一种水利工程用的埋管装置的制作方法

本实用新型涉及水利水电领域，具体为一种水利工程用的埋管装置。

背景技术：

水利工程是为了控制、利用和保护地表及地下的水资源与环境而修建的各项工程建设的总称，为消除水害和开发利用水资源而修建的工程，水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道和鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。

在水利工程建设中常常需要预埋大量管道，这在水利工程中是一个非常繁重的工程，采用人工搬运管道不仅花费人力物力，而且效率较低，本实用新型提供一种埋管装置，该装置可移动管道放置管道到预设掩埋的位置，且该装置可根据管道长短调节两个夹爪间距离，使夹住管道移动过程中更加稳定。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水利工程用的埋管装置，能够实现自动抓取，提高水利工程建设的工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种水利工程用的埋管装置，包括承重台、转动台、支撑臂和锁紧机构，所述锁紧机构包括固定座，固定座至少滑动连接一个移动座，移动座通过推拉杆与夹爪连接，实现夹爪张开或闭合。

所述支撑臂包括相互铰接的第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂，其中，第一支撑臂与第二支撑臂之间、第二支撑臂与第三支撑臂之间分别通过第一液压推杆、第二液压推杆进行活动调节。

所述移动座为两个，移动座滑动设置在固定座内且通过伸缩杆进行伸缩调节。

所述夹爪包括左夹手和右夹手，左夹手和右夹手分别与推拉杆连接。

本实用新型一种水利工程用的埋管装置，通过设置转动台进行四周转动可灵活将管道从一侧移动到另一侧的位置，通过设置多个可调节的支撑臂，可在夹取管道时灵活调整高度便于放置管道，防止在移动管道过程中碰撞损坏管道，同时每两个支撑臂间设有液压推杆，可以便于支撑支撑臂调整角度；通过设置移动座，可以便于在夹取管道时根据管道长度调整两个夹爪间距离，使夹取过程中更加稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型中锁紧机构正面示意图。

图3为本实用新型中锁紧机构背面示意图。

图中：1、承重台，2、转动台，3、支撑臂，4、锁紧机构，5、固定座，6、移动座，7、伸缩杆，8、夹爪，9、第一固定器，10、第二固定器，11、第一支撑臂，12、第二支撑臂，13、第三支撑臂，14、第一液压推杆，15、第二液压推杆，16、推拉杆。

具体实施方式

如图1-3所示，一种水利工程用的埋管装置，包括承重台1、转动台2、支撑臂3和锁紧机构4，承重台1转动连接转动台2，转动台2内设有旋转电机，通过旋转电机控制转动台转动。转动台2固定连接支撑臂3，支撑臂3活动连接锁紧机构4，锁紧机构4包括固定座5、移动座6、液压伸缩杆7和夹爪8，支撑臂3连接固定座5，固定座5滑动连接移动座6，且固定连接第一固定器9，移动座6一侧连接第二固定器10，伸缩杆7一端连接第一固定器9，且另一端连接第二固定器10，移动座6另一侧连接推拉杆16，推拉杆16连接夹爪8；移动座6、第一固定器9、液压伸缩杆7和第二固定器10设有两个，两个移动座6分别滑动连接固定座5内部两端，两个第一固定器9分别固定连接固定座5外侧两端，两个液压伸缩杆7分别连接两个第一固定器9和两个第二固定器10，两个第二固定器10分别固定连接在两个移动座6上，可以便于在夹取管道时根据管道长度调整两个夹爪8间距离，使夹取过程中更加稳定；推拉杆16设有四个，夹爪8设有两个，一个移动座6上连接两个推拉杆16，两个推拉杆16连接一个夹爪8，考虑管道是长柱体，采用两个夹爪8夹取管道使管道在移动过程中可以尽量保持平衡，则夹取过程中更加稳定；两个移动座6长度总和大于固定座5长度，可以在夹取管道时根据管道长度移动固定座5两端的移动座6，从而拉伸两个夹爪8间距离，但夹爪8始终通过推拉杆16连接移动座6，推拉杆16连接在移动座6外侧不可收缩，故设置两个移动座6长度总和大于固定座5长度；装置可安装在工程车上在预埋管道时移动管道进行埋管，节省在水利工程建设时耗费大量人力，同时提高工作效率，利用转动台2进行四周转动可灵活将管道从一侧移动到另一侧的位置，支撑臂3在移动管道过程中将管道提升适当高度避免碰撞损坏，其间锁紧机构4将管道夹紧放松可方便安全移动管道。

其中，在实际应用中，支撑臂3包括第一支撑臂11、第二支撑臂12、第三支撑臂13、第一液压推杆14和第二液压推杆15，第一支撑臂11一端固定连接转动台2，且另一端活动连接第二支撑臂12一端，第二支撑臂12另一端活动连接第三支撑臂13一端，第三支撑臂13另一端活动连接固定座5，第一液压推杆14一端连接第一支撑臂11，且另一端连接第二支撑臂12，第二液压推杆15一端连接第二支撑臂12，且另一端连接第三支撑臂13，可在夹取管道时灵活调整高度便于放置管道，防止在移动管道过程中碰撞损坏管道，同时每两个支撑臂3间设有液压推杆，可以便于支撑支撑臂3调整角度，同时更加稳定。

整个装置的驱动部分均通过可编程控制器进行控制调节。

一种水利工程用的埋管装置的工作原理：在水利过程建设中将承重台1安装在施工工程车上，当预备移动管道时，转动台2转动带动支撑臂3转动，将支撑臂3的方向移动到预先管道放置的位置，调整支撑臂3角度使支撑臂3高度下降便于夹住管道，通过第一液压推杆14拉伸调整第一支撑臂11及第二支撑臂12间角度，和通过第二液压推杆15拉伸调整第二支撑臂12及第三支撑臂13间角度，调整各个支撑臂3间的角度则可以下降整体支撑臂3的高度，再通过锁紧机构4夹住管道，在夹取过程中，根据管道长短调整两个夹爪8间距离，伸缩杆7通过第一固定器9和第二固定器10连接固定座5和移动座6，通过伸缩杆7伸缩将两个移动座6从固定座5两侧中滑出可以拉伸两个夹爪8间距离，调整两个夹爪8间距离后通过控制移动座6上推拉杆16的拉伸可以控制单个夹爪8的开合，推拉杆16缩短则夹爪8打开及推拉杆16伸长夹则爪8夹紧，夹爪8开合间夹紧管道，夹稳管道后支撑臂3整体高度升高同时根据埋管所在位置转动台2转动带动支撑臂3转动，转到埋管位置后支撑臂3放低整体高度，则夹爪8放开管道，重复移动过程可多次移动管道进行埋管。