本实用新型涉及一种制杯机的堆叠设备，尤其涉及一种制杯机的成品堆叠机构。
背景技术：
通过模具批量生产的塑料杯制品，在脱膜之后均需经过堆叠方可进入下一道工序，例如印刷、包装或直接充填等。传统的堆叠方式是采用人工堆叠，由于人工成本高、耗时长已被自动堆叠装置所代替，目前的堆叠装置虽然能够实现堆叠功能，但一般采用伺服升降的方式进行堆叠，其结构复杂、控制困难，并且由于采用顶杆自上至下对杯制品施加压力进行堆叠，因而容易造成杯制品的变形。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种制杯机的成品堆叠机构，这种制杯机的成品堆叠机构结构简单，成本较低，并能够避免杯制品的变形。采用的技术方案如下：
一种制杯机的成品堆叠机构，包括接杯装置、杯架组件和输送机构，其特征是：还包括拨杯机构；所述杯架组件设有多条能够容纳整叠杯制品的杯子通道，杯子通道沿水平方向设置，杯子通道的起始端与所述接杯装置相对应，杯子通道的末端与所述输送机构相对应；拨杯机构设置在杯架组件的上方并处于接杯装置与杯架组件之间。
通过将杯架组件的杯子通道沿水平方向设置，并在接杯装置与杯架组件之间设置了拨杯机构，拨杯机构将接杯装置上的所有杯制品一次性拨到杯架组件上各条杯子通道中进行堆叠，如此重复，当每条杯子通道中的杯制品数量达到预定数量时，拨杯机构将各条杯子通道中的整叠杯制品拨到输送机构上，进入下一道工序。由于杯架组件的杯子通道水平设置，后一个杯制品被拨入杯子通道时，自动挤压前一个杯制品而堆叠在一起，同时推动前一个杯制品往前滑动，无需采用伺服升降方式进行堆叠，结构更加简单，控制容易，成本也更低；另外，由于最前方的杯制品没有受到固定的阻挡，避免杯制品受到过大的压力而产生变形，提高产品的质量。
作为本实用新型的优选方案，所述拨杯机构包括滑动导轨、滑座、平移机构、旋转机构和退杯拨板；滑动导轨设置在所述杯架组件的上方并与所述杯子通道相平行；滑座安装在滑动导轨上并能够沿滑动导轨移动；平移机构设置在滑动导轨外侧，平移机构的动力输出端与滑座连接；旋转机构安装在滑座上，退杯拨板与旋转机构的动力输出端连接。退杯拨板通过旋转机构和平移机构的驱动，做旋转和直线运动，将杯架组件上各条杯子通道中的整叠杯制品一次性拨到输送机构上。
作为本实用新型的优选方案，所述平移机构为平移气缸。
作为本实用新型的优选方案，所述旋转机构为旋转气缸。
上述接杯装置一般采用V型导板槽、接杯机械手、驱动装置相配合的结构，由驱动装置驱动接杯机械手沿V型导板槽上的V型导轨直线运动及翻转，当接杯机械手转向成型机的下模具时，接杯机械手通过真空吸气，将杯制品吸附在接杯机械手的吸杯模芯上，当接杯机械手翻转至与杯子通道的起始端相对应时，杯制品通过退杯拨板推入杯架组件上各条杯子通道中。
上述杯制品是采用PP、PS、PVC、PET或生物降解片材等作为原材料制成的杯制品。
上述接杯机械手和所述杯子通道均呈矩阵式排列，其排列方式和数量均对应相同，并且横向排列和纵向排列数量各至少为两个。
作为本实用新型的优选方案，所述的输送机构包括输送带、隔板、挡板和挡板位置切换机构，隔板和挡板均设置在输送带上方，隔板垂直于输送带并与拨杯机构的拨杯方向平行，挡板设置在隔板下方并与输送带平行，挡板位置切换机构设置在输送带的外侧，挡板位置切换机构的动力输出端与挡板连接。由于输送带上设有隔板和挡板，通过拨杯机构拨到输送带上的杯制品先掉落在挡板上，并由于隔板的阻挡，隔板下方的挡板通过挡板位置切换机构抽离后，最终掉落输送带上的杯制品能够保持完整不会散乱。
上述挡板位置切换机构可以为旋转气缸，也可以为普通气缸。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
由于接杯机械手和杯架组件杯子通道均呈矩阵式排列，并且横向排列和纵向排列数量各至少为两个，提高搬送和堆叠杯制品的效率。由于杯架组件的杯子通道沿水平方向设置，并在接杯装置与杯架组件之间设置了拨杯机构，拨杯机构将接杯装置上的所有杯制品一次性拨到杯架组件上各条杯子通道中进行堆叠，如此重复，当每条杯子通道中的杯制品数量达到预定数量时，拨杯机构将各条杯子通道中的整叠杯制品拨到输送机构上，进入下一道工序。由于杯架组件的杯子通道水平设置，后一个杯制品被拨入杯子通道时，自动挤压前一个杯制品而堆叠在一起，同时推动前一个杯制品往前滑动，无需采用伺服升降方式进行堆叠，结构更加简单，控制容易，成本也更低；另外，由于最前方的杯制品没有受到固定的阻挡，避免杯制品受到过大的压力而产生变形，提高产品的质量。由于输送带上设有隔板和挡板，通过拨杯机构拨到输送带上的杯制品先掉落在挡板上，并由于隔板的阻挡，使最终掉落输送带上的杯制品保持完整，不会散乱。
附图说明
图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
如图1所示，一种制杯机的成品堆叠机构，包括接杯装置1、杯架组件2、输送机构3和拨杯机构4，接杯装置1、杯架组件2、输送机构3沿水平方向依次设置，杯架组件2设有多条能够容纳整叠杯制品的杯子通道201，杯子通道201沿水平方向设置，杯子通道201的起始端与接杯装置1相对应，杯子通道201的末端与输送机构3相对应；拨杯机构4设置在杯架组件2的上方并处于接杯装置1与杯架组件2之间。
上述拨杯机构4包括滑动导轨401、滑座402、平移气缸403、旋转气缸404和退杯拨板405；滑动导轨401设置在杯架组件2的上方并与杯子通道201相平行；滑座402安装在滑动导轨401上并能够沿滑动导轨401移动；平移气缸403设置在滑动导轨401外侧，平移气缸403的动力输出端与滑座402连接；旋转气缸404安装在滑座402上，退杯拨板405与旋转气缸404的动力输出端连接。
上述输送机构3包括输送带301、隔板302、挡板303和旋转气缸304，隔板302和挡板303均设置在输送带301上方，隔板302垂直于输送带301并与拨杯机构4的拨杯方向平行，挡板303设置在隔板302下方并与输送带301平行，旋转气缸304设置在输送带301的外侧，旋转气缸304的动力输出端与挡板303连接。
上述接杯装置1采用V型导板槽101、接杯机械手102、驱动装置（图中未画出）相配合的结构，由驱动装置驱动接杯机械手102沿V型导板槽101上的V型导轨做直线运动及翻转，当接杯机械手102转向成型机的下模具时，接杯机械手102通过真空吸气，将杯子100吸附在接杯机械手102的吸杯模芯上，当接杯机械手102翻转至与杯子通道201的起始端相对应时，接杯机械手102上的杯子100通过退杯拨板405推入杯子通道201中进行堆叠；如此重复，当每条杯子通道中的杯子100数量达到预定数量时，退杯拨板405通过旋转气缸404和平移气缸403的驱动，做旋转和直线运动，将杯子通道201中的整叠杯子100一次性拨到输送带301上方隔板302，隔板302下方的挡板303通过旋转气缸304抽离后，堆叠完整的杯子100掉落输送带301上随输送带301运出机身。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。