。

按照本申请的技术方案：一种全自动供袋装备，其特征是，包括前机架机 构、后机架机构、控制机构；

所述前机架机构，在全自动供袋装备前端设置有机架1，机架1上两侧设置 有前挡4，机架1中设置有升降台5；升降台5上设置有前滚轮架2，前滚轮架 2上设置有前滚轮3；

所述后机架机构，包括在机架1的后段设置有后滚轮架9，后滚轮架9的上 端一侧设置有侧挡板，另一侧设置有上开口17，后侧设置有后挡8，前侧与前 机架相通；所述后滚轮架9中设置有两叉脚腔10，叉脚腔10中设置有叉脚腔架 13，叉脚腔架13上设置有叉脚腔滚轮11，所述叉脚腔架13下设置有叉脚气缸12；所述后挡8的内侧设置有推袋器15，后挡8上设置有报警器；所述后滚轮 架9上设置有后滚轮14；

所述控制机构，在机架1的后方上侧设置有位置感应器，前滚轮架2的后 端上设置有感应板7，在升降台5中设置有升降气缸6，后滚轮架9中设置有重 力感应器，在推袋器15中设置有推袋气缸16，控制系统中设置有PLC；

控制程序是：开机后，后滚轮空载状，重力感应器向PLC输入供垛信号， 报警器亮，叉脚气缸12把叉脚腔架13降下，留出叉脚腔，叉车把外袋垛从后 机架的上袋口把外袋垛叉入后滚轮上，叉车脚退出后叉脚腔架13升起；当前滚 轮空载状态时，感应板7处于上至点，与位置感应器接近，向PLC输入补垛信 号，PLC指令推袋气缸动作，使推袋器把外袋垛送入前滚轮上，PLC指令升降 气缸下降，以此重复及时满足套袋机所需外袋的连续化供给。

本申请的技术效果在于，采用前后机架的连体设计满足后机架上的外袋垛 快速移入前机架中的要求；采用设置于后滚轮架中的重力感应器发出空载信号 使叉脚气缸下降，留出叉脚腔，让叉车把外袋垛从上袋口把外袋垛叉入后滚轮 上预先备料；采用设置于后挡内侧的推袋器，当前机架中的外袋垛用完，感应 板接近上至点时位置感应器发出信号，PLC指令推袋气缸动作，使推袋器把外 袋垛送入前滚轮上，升降气缸下降，让套袋机连续吸袋，实现整个套袋工序自 动化，连续化，高速度，其结构简单，投资低。

附图说明

图1，是本申请的结构示意图。

图2，是本申请的俯视结构示意图。

图3，是本申请叉车上袋垛时的结构示意图。

图4，是本申请的推袋器接受推袋指令后及时把外袋推送到前滚轮上的供袋 结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请中的具体实施方式作进一步说明。

图中，包括机架1、前滚轮架2、前滚轮3、前挡4、升降台5、升降气缸6、 感应板7、后挡8、后滚轮架9、叉脚腔10、叉脚腔滚轮11、叉脚气缸12、叉 脚腔架13、后滚轮14、推袋器15、推袋气缸16、上袋口17、外袋18、叉车脚 19等。

图中所示，本申请是一种全自动供袋装备，包括前机架机构、后机架机构、 控制机构；

所述前机架机构，包括机架1、前挡4、升降台5、前滚轮架2、前滚轮3； 所述前挡4设置于机架1上的两侧，所述升降台5设置于机架1中，所述前滚 轮架2设置于升降台5上，所述前滚轮3设置于前滚轮架2上；

所述后机架机构，包括后滚轮架9、上袋口17、侧挡板、后挡8、叉脚腔 10、叉脚腔10、叉脚腔架13、叉脚腔滚轮11、叉脚气缸12、推袋器15、报警 器；所述后滚轮架9设置于在机架1的后段，所述上袋口17、侧挡板、后挡8 设置于后滚轮架9的上端；所述两叉脚腔10设置于后滚轮架9中，所述叉脚腔 架13设置于叉脚腔10中，所述叉脚腔滚轮11设置于叉脚腔架13上，所述叉 脚气缸12设置于叉脚腔架13下；所述推袋器15设置于后挡8的内侧，所述报 警器设置于后挡8上，所述后滚轮14设置于后滚轮架9上；

所述控制机构，包括位置感应器、感应板7、升降气缸6、重力感应器、推 袋气缸16、PLC；所述位置感应器设置于机架1的后方上侧，所述感应板7设 置于前滚轮架2的后端上，使前机架上的滚轮高度与后滚轮相平时感应板7与 此接近发出补袋信号；所述升降气缸6设置于升降台5中，所述重力感应器设 置于后滚轮架9中；所述推袋气缸16设置于推袋器15中，所述PLC设置于控 制系统中；

控制程序是：开机后，后滚轮空载状，重力感应器向PLC输入供垛信号， 报警器亮，叉脚气缸12把叉脚腔架13降下，留出叉脚腔，叉车的叉车脚19把 外袋垛从后机架的上袋口把外袋垛叉入后滚轮上，叉车脚退出后叉脚腔架13升 起；当前滚轮空载状态时，感应板7处于上至点，与位置感应器接近，向PLC 输入补袋信号，PLC指令推袋气缸动作，使推袋器把外袋垛送入前滚轮上，PLC 指令升降气缸下降，以此及时满足套袋机所需外袋的连续化之需。

本申请采用前后机架的连体设计满足后机架上的外袋垛快速移入前机架中 之要求；采用设置于后滚轮架中的重力感应器发出空载信号使叉脚气缸下降， 留出叉脚腔，让叉车把外袋垛从上袋口把外袋垛叉入后滚轮上预先备料；采用 设置于后挡内侧的推袋器，当前机架中的外袋垛用完，感应板处于上至点时位 置感应器发出信号，PLC指令推袋气缸动作，使推袋器把外袋垛送入前滚轮上， 升降气缸下降，让套袋机连续吸袋，实现整个套袋工序自动化，连续化，高速 度，其结构简单，投资低。