一种高空作业工作斗的四边形调平装置的制作方法

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种高空作业工作斗的四边形调平装置。

背景技术：

目前高空作业平台产品在基础臂架尾端设置平行四边形结构，现有结构中驱动油缸的绞点布置在平行四边形的上下连杆上，对空间要求比较大，同时油缸支座与连杆焊接后变形量较大，其连杆需要同时保证四边形的四组轴孔的平行度以及两组油缸轴孔的平行度，对加工要求比较高，一旦出现偏差，修复难度大，并且没有保护装置，当油缸出现异常情况时，比如油缸漏油，工作斗会掉落下来，存在极大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种高空作业工作斗的四边形调平装置，其加工简单方便，而且使用安全。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高空作业工作斗的四边形调平装置，包括基础臂架连接座和工作斗连接座，所述基础臂架连接座和工作斗连接座之间设有上连杆和下连杆，上连杆和下连杆等长且平行布置，其中上连杆的一端通过第一铰接轴与基础臂架连接座铰连，上连杆的另一端通过第二铰接轴与工作斗连接座铰连，下连杆的一端通过第三铰接轴与基础臂架连接座铰连，下连杆的另一端通过第四铰接轴与工作斗连接座铰连，上连杆和下连杆分别与基础臂架连接座和工作斗连接座通过第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴、第四铰接轴铰接在一起构成平行四边形结构，所述基础臂架连接座上设有驱动油缸，其中驱动油缸的缸体铰连在第三铰接轴上，驱动油缸的活塞杆端铰连在第二铰接轴上，所述基础臂架连接座和上连杆之间设有支撑保护机构。

所述支撑保护机构包括安装在基础臂架连接座上的支撑杆，其中支撑杆的一端铰连在第一铰接轴和第三铰接轴中间的基础臂架连接座上，所述上连杆的底壁上沿上连杆长度方向均布有与支撑杆的另一端相配合的定位卡槽。

所述基础臂架连接座上于支撑杆下方安装有支撑气缸，支撑气缸的缸体端铰连基础臂架连接座上，支撑气缸的活塞杆端与支撑杆中部铰连。

所述第一铰接轴和第三铰接轴分别通过安装孔安装在基础臂架连接座上，其中在基础臂架连接座上下间隔设有用于安装第一铰接轴的第一安装孔和用于安装第三铰接轴的第三安装孔，第二铰接轴和第四铰接轴分别通过安装孔安装在工作斗连接座上，其中在工作斗连接座上上下间隔设有用于安装第二铰接轴的第二安装孔和用于安装第四铰接轴的第四安装孔。

所述下连杆和下连杆均为矩形管。

本实用新型的上连杆和下连杆分别与基础臂架连接座和工作斗连接座通过第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴、第四铰接轴铰接在一起构成平行四边形结构，驱动油缸的缸体铰连在第三铰接轴上，驱动油缸的活塞杆端铰连在第二铰接轴上，确保了驱动油缸的转轴与平行四边形对角轴线同轴，设计简单，制造方便，质量容易控制，并在基础臂架连接座和上连杆之间设有支撑保护机构，在油缸出现异常情况时，使得工作斗不会掉落下来，确保工作人员人身安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中A区域放大结构示意图。

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-图3所示，一种高空作业工作斗的四边形调平装置，包括基础臂架连接座1和工作斗连接座5，基础臂架连接座1和工作斗连接座5之间设有上连杆2和下连杆3，上连杆2和下连杆3等长且平行布置，其中上连杆的一端通过第一铰接轴6与基础臂架连接座铰连，上连杆的另一端通过第二铰接轴7与工作斗连接座铰连，下连杆的一端通过第三铰接轴8与基础臂架连接座铰连，下连杆的另一端通过第四铰接轴9与工作斗连接座铰连，上连杆2和下连杆3分别与基础臂架连接座1和工作斗连接座5通过第一铰接轴6、第二铰接轴7、第三铰接轴8、第四铰接轴9铰接在一起构成平行四边形结构，基础臂架连接座上设有驱动油缸4，其中驱动油缸的缸体铰连在第三铰接轴上，驱动油缸的活塞杆端铰连在第二铰接轴上，不需要在下连杆3和上连杆2上设置油缸的安装座，生产加工更为方便，当驱动油缸4进行伸缩动作时，上连杆2和下连杆3同步绕第一铰接轴6和第三铰接轴8转动，工作斗连接座5在平行四边形的带动下进行上升和下降，第一铰接轴6和第三铰接轴8之间的连线与第二铰接轴7和第四铰接轴9之间的连线一直保持平行关系，确保了工作斗的水平状态不变，其整体设计简单，制造方便，调平效果好。基础臂架连接座和上连杆之间设有支撑保护机构。

支撑保护机构包括安装在基础臂架连接座上的支撑杆10，其中支撑杆的一端铰连在第一铰接轴和第三铰接轴中间的基础臂架连接座上，上连杆的底壁上沿上连杆长度方向均布有与支撑杆的另一端相配合的定位卡槽11，当驱动缸体驱动工作斗上升到所需高度时，可逆时针转动支撑杆10，使得支撑杆的端部卡在定位卡槽11内从而将上连杆固定，确保整个平行四边形结构稳固，当要工作斗下降时，可控制驱动油缸使得工作斗上升一段距离，使得支撑杆的端部从定位卡槽11内脱离，顺时针转动支撑杆，使得支撑杆落下，然后再控制驱动油缸使得工作斗下降即可，使用安全，操作方便。

基础臂架连接座上于支撑杆下方安装有支撑气缸12，支撑气缸12的缸体端铰连基础臂架连接座上，支撑气缸12的活塞杆端与支撑杆中部铰连，这样支撑杆10的转动可通过支撑气缸12来控制，支撑气缸12伸长使得支撑杆10逆时针转动，支撑气缸12缩回使得支撑杆10顺时针转动，便于工作人员操作。

第一铰接轴6和第三铰接轴8分别通过安装孔安装在基础臂架连接座上，其中在基础臂架连接座上下间隔设有用于安装第一铰接轴的第一安装孔和用于安装第三铰接轴的第三安装孔，第二铰接轴7和第四铰接轴9分别通过安装孔安装在工作斗连接座上，其中在工作斗连接座上上下间隔设有用于安装第二铰接轴的第二安装孔和用于安装第四铰接轴的第四安装孔，整个装置装卸方便，便于维修。

下连杆和下连杆均为矩形管，其稳定性可靠，物料通用性好，能够有效提升生产效率，生产成本大幅下降，系列化产品设计的效率大幅提升。