一种物料翻转机构的制作方法

本实用新型属于物料翻转领域，具体涉及一种物料翻转机构。

背景技术：

随着科技的发展现在大多生产企业均采用自动化生产，虽然自动化生产线其效率高于人工生产效率，但同时其生产不能够达到人工化那样灵活；尤其是薄小类产品在翻面时尤其繁琐，传统自动化设备在翻面时大多通过吸盘直接翻面，但其翻面效果难以达到要求，尤其是从一个治具翻面到另一个治具上时往往无法精准定位，其效率也难以满足生产需求，现有的夹持治具在翻面时会造成产品夹伤现象。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物料翻转机构，通过横移气缸移动取料杆取料，在通过弹簧将取料杆回位，同时调节定位杆控制取料杆准确定位，在通过旋转气缸将取料杆翻转后，使产品准确翻转入产品模腔内避免产品错位发生。

一种物料翻转机构，包括有基座、支撑板、升降板、升降气缸、横移板、横移滑轨、旋转气缸、气缸固定板、取料杆、旋转块、顶杆、固定块、横移气缸、弹簧和滑轨，所述支撑板设置在基座上，所述升降板通过滑轨连接在支撑板上，所述升降气缸设置在支撑板上，所述升降气缸动力杆连接在升降板上，所述横移板通过横移滑轨连接在升降板上，所述横移气缸通过固定块固定在升降板上，所述顶杆设置在横移气缸动力杆上，所述气缸固定板设置在横移板上，所述旋转气缸设置在气缸固定板上，所述旋转块设置在旋转气缸动力杆上，所述取料杆设置在旋转块上，所述横移板通过弹簧连接固定块；所述顶杆与横移板互相配合；所述支撑板上设置有定位块，所述定位块上设置有缓冲器，所述定位块与升降板互相配合，所述缓冲器与横移板互相配合。

优选的，所述横移板上设置有调节定位杆，所述调节定位杆与固定块互相配合。

优选的，所述气缸固定板上设置有缓冲定位块，所述缓冲定位块上设置有2个缓冲装置，所述缓冲装置与旋转块互相配合。

优选的，所述取料杆设置有模腔，所述模腔内连通有吸气管道一端。

优选的，所述模腔内壁烧结有硅胶层。

优选的，所述调节定位杆为螺杆。

有益效果：

(1)本实用新型的一种物料翻转机构，通过横移气缸移动取料杆取料，在通过弹簧将取料杆回位，同时调节定位杆控制取料杆准确定位，在通过旋转气缸将取料杆翻转后，使产品准确翻转入产品模腔内避免产品错位发生。

(2)本实用新型的一种物料翻转机构，其结构简单、方便实用通过缓冲器降低旋转块的旋转速度，使产品在翻转过程中不会因速度太快发生掉料或甩料现象；通过在模腔内烧结一层硅胶，避免产品直接与模腔接触导致压伤现象。

附图说明

图1为翻转机构；

图2为取料杆的结构示意图；

1-基座，2-支撑板，3-升降板，4-升降气缸，5-横移板，6-横移滑轨，7-旋转气缸，8-气缸固定板，9-取料杆，10-旋转块，11-顶杆，12-固定块，13-横移气缸，14-弹簧，15-调节定位杆，16-缓冲定位块，17-缓冲装置，18-缓冲器，19-定位块，20-模腔，21-吸气管道。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1

一种物料翻转机构，包括有基座1、支撑板2、升降板3、升降气缸4、横移板5、横移滑轨6、旋转气缸7、气缸固定板8、取料杆9、旋转块10、顶杆11、固定块12、横移气缸13、弹簧14和滑轨，所述支撑板2设置在基座1上，所述升降板3通过滑轨连接在支撑板2上，所述升降气缸4设置在支撑板2上，所述升降气缸4动力杆连接在升降板3上，所述横移板5通过横移滑轨6连接在升降板3上，所述横移气缸13通过固定块12固定在升降板3上，所述顶杆11设置在横移气缸13动力杆上，所述气缸固定板8设置在横移板5上，所述旋转气缸7设置在气缸固定板8上，所述旋转块10设置在旋转气缸7动力杆上，所述取料杆9设置在旋转块10上，所述横移板5通过弹簧14连接固定块12；所述顶杆11与横移板5互相配合；所述支撑板2上设置有定位块19，所述定位块19上设置有缓冲器18，所述定位块19与升降板3互相配合，所述缓冲器18与横移板5互相配合；所述横移板5上设置有调节定位杆15，所述调节定位杆15与固定块12互相配合，所述气缸固定板8上设置有缓冲定位块16，所述缓冲定位块16上设置有2个缓冲装置17，所述缓冲装置17与旋转块10互相配合，所述取料杆9设置有模腔20，所述模腔20内连通有吸气管道一端，所述模腔20内壁烧结有硅胶层，所述调节定位杆15为螺杆。

通过升降气缸4带动升降板3上下移动，通过横移气缸13带动顶杆11横向移动，通过顶杆11顶住横移板5移动，横移板5带动气缸固定板8移动，气缸固定板8带动旋转气缸7移动，旋转气缸7带动取料杆9和旋转块10移动，使取料杆9插入产品下方，吸气管道吸取产品，使产品紧密的被吸附在模腔20内，在通过横移气缸13带动顶杆11回位，同时弹簧回缩拉动横移板5移动回位；取料杆9回位后在通过旋转气缸7带动旋转块10旋转使取料杆9旋转对产品进行翻面，将产品放入治具内；通过调节定位杆15调节取料杆9回位的位置使产品能够准确放入治具内，同时可使治具使用多种产品翻面，只需更换取料杆9即可，无需对治具其余部件进行更改，且可通过调节定位杆15对取料杆9进行横向位置定位，通过缓冲装置17降低取料杆9翻转速度，产品不会被取料杆9翻转时被甩掉。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。