一种吊挂线大间距满站控制机构的制作方法

本实用新型属于服装吊挂控制技术领域，涉及一种吊挂线大间距满站控制机构。

背景技术：

在智能吊挂生产管理系统的使用中，衣架从主轨进入支轨或者将衣架存放在轨道上，都需要判断主轨、支轨或轨道上的衣架是否已满，如果已经存满衣架，则不能允许新的衣架进入，否则会发生衣架掉落、造成设备损坏等满站问题。专利《一种轨道满站控制装置》仅适用于西服、棉袄、大衣等多层较厚类的服装产品加工，解决了相邻二衣架轮虽有可能不能相互靠在一起，但相距不是太大的衣架满站检测需求，不能很好地适应家纺类大件对象的加工。因此时相邻二衣架轮的距离很大，虽可通过加长《一种轨道满站控制装置》专利中的基座长度来解决，但这必然带来二个缺陷：一是基座没有通用性，需根据不同对象开制不同的塑胶模具；二是模具费用高，产品加工费贵。

技术实现要素：

为解决上述技术存在的问题，本实用新型提供一种轨道满站控制装置，该装置结构简单，与微动开关或传感器等配合即可准确判断轨道是否满站，避免系统因满站而发生故障。

本实用新型提供的吊挂线大间距轨道满站控制机构，包括连接短压杆以及至少两个轨道满站控制装置；所述轨道满站控制装置为成平行四边形的四连杆结构，包括压杆、基座和转臂，所述压杆、基座分别为平行四边形的上边、下边，平行四边形的至少一条侧边由所述转臂构成；所述转臂上具有伸出的感应头；所述转臂与基座之间还设置有弹簧；所述连接短压杆连接相邻轨道满站控制装置的压杆。

基座上安装有受感应头控制的微动开关或检测感应头的检测装置，如光电传感器。当衣架移动到压杆上时，因衣架重力作用，克服弹簧的弹性力，四连杆结构失去平衡，转臂发生转动，压杆向下移动，感应头触动微动开关或被传感器所采集。如果没有满站，衣架很快从压杆上移开，在弹簧的作用下，四连杆结构恢复初始状态，微动开关恢复原位或传感器不输出感应信号，控制系统则判断没有满站，如果满站，则衣架不会从压杆上移开，此时，微动开关或传感器一直被触发，控制系统则判断已经满站；在工作过程中，基座处于静止状态，压杆做平面运动，转臂做旋转运动，转臂在起始位置处有限位，弹簧弹力不可太大，以空衣架能可靠将压杆压下为宜。

在家纺吊挂线等应用方面，吊挂线支轨相邻两个衣架轮之间的距离都很大，两个衣架轮之间的距离大于一个轨道满站控制装置的压杆的长度，虽然用加大轨道满站控制装置的压杆的长度也可以达到相同的效果，但这必然会导致组成零件尺寸庞大，模具成本高，产品易变形，通用性差，制造成本高。

本实用新型基座与衣架运行主轨连接，其余零件安装在基座上。在轨道满站控制装置压杆的二端留有与连接短压杆铰链的安装孔，通过连接短压杆的连接实现多个轨道满站控制装置的动作联动。当衣架在运行方向运行到第一个压杆上时，衣架重力克服弹簧力使转臂顺时针方向转动，压杆下移，此时通过连接短压杆将旋转力传递到下一个轨道满站控制装置的压杆和转臂，使其做相同的运动，依次类推，此机构可根据需要做任意控制长度，方便灵活。其余控制原理与单个的轨道满站控制装置相同。

需要指出的是，各轨道满站控制装置的压杆与连接短压杆长度之和大于吊挂线上的相邻衣架之间的距离，连接短压杆数量等于轨道满站控制装置数量之和减1。

本实用新型至少有两个轨道满站控制装置和一个连接短压杆，具体数量的多少取决于吊挂线上相邻两个衣架之间的距离，轨道满站控制装置的压杆与连接短压杆长度之和大于吊挂线上的相邻衣架之间的距离。

所述检测装置具有凹槽，凹槽位于转臂感应头的运行轨迹上。当压杆因外力作用向下移动时，所述转臂的感应头插入凹槽中，凹槽中设置传感器等，感应头进入凹槽可以方便传感器等的检测。

优选地，平行四边形的二条侧边均可由转臂构成。

为方便弹簧的安装，所述转臂上设置有弹簧定位柱，所述弹簧插在弹簧定位柱上。

为方便转臂的安装，所述基座截面呈U形，平行四边形的两条侧边的底部安装在U形基座内，U形基座将转臂的大部分隐藏起来，增加了美观的同时，避免转臂的损坏。

本实用新型提供的轨道满站控制装置安装在需要控制的主轨或支轨上，其原理是将单个轨道满站控制装置利用连接短压杆连接成整体，实现所有压杆和连接短压杆动作的联动。具体为：机构的每个组成件之间均采用铰链连接，当衣架运行到机构上的任何一个压杆上时，由于受连接短压杆的作用，衣架重力克服弹簧力使所有转臂转动，全部压杆向下移动，转臂的感应头触发微动开关或者被检测装置检测到，如果没有满站，则衣架很快从所有压杆上移开，在弹簧力作用下，四连杆结构恢复原状，由于微动开关被触发或检测到感应头的时间很短，系统判断为未满站；如果已经满站，则衣架会停留在任意一个压杆上，微动开关一直被触发或检测到感应头的时间较长，系统判断为已经满站。由于压杆和连接短压杆的动作是联动的，所以微动开关或数据采集元件只需要设置一个。利用本实用新型可以准确获知轨道是否满站，不会发生误判，避免系统发生故障。本实用新型结构简单，易于维护，成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型所述转臂结构示意图；

图2为本实用新型所述基座示意图；

图3为本实用新型所述数据采集元件示意图；

图4为本实用新型所述压杆示意图；

图5为本实用新型所述轨道满站控制装置透视图；

图6为本实用新型所述轨道满站控制装置简易结构示意图；

图7为本实用新型所述轨道满站控制装置整体外观示意图；

图8为本实用新型所述吊挂线大间距满站控制机构示意图；

图9为本实用新型所述连接短压杆结构示意图。

图中：1、转臂；1-1、感应头；1-2、弹簧定位柱；1-3、基座转轴；1-4、压杆转轴；2、数据采集元件；2-1、凹槽；3、基座；4、压杆；5、弹簧；6、连接短压杆；6-1、压杆转轴。

具体实施方式

如图1-8所示，本实用新型提供的轨道满站控制装置采用四连杆结构，整体成平行四边形，包括转臂1、压杆4、基座3，其中，压杆4为平行四边形的上边，基座3为平行四边形的下边，转臂1为平行四边形的两条侧边，需要说明的是，为方便起见，本实施例使用2个相同的转臂1，实际上可将其中的一个转臂使用本实施例的结构，平行四边形的另一侧边可以使用普通的杆体代替。转臂1的上、下端分别设置有压杆转轴1-4、基座转轴1-3，转臂1通过压杆转轴1-4、基座转轴1-3分别与压杆4、基座3铰链连接，基座3的截面呈U型，转臂1与基座3的连接点位于U型底部。从图中可以看出，转臂1具有向外伸出的感应头1-1，转臂1上还设置有弹簧定位柱1-2，弹簧5插在弹簧定位柱1-2上，弹簧5的另一端与基座3接触。数据采集元件2具有一凹槽2-1，凹槽2-1位于感应头1-1的运动轨迹上。感应头1-1向下移动时会插入凹槽2-1内，数据采集元件2可以根据需要替换为微动开关等。从图5、6、8可以看到，本实用新型只需要设置一个数据采集元件2即可，图中的左侧转臂1下方未设置弹簧5，也可以根据实际情况增设一个弹簧。弹簧5的作用主要是让机构复位顺利回到初始位置，其弹力不可太大，以空衣架能可靠将压杆压下为宜。在转臂1和基座3之间还需设置限位结构，当转臂转动到一定角度后，利用限位结构限制转臂的转动，避免转臂过度转动，限位结构的设置方式是本领域常用设置方式。

结合图8以二个所述轨道满站控制装置的结构详细说明本实用新型工作过程：

衣架沿衣架进入方向移动到压杆上，衣架重力克服弹簧5的弹簧力，使得转臂1(共4个)发生顺时针方向转动，压杆4(共2个)和连接短压杆6(共1个)发生向下方向的平面运动，转臂1的感应头1-1进入数据采集元件2的凹槽2-1中，数据采集元件2检测到感应头，如果没有满站，衣架很快通过压杆，失去衣架的重力，在弹簧5的弹簧力作用下，转臂1、压杆4和连接短压杆6恢复到初始位置，由于感应头进入数据采集元件以及离开数据采集元件的时间很短，数据采集元件将这一信息上传给控制器，控制器判断没有满站，其他衣架可以继续进入；如果已经满站，则衣架停留在压杆上，感应头一直位于数据采集元件中，感应头位于数据采集元件中的时间较长，数据采集元件将这一信息上传给控制器，控制器判断已经满站，其他衣架停止进入。控制器的具体判断方法为：任意时刻当控制器接收到数据采集元件2上传信息的时间大于衣架正常从2个压杆4和一个短压杆6上通过的时间，判断为满站，停止进衣架；反之任意时刻当控制器接收到数据采集元件2上传信息的时间小于衣架正常从2个压杆4和一个短压杆6上通过的时间，判断为未满，可继续进衣架。

如图8、9所示，并结合图1-7，本实用新型提供的吊挂线大间距满站控制机构最少由2个轨道满站控制装置和一个连接短压板6组成，具体数量多少取决于吊挂线二衣架轮(衣架通过滚轮挂在轨道上)之间的距离。其要求为所有轨道满站控制装置的压板有效长度与所有连接短压板的有效长度之和大于需控制区域二相邻衣架轮之间的距离。如果轨道满站控制装置的数量为X，则连接短压板的数量为X-1。本实用新型用于需控制区域二衣架轮之间的距离大于一个轨道满站控制装置压杆的长度的场合，如家纺吊挂线的支轨相邻二衣架轮之间的距离都很大。虽然用加大轨道满站控制装置的压杆的长度也可以达到相同的效果，但这必然会导致组成零件尺寸庞大，模具成本高，产品易变形，通用性差，制造成本高。

在连接短压杆6的二端分别设置有压杆转轴6-1，通过压杆转轴6-1与相邻轨道满站控制装置的压杆上的转轴孔相连，连接短压杆6与压杆4之间应保持平滑过渡。

本实用新型使用时，基座与衣架运行主轨连接，其余零件安装在基座上。在轨道满站控制装置的压杆的二端留有与连接短压杆铰链的安装孔，通过连接短压杆的连接实现多个轨道满站控制装置的动作联动。当衣架在运行方向运行到第一个压杆上时，衣架重力克服弹簧力使转臂顺时针方向转动，压杆下移。此时通过连接短压杆将旋转力传递到下一个轨道满站控制装置的压杆和转臂，使其做相同的运动，依次类推，此机构可根据需要做任意控制长度，方便灵活。其余控制原理与单个的轨道满站控制装置相同。