一种病理设备的升降系统及其病理设备的制作方法

本实用新型涉及到医疗器械领域，尤其是一种病理设备的升降系统及其病理设备。

背景技术：

组织染色指将组织浸入染色剂内，经过一定的时间，将组织细胞染上不同深浅的颜色，便于在光学显微镜下进行观察。组织细胞在染色的过程中需要经过多个染色缸，不同的染色缸内放置不同的染色液，以保证其所有的结构都能够染上颜色。现有的组织染色机中，为了实现将组织细胞自动在不同的染色缸中浸泡，需要设置升降机构和水平导轨。现有的升降机构上滑动连接滑块，滑块上固定挂钩。升降机构能够沿着水平直线导轨滑动。当升降机构沿着水平导轨滑动至设定的染色缸前，控制滑块上下运动，使滑块上的挂钩将染色缸中的染色架上升或下降。但是这种升降机构中，整个滑块和滑轨都需要设置在染色缸的上方，占用了染色缸顶部的空间，导致整个染色机的体积大，结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种升降机构，其适用于病理染色机、病理脱水机等具备液缸以及吊架升降机构的病理设备。本实用新型在圆轴上端固定挂钩，并控制圆轴的上升或下降，实现对吊架进行升降，避免了占用液缸顶部的空间。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种病理设备的升降系统，包括直线导轨、升降台、圆轴、驱动装置以及传动带，所述圆轴与所述升降台固定连接，所述升降台与所述直线导轨滑动连接，所述驱动装置驱动所述传动带在垂直面上进行上下传动，所述圆轴通过升降台与所述传动带固定连接，当所述驱动装置启动时，所述传动带带动所述升降台上下运动，进而带动所述圆轴沿着直线导轨上升或下降，使所述圆轴待连接的挂钩上升或下降。本实用新型中，通过控制驱动传动带在垂直面上传动，使固定在传动带上的圆轴实现上升或下降。圆轴可用于直接连接挂钩，挂钩可用于钩住吊架。当吊架下降至液缸内时，升降杆下降至支架中。这种技术方案，无需在液缸的上方设置导轨和滑块，避免了占用液缸顶部的空间，设置本实用新型的病理设备体积减少，结构简单，且外形美观。

在一种优选的实施方式中，还包括转向驱动装置，所述圆轴的一端与所述转向驱动装置连接，所述圆轴可在所述升降台中转动，当所述转向驱动装置启动时，使所述圆轴在升降台中围绕其自身中心线转动，使所述圆轴转动180°。

在一种优选的实施方式中，所述升降台包括圆轴固定块和滑块，所述圆轴固定块与所述滑块固定连接，所述圆轴固定在所述圆轴固定块上，所述滑块装配在所述直线导轨的外部，使所述滑块可沿着所述直线导轨滑动，且所述滑块与所述传动带连接。

在一种优选的实施方式中，所述传动带为齿形带。

在一种优选的实施方式中，还包括支架，所述支架上固定滚珠轴套，所述圆轴与所述滚珠轴套滑动连接，所述直线导轨固定在所述支架上。

在一种优选的实施方式中，还包括挂钩，所述挂钩固定在所述圆轴的上部。

本实用新型还提供病理设备，包括上述的升降机构、水平导轨和多个液缸，多个所述液缸呈直线排列设置，所述水平导轨的延伸方向与所述液缸的排列方向平行，所述升降机构与所述水平直线导轨滑动连接，所述升降机构能够沿着所述水平直线导轨滑动。

在一种优选的实施方式中，所述液缸设置成两排，每排的液缸都排列成直线，所述水平导轨固定在两排所述液缸之间。

本实用新型的有益效果为：

通过控制驱动传动带在垂直面上传动，使固定在传动带上的圆轴实现上升或下降。圆轴的上部用于直接连接挂钩，挂钩可用于钩住吊架。当吊架下降至液缸内时，圆轴下降至支架中，避免了占用液缸顶部的空间，使得采用本实用新型的病理设备体积减少，运行平稳、结构简单，且外形美观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是升降机构一种实施方式的结构示意图；

图2是升降机构另一种实施方式的结构示意图；

图3是升降台一种实施方式的结构示意图；

图4是支架一种实施方式的结构示意图；

图5是病理设备一种实施方式的结构示意图；

图6是病理设备另一种实施方式的结构示意图。

其中，1、支架；2、圆轴；3、电机；4、传动带；41、主动轮；42、从动轮；43、皮带；5、转向电机；6、挂钩；7、升降台；71、滑块；710、传动杆；72、连接块；73、圆轴固定块；730、通孔；8、水平板；110、滚珠轴套；01、升降系统；02、水平直线导轨；03、液缸；04、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1所示，本实施例提供一种病理设备的升降系统01，包括支架1、圆轴2、电机3、传动带4。在支架1的一侧的底部通过螺钉固定电机3。电机3的输出端与传动带4的主动轮41配合。传动带4的从动轮42与支架1的顶部转动连接。传动带4的主动轮41通过电机3的驱动，使传动带4的皮带43在垂直面进行上下传输。圆轴2的下端圆周部与升降台7固定连接，升降台7同时与传动带4的皮带43固定连接。圆轴2的上部用于连接挂钩6，且圆轴2与滚珠轴套110装配，滚珠轴套110固定在支架1上，以保证圆轴2在升降过程中的稳定性。当电机3启动时，传动带4带动升降台7上下运动，从而带动圆轴2沿着滚珠轴套110上升或下降，使圆轴2上部待连接的挂钩6勾住吊架上升或下降。当吊架下降至液缸内时，圆轴2也下降至支架1的中下部，在液缸的上方无任何零部件，避免了占用液缸顶部的空间，使得采用本实施例的病理设备体积减少，结构简单。

为了实现通过同一升降机构对两排液缸内吊架进行升降，在一种实施方式中，如图2，还包括转向电机5，转向电机5通过连接件(图未示)固定在升降台7上。圆轴2的下端与转向电机5配合。当转向电机5启动时，使圆轴2围绕其自身中心线转动。圆轴2的上部固定挂钩6，挂钩6也围绕圆轴2的中心线转动，从而使挂钩6转向液缸所在的位置，以便将液缸内的吊架钩住。

在一种实施方式中，如图3，升降台7包括滑块71、连接块72和圆轴固定块73。连接块72的底部焊接圆轴固定块73。圆轴固定块73中间开设通孔730，圆轴2的下端装配轴承，轴承与通孔730过盈连接。滑块71焊接在连接块72的上部。滑块71焊接传动杆710，传动杆710沿其长度方向开设凹槽。传动带4为齿形带。传动杆710的凹槽与传动带4带体的齿形卡接，从而将升降台7与传动带4固定连接。

为了保证圆轴2能够沿着垂直方向升降，在一种实施方式中，如图4，支架1上设置直线导轨10。直线导轨10的顶部与支架1上端固定，底部与支架1的下端固定连接，使直线导轨10垂直地设置在支架1上。如图3，滑块71开设通孔711。直线导轨10穿过通孔711。当传动带4带动升降台7上下滑动时，升降台7的滑块71同时沿着直线导轨10进行滑动，以保证升降台7稳定地升降。进一步为了保证圆轴2升降的稳定性，在一种实施方式中，支架1上固定水平板8。水平板8中间安装滚珠轴套110。圆轴2穿入滚珠轴套110，使圆轴2与滚珠轴套110滑动连接。

本实用新型还提供一种病理设备，如图5，包括上述实施例中的升降系统01、水平直线导轨02和多个液缸03。这里所说的病理设备，可以为染色机也可以是脱水机，或其他需要设置液缸或升降机构的病理设备。在这种病理设备中，所有的液缸03呈直线排列固定在工作台04上。水平导轨02也固定在工作台04台面的下方，且水平导轨02的延伸方向与液缸03的排列方向平行。升降系统01的支架1底部连接滑轮，滑轮与水平导轨02滑动连接。当需要进行吊架升降时，电机驱动滑轮转动，使升降系统01沿着水平导轨02滑动至完成操作的液缸03一侧，再通过控制圆轴2上升以便将液缸03内的吊架提起，将该液缸03内吊架中完成染色或脱水操作的组织取出。升降系统01带着提起的吊架沿着水平导轨02继续滑动，当其滑动至待下一操作步骤的液缸03的一侧，控制圆轴2下降将吊架下降至液缸03内，将吊架中组织放入液缸03中，进行下一步操作。

如图6，在一种实施方式中，液缸03设置成两排，每排的液缸03都排列成直线。水平导轨02固定在两排液缸03之间。在这种实施方式中，需要使用设置了转向电机10的升降系统。当升降系统01沿着水平导轨02滑动至待操作的液缸中间，控制转向电机10启动，使圆轴2上的固定的挂钩6转动至其中一排液缸03的一侧，再通过控制圆轴2上升以便将液缸03内的吊架提起，或通过控制圆轴2下降以便将吊架放入液缸03内。当完成其中一排液缸03的操作后，需要控制转向电机10转动，使使圆轴2上的固定的挂钩6转动至另一排液缸03的一侧，以便对另一排液缸03中的吊架进行操作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。