一种便于推拉垃圾箱的分体式垃圾压缩机的制作方法

本实用新型涉及一种垃圾处理设备，更具体地说，它涉及一种便于推拉垃圾箱的分体式垃圾压缩机。

背景技术：

随着城市化进程的加快，城市规模逐步扩大，人口逐年增加，生活垃圾处理距离城市城区距离变得越来越远。对垃圾进行减容，便于进行垃圾长距离运输，将成为未来垃圾处理的总体趋势。垃圾压缩机是实现垃圾压缩减容的主要设备之一，是垃圾中转站的主要设备。垃圾压缩机是一种由液压系统控制的将收集来的垃圾进行压缩，以减小垃圾体积的机械。分体式垃圾压缩机的压缩主机和垃圾箱分体式设置，被压缩后的垃圾推入垃圾箱，垃圾箱装满后用拉臂车运走。

现有的分体式垃圾压缩机，压缩主机推拉垃圾箱时，挂钩钩住垃圾箱及脱开垃圾箱时，需人工手动拉动挂钩以实现钩住或脱开垃圾箱，从而增加了劳动强度，同时使得工作效率下降。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便于推拉垃圾箱的分体式垃圾压缩机，达到便于控制挂钩钩住及脱开垃圾箱，提高工作效率的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种便于推拉垃圾箱的分体式垃圾压缩机，包括压缩主机，压缩主机底部设有推拉箱机构，推拉箱机构端部连接有垃圾箱，所述垃圾箱朝向压缩主机的端部设有连接柱，所述推拉箱机构端部设有与连接柱配合以实现脱开或钩住垃圾箱的挂钩机构，挂钩机构包括设于推拉箱机构端部的挂钩组件、控制挂钩组件展开以实现脱开连接柱或扣合以实现钩住连接柱的控制组件。

通过采用上述技术方案，垃圾倒入压缩主机，压缩主机对垃圾进行压缩减容，被压缩后的垃圾推入垃圾箱，垃圾箱满后由推拉箱机构推离压缩主机，通过控制组件控制挂钩组件展开实现脱开连接柱，垃圾箱运走；更换空的垃圾箱后，通过控制组件控制挂钩组件扣合实现钩住连接柱，推拉箱机构将垃圾箱拉近压缩主机并卡紧；通过控制组件控制挂钩组件，便于挂钩组件的控制，有效地降低了劳动强度，同时有效提高了工作效率。

优选的，所述挂钩组件包括转动连接于推拉箱机构端部的第一挂钩和第二挂钩，控制组件控制第一挂钩和第二挂钩旋转展开以实现脱开连接柱或旋转扣合以实现钩住连接柱。

通过采用上述技术方案，通过控制组件控制挂钩组件，第一挂钩和第二挂钩旋转展开时实现脱开连接柱，垃圾箱被运走；第一挂钩和第二挂钩旋转扣合时实现钩住连接柱，推拉箱机构将垃圾箱拉近压缩主机。

优选的，所述控制组件包括分别与第一挂钩和第二挂钩转动连接的第一推杆和第二推杆、与第一推杆和第二推杆另一端转动连接且带动转动的旋转柱、带动旋转柱转动的动力源。

通过采用上述技术方案，通过动力源，带动旋转柱转动，旋转柱带动第一推杆和第二推杆转动，第一推杆带动第一挂钩转动，第二推杆带动第二挂钩转动，第一挂钩和第二挂钩转动展开实现脱开连接柱或转动扣合实现钩住连接柱；动力源便于控制挂钩组件，有效降低了劳动强度，同时有效提高了工作效率。

优选的，所述动力源包括一端与旋转柱连接且带动旋转柱转动的转轴、与转轴另一端连接的锥齿轮副、带动锥齿轮副转动的伺服电机。

通过采用上述技术方案，伺服电机转动带动锥齿轮副转动，锥齿轮副带动转轴转动，转轴带动旋转柱转动，进而实现控制挂钩组件展开脱开连接柱或扣合钩住连接柱；伺服电机控制简便及控制精确，实现精确控制挂钩组件的展开及扣合，有效降低了劳动强度，提高了工作效率。

优选的，所述第一挂钩和第二挂钩上均设有防滑纹路。

通过采用上述技术方案，第一挂钩和第二挂钩上设有防滑纹路，有效增肌了扣合时的摩擦力，使在推拉箱过程中不易脱钩及滑动。

优选的，所述第一挂钩和第二挂钩与连接柱抵触的端部均为圆弧形。

通过采用上述技术方案，第一挂钩和第二挂钩与连接柱抵触的端部均为圆弧形，有效增加了接触面积，进而增大了摩擦力，使挂钩组件在推拉箱过程中不易脱钩及滑动。

优选的，所述连接柱上设有第一齿组，第一挂钩和第二挂钩上均设有扣合时与第一齿组啮合的第二齿组。

通过采用上述技术方案，连接柱上设有第一齿组，第一挂钩和第二挂钩上设有第二齿组，扣合时第一齿组和第二齿组啮合，进一步有效增肌了接触面积，增大了摩擦力，使推拉箱过程中不易脱钩及滑动。

优选的，所述连接柱与垃圾箱间设有加强筋。

通过采用上述技术方案，连接柱与垃圾箱间设有加强筋，有效增加了连接柱的抗拉能力，避免多次推拉后连接柱受力拉断，提高了连接柱的使用寿命。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、控制组件及动力源的设置，使得挂钩组件的控制更加简便，有效降低了劳动强度，同时有效提高了工作效率；

二、挂钩组件各部件的设置，使得动力源便于与第一挂钩和第二挂钩的连动，实现对第一挂钩和第二挂钩的控制，进而有效降低劳动强度，及提高工作效率；

三、防滑纹路、圆弧形、齿组的设置，有效增加了接触面积，增大了摩擦力，进而有效避免在推拉过程中脱钩或滑动；

四、加强筋的设置，有效增加了连接柱的抗拉能力，增加了连接柱的使用寿命。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是实施例中挂钩机构的结构示意图；

图4是实施例中垃圾箱底部连接柱的结构示意图。

图中：1、压缩主机；2、垃圾箱；21、连接柱；22、加强筋；3、推拉箱机构；4、支撑平台；51、伺服电机；511、电机轴；52、锥齿轮副；53、转轴；54、旋转柱；541、连接板；55、第一推杆；56、第二推杆；61、第一挂钩；62、第二挂钩；71、第一齿组；72、第二齿组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种便于推拉垃圾箱的分体式垃圾压缩机，如图1、图2所示，包括压缩主机1。垃圾倒入至压缩主机1内，由压缩主机1进行压缩减容。在压缩主机1的后端，连接有垃圾箱2。压缩减容后的垃圾，推入垃圾箱2内。在压缩主机1底部设有推拉箱机构3，推拉箱机构3将垃圾箱2连接卡紧于压缩主机1后端。垃圾箱2装满后，启动推拉箱机构3推动垃圾箱2与压缩主机1分离。更换空的垃圾箱2后，推拉箱机构3将垃圾箱2拉回与压缩主机1卡紧。

压缩主机1包括进料、压缩、锁紧、液压系统及电气控制系统等，压缩主机1结构、推拉箱机构3、垃圾箱2结构均为现有技术，在此不做赘述。

在推拉箱机构3端部，设有挂钩机构，用于脱开或钩住垃圾箱2，便于推拉垃圾箱2。

如图3、图4所示，挂钩结构包括控制组件和挂钩组件，控制组件控制挂钩组件实现脱开或钩住垃圾箱2。控制组件包括动力源与连接部分，动力源包括伺服电机51。在推拉箱机构3的端部，焊接有L型的支撑平台4。伺服电动固定在支撑平台4靠近推拉箱机构3的端部，伺服电机51提供动力带动运转。在伺服电机51的电机轴511的端部，焊接有锥齿轮副52，锥齿轮副52起传动和换向作用。

在中心线垂直电机轴511中心线的锥齿轮端部，焊接有转轴53。转轴53另一端一体成型有旋转柱54，转轴53转动带动旋转柱54转动。旋转柱54一体成型有连接板541。连接板541一端转动连接有第一推杆55，另一端转动连接有第二推杆56。

挂钩组件包括第一挂钩61，第一挂钩61转动连接与第一推杆55背离连接板541的端部。第二推杆56背离连接板541的端部，转动连接有第二挂钩62。第一挂钩61和第二挂钩62转动连接与支撑平台4，限制滑移。第一挂钩61和第二挂钩62用于扣合的端部，相向端均为圆弧形。在第一挂钩61和第二挂钩62相向的端面，均开设有第二齿组72。

伺服电机51转动时，带动锥齿轮副52转动，锥齿轮副52带动转轴53转动，转轴53带动旋转柱54转动，旋转柱54转动时带动第一推杆55和第二推杆56转动，第一推杆55带动第一挂钩61转动，第二推杆56带动第二挂钩62转动，实现第一挂钩61和第二挂钩62的旋转展开或旋转扣合。伺服电机51实现精确控制，旋转一定角度后停止，第一挂钩61和第二挂钩62旋转展开实现脱开垃圾箱2；伺服电机51反向旋转一定角度后停止，第一挂钩61和第二挂钩62旋转扣合实现钩住垃圾箱2。

垃圾箱2朝向挂钩机构一端的底部一体成型有连接柱21。连接柱21圆周方向上一体成型有第一齿组71，第一齿组71和第二齿组72啮合。在连接柱21的端部，与垃圾箱2间焊接有加强筋22，用于增加连接柱21的抗拉能力。

工作原理：垃圾倒入压缩主机1内，由压缩主机1进行压缩减容，被压缩后的垃圾推入垃圾箱2内，垃圾箱2装满后，由推拉箱机构3将垃圾箱2推离压缩主机1，启动伺服电机51，带动第一挂钩61和第二挂钩62旋转展开实现脱开连接柱21，垃圾箱2被运走；更换空的垃圾箱2后，启动伺服电机51，带动第一挂钩61和第二挂钩62旋转扣合实现钩住连接柱21，由推拉箱机构3将垃圾箱2拉近压缩主机1并卡紧，进行下一批次的垃圾压缩。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。