本实用新型涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种包装线上的托盘升降机。
背景技术：
托盘升降机是现有技术中常用的输送机构，但是现有技术中的托盘升降机在使用时，托盘上的物品受到外界因素的影响容易掉落，造成材料的浪费，使用也不方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的是，针对现有技术中的托盘升降机在使用时，托盘上的物品受到外界因素的影响容易掉落，造成材料的浪费，使用也不方便的不足，提供一种包装线上的托盘升降机。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：
一种包装线上的托盘升降机，包括下箱、中间输送箱、上箱、托盘、传动装置、驱动装置以及控制装置，下箱、中间输送箱以及上箱由下至上依次设置构成输送通道，托盘设置于输送通道内，驱动装置设置于上箱的上方，驱动装置的输出端与传动装置的输入端相连接，传动装置的输出端与托盘相连接，驱动装置通过传动装置带动托盘沿输送通道上下运动，下箱和上箱上分别设置有出料口，控制装置设置于上箱的一侧，驱动装置与控制装置电信号连接；
进一步的，下箱的出料口处连接有自动进料箱，自动进料箱包括箱体一和设置于箱体一内的带输送装置一，托盘位于最低位置时，带输送装置一的上表面与托盘的上表面相配合，带输送装置一与控制装置电信号连接；
进一步的，上箱的出料口处设置有自动出料箱，包括箱体二和设置于箱体二内的带输送装置一，托盘位于最高位置时，带输送装置二的上表面与托盘的上表面相配合，箱体二内设置有电动机械手，电动机械手设置于带输送装置的上方，带输送装置一和电动机械手分别与控制装置电信号连接；
进一步的，传动装置为套筒滚子链条；
进一步的，驱动装置为步进电机。
采用本实用新型提供的包装线上的托盘升降机，在使用时，将需要输送的物品由下箱的开口出放置到托盘内，通过控制装置控制驱动装置工作，驱动装置通过传动装置带动托盘沿着输送通道向上运动，当托盘运动之上箱的出料口处使，通过上箱的出料口将物品取出，由于输送通道的作用，避免了托盘上的物品掉落。
附图说明
图1是本实用新型包装线上的托盘升降机的主视图结构示意图。
附图标记说明
1、下箱；2、中间输送箱；3、上箱；4、托盘；5、传动装置；6、驱动装置；7、控制装置；8、自动进料箱；81、箱体一；82、带输送装置一；9、自动出料箱；91、箱体二；92、带输送装置二；93、电动机械手。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步地描述：
如图1所示，一种包装线上的托盘4升降机，包括下箱1、中间输送箱2、上箱3、托盘4、传动装置5、驱动装置6以及控制装置7，下箱1、中间输送箱2以及上箱3由下至上依次设置构成输送通道，托盘4设置于输送通道内，驱动装置6设置于上箱3的上方，驱动装置6的输出端与传动装置5的输入端相连接，传动装置5的输出端与托盘4相连接，驱动装置6通过传动装置5带动托盘4沿输送通道上下运动，下箱1和上箱3上分别设置有出料口，控制装置7设置于上箱3的一侧，驱动装置6与控制装置7电信号连接，在使用时，将需要输送的物品由下箱1的开口出放置到托盘4内，通过控制装置7控制驱动装置6工作，驱动装置6通过传动装置5带动托盘4沿着输送通道向上运动，当托盘4运动之上箱3的出料口处使，通过上箱3的出料口将物品取出，由于输送通道的作用，避免了托盘4上的物品掉落，优选的，传动装置5为套筒滚子链条，驱动装置6为步进电机。
如图1所述，下箱1的出料口处连接有自动进料箱8，自动进料箱8包括箱体一918和设置于箱体一918内的带输送装置一82，托盘4位于最低位置时，带输送装置一82的上表面与托盘4的上表面相配合，带输送装置一82与控制装置7电信号连接，将需要输送的物品放置到带输送装置一82的输入端，通过控制装置7控制带输送装置一82运动，由于托盘4位于最低位置时，带输送装置一82的上表面与托盘4的上表面相配合，使运输的物品直接由代带输送装置一82的输出端落到托盘4上，实现自动上料。
如图1所示，上箱3的出料口处设置有自动出料箱9，包括箱体二和设置于箱体二内的带输送装置一82，托盘4位于最高位置时，带输送装置二92的上表面与托盘4的上表面相配合，箱体二内设置有电动机械手93，电动机械手93设置于带输送装置的上方，带输送装置一82和电动机械手93分别与控制装置7电信号连接，这样设置，当托盘4带动物品输送至最高位时，控制装置7控制电动机械手93抓取托盘4上的物品，将运输的物品由托盘4放置到带输送装置二92上，控制装置7再控制带输送装置二92工作将物品运输出，实现自动出料。