本实用新型涉及一种起重机，具体是一种小型物流货物起重机。
背景技术：
起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。而用于物流货物的起重机往往将货运车辆移动到货物旁，同时将起重机移动到货物和货运车辆之间，通过起重机将货物搬运到货运车辆上，搬运货物过程中无需移动起重机，只需要旋转起重臂即可货物运送到车辆上。普通起重机为了保持稳定，往往将起重机设置的非常重，从而导致移动不便，而且起重过程中为了使起重臂能够旋转，会导致结构复杂，从而提高制造成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种小型物流货物起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种小型物流货物起重机，包括起重臂、底座和支撑座，所述起重臂左端铰接有连接臂，连接臂底端连接有吊钩，吊钩上悬挂有货物；所述起重臂底部中间位置设置有第一固定座，所述起重臂底部右端设置有第三固定座；所述底座上设置第一液压缸，第一液压缸活塞杆顶端与第一固定座铰接；所述底座上还设置有配重箱，配重箱内顶部和底部均设置有滑轨，滑轨上滑动连接有配重块，所述配重箱内左侧壁设置有电动推杆，电动推杆推杆与配重块连接；所述配重箱顶部设置有第二固定座，第二固定座上铰接有连接杆，连接杆另一端与第三固定座铰接；所述支撑座上设置有环形滑槽，滑槽内滑动连接有第二液压缸，第二液压缸顶端活塞杆与底座底部连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述底座与第一液压缸连接处设置有加强筋。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底座底部还设置有万向轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述配重箱顶部右侧连接有推杆。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二液压缸与支撑座上的凹槽连接处设置有限位块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单，移动方便；通过设置能滑动的配重块从而调整重心位置，使起重机保持稳定；当货物较重时，可以通过支撑座对起重机进行支撑，使起重过程更稳定；不论使用万向轮支撑还是使用支撑座支撑，通过摆动推杆都可以使底座旋转，从而方便装货卸货。
附图说明
图1为小型物流货物起重机的结构示意图。
图2为小型物流货物起重机吊取较重货物时的结构示意图。
图中：1-货物、2-吊钩、3-连接臂、4-起重臂、5-第一固定座、6-第一液压缸、7-加强筋、8-底座、9-万向轮、10-第二液压缸、11-支撑座、12-配重箱、13-电动推杆、14-配重块、15-滑轨、16-第二固定座、17-连接杆、18-第三固定座、19-推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种小型物流货物起重机，包括起重臂4、底座8和支撑座11，所述起重臂4左端铰接有连接臂3，连接臂3底端连接有吊钩2，吊钩2上悬挂有货物1；所述起重臂4底部中间位置设置有第一固定座5，所述起重臂4底部右端设置有第三固定座18；所述底座8上设置第一液压缸6，第一液压缸6活塞杆顶端与第一固定座5铰接；所述底座8上还设置有配重箱12，配重箱12内顶部和底部均设置有滑轨15，滑轨15上滑动连接有配重块14，所述配重箱12内左侧壁设置有电动推杆13，电动推杆13推杆与配重块14连接；所述配重箱12顶部设置有第二固定座16，第二固定座16上铰接有连接杆17，连接杆17另一端与第三固定座18铰接；所述支撑座11上设置有环形滑槽，滑槽内滑动连接有第二液压缸10，第二液压缸10顶端活塞杆与底座8底部连接；
所述底座8与第一液压缸6连接处设置有加强筋7，使底座8与第一液压缸6连接更稳定；所述底座8底部还设置有万向轮9，方便移动；所述配重箱12顶部右侧连接有推杆19；所述第二液压缸10与支撑座11上的凹槽连接处设置有限位块，使第二液压缸10始终与支撑座11连接。
本实用新型的工作原理是：需要进行起重时，将起重机移动到起重点后，控制第一液压缸6使活塞杆伸长或缩短使吊钩2移动至合适高度后，将货物1挂在吊钩2上，再控制第一液压缸6活塞杆上升到合适高度，通过推杆19使起重机旋转，找到合适位置后，控制第一液压缸6活塞杆下降，当货物1降落到特定位置后，将货物1从吊钩2上取下即可；如果货物较重，则控制第二液压缸10使活塞杆伸长，第二液压缸10带动支撑座11下降，当支撑座11继续下降与地面接触时，底座8上升，万向轮9不再与地面接触，支撑座11起到支撑作用，支撑座11与地面接触面积更大，更稳定；此时控制电动推杆13使推杆伸长，使得配重块14沿滑轨15向右滑动，再将货物1吊起，起重机重心仍处于靠近中心位置，当货物1吊起后，摆动推杆19可以使第二液压缸10沿支撑座11上的滑槽旋转，从而使货物1旋转到合适位置，然后降低第一液压缸6高度将货物1取下即可。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。