升降夹持机构的制作方法

本实用新型涉及锂电池产品加工设备技术领域，特别是涉及升降夹持机构。

背景技术：

由于锂电池产品来料时，锂电池兼容有多种规格，为了更好更稳定的夹持定位好产品，产品必须在固定的前提下撕膜才有实现高效撕膜的可能。因此，设计一款在撕膜前固定好产品的机构是非常有必要的。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种升降夹持机构，其具有产品夹持效果更好，且结构简单，操作方便的特点。

一种升降夹持机构，包括机架、设于机架上的相对设置的第一夹持装置及第二夹持装置、对应设置于第一夹持装置的下方的第一触发装置及对应设置于第二夹持装置的下方的第二触发装置；第一夹持装置包括设于机架的第一轨道、可滑动地连接第一轨道的第一夹板、连接机架及第一夹板的第一复位组件及设于第一夹板的一侧的第一夹块，第一触发装置抵接第一夹块；第二夹持装置包括设于机架的第二轨道、可滑动地连接第二轨道的第二夹板、连接机架及第二夹板的第二复位组件及设于第二夹板的一侧的第二夹块，第二触发装置抵接第二夹块。

上述升降夹持机构，用于夹持固定锂电池产品，以便后续的撕膜工序，第一触发装置动作，使第一夹板沿着第一轨道往远离第二夹板的方向滑动，同时，第二触发装置动作，第二夹板沿着第二轨道往远离第一夹板的方向滑动，拉宽第一夹板及第二夹板之间的距离，至可放置锂电池产品停止；将锂电池产品放置于第一夹板与第二夹板之间，第一触发装置及第二触发装置退下，第一复位组件拉动第一夹板往第二夹板的方向滑动，第二复位组件拉动第二夹板往第一夹板的方向滑动，即第一夹板及第二夹板往靠近彼此的方向移动，不断缩小彼此间的距离，直至夹紧锂电池产品；第一轨道与第二轨道对第一夹板及第二夹板的滑动起支撑与导向的作用，使第一夹板及第二夹板的运动及在第一夹板与第二夹板夹紧锂电池产品状态中不会摇摆或出现易向的问题，夹持稳固，且结构简单，操作方便。

在其中一个实施例中，第一复位组件包括设于机架上的第一固定销、设于第一夹板下方的第一移动销及连接第一固定销及第一移动销的第一弹簧，第一固定销位于第一轨道的两侧并靠近第二夹持装置的一端，第一夹板的下方远离第二夹板的一端。

在其中一个实施例中，第二复位组件包括设于机架上的第二固定销、设于第二夹板下方的第二移动销及连接第二固定销及第二移动销的第二弹簧，第二固定销位于第二轨道的两侧并靠近第一夹持装置的一端，第二夹板的下方远离第一夹板的一端。

在其中一个实施例中，第一夹板及第二夹板的相对面分别设有第一夹面及第二夹面均。

在其中一个实施例中，第一夹面及第二夹面均设有凹槽，凹槽呈V字形。

在其中一个实施例中，第一触发装置包括第一安装板、设于第一安装板上的第一驱动机构、连接第一驱动机构的第一升降块，第一升降块抵接第一夹块；第二触发装置包括第二安装板、设于第二安装板上的第二驱动机构、连接第二驱动机构的第二升降块，第二升降块抵接第二夹块。

在其中一个实施例中，第一升降块及第二升降块的顶部均设有自顶部往外侧向下延伸的倾斜面。

在其中一个实施例中，第一升降块的倾斜面与第二升降块的倾斜面呈背对背设置。

在其中一个实施例中，倾斜面的倾斜角度为30°～80°。

一种升降夹持机构，包括机架、设于机架上的相对设置的第一夹持装置及第二夹持装置、对应设置于第一夹持装置的下方的第一触发装置、及对应设置于第二夹持装置的下方或者上方的第二触发装置；第一夹持装置包括与机架滑动连接的第一夹板、连接机架及第一夹板的第一复位组件、及设于第一夹板的第一夹块；第二夹持装置包括与机架滑动连接的第二夹板、连接机架及第二夹板的第二复位组件、及设于第二夹板的第二夹块；第一触发装置包括第一安装板、设于第一安装板上的第一驱动机构、连接第一驱动机构的第一升降块，第一升降块抵接第一夹块；第二触发装置包括第二安装板、设于第二安装板上的第二驱动机构、连接第二驱动机构的第二升降块，第二升降块抵接第二夹块。

附图说明

图1为本实用新型升降夹持机构的一较佳实施例的示意图；

图2为图1升降夹持机构中的第二夹持装置的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参阅图1及图2，为本实用新型一较佳实施例的升降夹持机构10，用于夹持固定锂电池产品，以便后续的撕膜工序。所述升降夹持机构10包括机架20、设于机架20上的相对设置的第一夹持装置30及第二夹持装置40、对应设置于第一夹持装置30下方的第一触发装置50、对应设置于第二夹持装置40下方的第二触发装置60。通过第一触发装置50及第二触发装置60上顶拉开第一夹持装置30及第二夹持装置40之间的距离，便于放置或脱落锂电池产品，第一触发装置50及第二触发装置60下降后，收缩第一夹持装置30及第二夹持装置40之间的距离。

第一夹持装置30包括设于机架20的第一轨道31、可滑动地连接第一轨道31的第一夹板32、连接机架20及第一夹板32的第一复位组件、设于第一夹板32的一侧的第一夹块37及设于第一夹板32的内侧的第一夹面33，第一夹面33与第二夹持装置40相对的一侧设有V形凹槽。

进一步，第一复位组件包括固定于机架20上的第一固定销34、设于第一夹板32下方的第一移动销36、及连接第一固定销34及第一移动销36的第一弹簧35。第一固定销34是数量为两个，分别位于第一轨道31的两侧并靠近第二夹持装置40的一端，第一移动销36位于第一夹板32的下方远离第二夹持装置40的一端。在第一触发装置50下降或未工作状态中，第一弹簧35将拉动第一夹板32沿第一轨道往第一固定销34的方向移动，由于第一固定销34位于靠近第二夹持装置40的一端，则第一夹板32往第二夹持装置40的方向移动。

第二夹持装置40与第一夹持装置30呈对称设置。第二夹持装置40包括设于机架20的第二轨道41、可滑动地连接第二轨道41的第二夹板42、连接机架20及第二夹板42的第二复位组件、设于第二夹板42的一侧的第二夹块47及设于第二夹板42的内侧的第二夹面43，第二夹面43与第一夹持装置30相对的一侧设有V形凹槽。

进一步地，第二复位组件包括设于机架20上的第二固定销44、设于第二夹板42下方的第二移动销(图未示)、及连接第二固定销44及第二移动销的第二弹簧45。本实施例中的第二固定销44的数量为两个，分别位于第二轨道41的两侧并靠近第一夹持装置30的一端，第二移动销位于第二夹板42的下方远离第一夹板32的一端。在第二触发装置60下降或未工作状态中，第二弹簧45将拉动第二夹板42沿第二轨道41往第二固定销44的方向移动，由于第二固定销44靠近第一夹板32的一端，则第二夹板42往第一夹板32的方向移动。

请再参阅图1，本实施例中，第一触发装置50包括第一安装板51、设于第一安装板51上的第一驱动机构52、连接第一驱动机构52的第一升降块53，第一升降块53抵接第一夹块37，第一升降块53的顶部均设有自顶部往外侧向下倾斜的倾斜面。

第二触发装置60包括第二安装板61、设于第二安装板61上的第二驱动机构62、连接第二驱动机构62的第二升降块63，第二升降块63抵接第二夹块37。第一驱动机构52及第二驱动机构62均采用气缸，气缸的输出力较平稳，且力道适中，避免作用力过大而影响第一夹板32及第二夹板42的平稳移动。第二升降块63的顶部均设有自顶部往外侧向下倾斜的倾斜面。

进一步地，第一升降块53的倾斜面与第二升降块63的倾斜面呈背对背设置，将第一夹块37及第二夹块47往相背的方向推动。

本实施例中，第一升降块53及第二升降块63的倾斜面的倾斜角度为50°，在实际应用中，倾斜面的倾斜角度还可以为30°、35°、40°、45°、75°或80°，或30°～80°之间任一角度。当倾斜面的倾斜角小于30°时，第一升降块53及第二升降块63对第一夹块37及第二夹块47的作用力较小，将需要更大的推动力，即消耗较多的气缸的能量；当倾斜面的倾斜角度大于80°时，第一升降块53及第二升降块63对第一夹块37及第二夹块47的作用力较大，且移动路程较短，不利于控制较精确移动距离；因此，倾斜面的倾斜角度选用30°～80°之间的角度效果最佳。

上述升降夹持机构10，第一驱动机构52向上顶，使第一夹板32沿着第一轨道31往远离第二夹板42的方向滑动，同时，第二驱动机构62向上顶，第二夹板42沿着第二轨道41往远离的第一夹板32的方向滑动，拉宽第一夹面33及第二夹面43之间的距离，至可放置锂电池产品停止。将锂电池产品放置于第一夹面33与第二夹面43之间，第一升降块53及第二升降块63下降，第一弹簧35拉动第一夹板32往第二夹板42的方向滑动，第二弹簧45拉动第二夹板42往第一夹板32的方向滑动，即第一夹板32及第二夹板42往靠近彼此的方向移动，不断缩小彼此间的距离，直至第一夹面33与第二夹面43夹紧锂电池产品，第一夹面33与第二夹面43的V字形凹槽将对锂电池产品产生一个向下倾斜和一个向上倾斜的作用力，使锂电池产品不会向上或向下错位，更加稳固。当锂电池产品撕膜完毕，第一驱动机构52再次向上顶，重复拉宽第一夹板32及第二夹板42之间的距离，锂电池产品自第一夹面33及第二夹面43之间脱落。

第一轨道31与第二轨道41对第一夹板32及第二夹板42的滑动起支撑与导向的作用，使第一夹板32及第二夹板42的运动及在第一夹面33与第二夹面43夹紧锂电池产品状态中不会摇摆或出现易向的问题，夹持稳固，且结构简单，操作方便。

在一些实施例中，第一触发装置50及第二触发装置60还可以分别对应设置于第一夹持装置30及第二夹持装置40的上方，亦可实现夹紧锂电池产品，且夹持稳固的效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。