一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置的制作方法

本实用新型涉及装箱技术领域，具体涉及一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置。

背景技术：

在食品包装行业，将包装瓶从输送线上抓取并顺利放入箱子中，通常需要使用的抓手为带吸盘的抓手，操作简单，输出稳定，如专利CN203032971U公布了一种可伸缩吸盘组抓手，其包括主体焊接架以及固定于该主体焊接架长度方向两端的左侧型材架和右侧型材架，所述的左侧型材架和右侧型材架上分别安装有至少一个吸盘，由于其主体焊接架包括可沿长度方向上延伸的伸缩架，且所述的左侧型材架和右侧型材架分别固定连接于所述的伸缩架的两端，使得该可伸缩吸盘组抓手能够方便地沿长度方向伸缩，用于抓取不同规格玻璃和板材，同时能够适应不同规格玻璃和板材的装箱，使得本实用新型的可伸缩吸盘组抓手通用性强，结构简单牢固，安全可靠，有效降低了机械和劳力成本，也易于推广应用。

但是吸盘在多次抓取后易发生疲劳，需要不定期的更换吸盘，一旦发生包装瓶不能及时被抓取的情况，就会影响整个生产线的工作进度，而吸盘损坏的不确定性增加了设备的运营成本，另外，在成功抓取包装瓶后，如何顺利的放在包装箱内的纸隔板形成的空格内，也会影响整个设备的包装效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述装箱装置的抓手易发生疲劳需要不定期更换导致的运营成本高、存在不能顺利装箱的问题，本实用新型提供能确保顺利装箱且输出稳定、无需不定期更换的包装瓶装箱装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置,包括支撑架和磁铁抓手，所述支撑架包括竖直放置的支撑架a和水平放置的支撑架b，所述支撑架a上设有导轨，所述支撑架b通过导轨与支撑架a连接，所述支撑架a连接有可上下移动的气缸a，所述支撑架b上固定有用于包装瓶装箱导向的导向机构，所述磁铁抓手位于导向机构上方。

进一步的，所述磁铁抓手包括顶盖，所述顶盖底部设有多个内凹的空格，所述空格上方从下至上依次设有磁接板、强磁铁、磁基板，所述强磁铁位于磁基板上，所述磁基板与磁接板之间设有气缸b。

进一步的，所述导向结构包括带网格的固定架，所述网格的尺寸和数量与包装瓶的尺寸和数量相匹配，所述网格的横向端和纵向端上均设有由两片弹簧片组成的人字形弹簧片，所述人字形弹簧片的开口向下。

进一步的，所述强磁铁为钕铁硼超磁铁。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用磁铁抓手抓取带铁盖的包装瓶，并通过导向机构将包装瓶顺利放入包装箱内纸隔板形成的空格内，气缸a能带动这个装箱装置上下移动，带动支撑架a不断的放入包装瓶，整个设备不含易损件，无需不定期的检修，在保证包装瓶顺利装箱的前提下，输出稳定，运营成本低，提高了装箱的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型支撑架的结构图；

图3是本实用新型导向机构的结构图；

图4是本实用新型磁铁抓手的仰视图；

图5是本实用新型磁铁抓手抓取包装瓶的立体图；

图6是本实用新型纸隔板的结构图；

图中标记：1-支撑架、2-气缸a、3-磁铁抓手、4-导向机构、101-支撑架a、102-导轨、103-支撑架b、301-顶盖、302-空格、303-包装瓶、401-固定架、402-横向端、403-纵向端、404-人字形弹簧片、405-网格。

具体实施方式

下面结合图1～6对本发明作详细说明。

如图1及图2所示，一种带磁铁抓手的包装瓶装箱装置,包括支撑架1和磁铁抓手3，所述支撑架1包括竖直放置的支撑架a101和水平放置的支撑架b103，所述支撑架a101上设有导轨102，所述支撑架b103通过导轨102与支撑架a101连接，所述支撑架a101连接有可上下移动的气缸a2，所述支撑架b103上固定有用于包装瓶装箱导向的导向机构4，所述磁铁抓手3位于导向机构4上方。

本实施例中首先磁铁抓手3抓取带铁盖的包装瓶303，气缸a2带动支撑架a沿着导轨102下降，包装瓶303在经过导向机构4的导向作用下，顺利将包装瓶303装入包装箱内纸隔板的空格内。本装置不含易损件，在生产作业中不会产生损毁而导致的生产中断的情况发生，提高了装箱的稳定性，输出稳定，运营成本低。

实施例二：

作为实施例一中磁铁抓手的特例，实施例一中磁铁抓手3包括顶盖301，所述顶盖301底部设有多个内凹的空格302，所述空格302上方从下至上依次设有磁接板、强磁铁、磁基板，所述强磁铁位于磁基板上，所述磁基板与磁接板之间设有气缸b，如图4及图5所示。磁接板、强磁铁、磁基板及气缸b在图中未画出。

本实施例中的磁铁抓手通过强磁铁抓取带铁盖的包装瓶303，需要将包装瓶303放下时，只需通过气缸b强行拉开强磁铁和磁接板的距离即可以释放包装瓶303，待下次抓取包装瓶303时，通过气缸b调整强磁铁与磁接板的距离即可。操作简单，输出稳定。

实施例三：

作为实施例一中导向机构的特例，实施例一中导向结构4包括带网格405的固定架401，所述网格405的尺寸和数量与包装瓶的尺寸和数量相匹配，所述网格405的横向端402和纵向端403上均设有由两片弹簧片组成的人字形弹簧片404，所述人字形弹簧片404的开口向下，如图3所示。

本实施例中人字形弹簧片404的作用有两个：由于人字形弹簧片404开口向下，可以引导包装瓶沿着人字形弹簧片404的方向向下释放包装瓶；人字形弹簧片404的开口向下，还可以校正纸隔板的空格的位置，空格的横向端与纵向端保持垂直，保证包装瓶303的顺利装箱。

实施例四：

作为实施例二的一个特例，实施例二中强磁铁为钕铁硼磁铁，可以加强抓取包装瓶的效率。钕铁硼(NdFeB)是当代磁体中性能最强的永磁体，它不仅具有高剩磁、高矫顽力、高磁能积、高性能价格比等特性，而且容易加工成各种尺寸，现已广泛应用于航空、航天、电子、电声、机电、仪器、仪表、包装、玩具、医疗技术及其它需用永磁场的装置和设备中，特别适用于研制高性能、小型化、轻型化的各种换代产品。

如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。