柑普茶包纸机的制作方法

本申请涉及柑普茶包装领域，具体而言，涉及柑普茶包纸机。

背景技术：

柑普茶采用纯天然的新会柑(国家地理标志保护产品)和云南普洱茶为原料，在没任何添加剂的情况下，经特殊工艺加工而成。融合了新会柑清醇的果香味和云南普洱茶醇厚甘香之味，让柑皮(即陈皮)与茶叶相互吸收精华，形成了风味独特、口感一绝的柑普茶，其保健作用兼具新会陈皮和普洱茶功效。新会柑，是新会陈皮唯一原料，具有理气调中、健脾和胃、燥湿化痰、消积化滞等功效，与普洱茶结合，无论是外在还是内涵，均混然天成，堪称一绝。其保健功效，自然兼有两者的好处，即具有健脾养胃、清热解毒、化痰止咳、降脂减肥、养颜美容以及抗动脉硬化、抗衰老和醒酒等作用。

柑普茶的外部包有包装纸，目前制作柑普茶多采用手工将包装纸包裹在柑普茶外，效率低下，同时由于采用手工包装，包装出来的包装纸标准不统一，样式不美观。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种降低了大量的人力资源的、提升了包纸效率的、对于纸品的包装一 致性更好的、使成品更加美观的柑普茶包纸机。

为解决上述问题，本申请提供的解决方案如下：

柑普茶包纸机，包括装夹机构、收口机构和推顶机构，包装纸放置于装夹机构上，柑普茶放置于纸上；

所述推顶机构推顶柑普茶脱离所述装夹机构，包覆有包装纸的柑普茶进入到所述收口机构中。

在示例性实施例中，所述装夹机构包括相对设置的上夹具、下夹具以及驱动所述上夹具和所述下夹具靠拢和分离的驱动部；

所述包装纸放置于所述上夹具和所述下夹具之间，所述上夹具和所述下夹具设有容许柑普茶和所述推顶机构穿过的通孔，且所述通孔的位置与所述收口机构的开口对应。

在示例性实施例中，所述下夹具上设有螺旋纹路，

或，所述上夹具和所述下夹具上设有旋向相同的螺旋纹路。

在示例性实施例中，所述装夹机构还包括夹具顶板和夹具底板，所述夹具顶板与所述上夹具连接，所述夹具底板与所述下夹具连接；

所述驱动部为提升气缸；

所述提升气缸驱动所述夹具顶板上升。

在示例性实施例中，所述收口机构包括类快门，所述类快门为旋转收口的结构，所述类快门的开启旋向所述下夹具的螺旋旋向相同；

所述类快门在自然态始终具有一开口。

在示例性实施例中，所述收口机构还包括用于容纳柑普茶的套筒以及设于所述套筒中的顶压部，所述类快门设于所述套筒的开口；

所述顶压部可相对所述类快门收缩，且所述顶压部常态时与所述类快门的距离不大于所述柑普茶的高度。

在示例性实施例中，所述顶压部包括弹性件以及设于所述弹性件端部的硅胶套，所述顶压部在自然态时所述硅胶套不能由所述类快门中伸出。

在示例性实施例中，所述推顶机构包括直线驱动部以及由所述直线驱动部所驱动的推顶头。

在示例性实施例中，所述柑普茶包纸机还包括工作台，所述装夹机构设于所述工作台之上，所述推顶机构设于所述装夹机构之上，所述收口机构设于所述工作台之下；所述工作台上设有容许柑普茶落入所述收口机构中的下料口，所述工作台上还设有出料口；

所述柑普茶包纸机还包括横移驱动机构，所述横移驱动机构可驱动所述收口机构在所述下料口和所述出料口之间移动。

在示例性实施例中，所述柑普茶还设于所述出料口之上的打胶机构，所述打胶机构包括可伸缩的打胶头。

本申请与现有技术相比，具有如下优点：

本申请的柑普茶包纸机用于对柑普茶自动包纸，或对其他的球形的食物或产品包纸。其中，装夹机构主要用于装夹包装纸，将包装纸的位置固定，从而放置柑普茶，为柑普茶的包装做准备。同时通过推顶机构推顶柑普茶，使得柑普茶带动包装纸一同向收口机构处运动，从而使得收口机构将包覆于柑普茶的包装纸进行收口，完成对柑普茶的包纸。整个操作过程仅需放置包装纸和柑普茶即可，其余动作由柑普茶包纸机自动完成，降低了大量的人力资源，同时提升了包纸效率，对于纸品的包装一致性更好，成品更加美观。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的柑普茶包纸机的第一轴测图；

图2示出了本申请实施例所提供的柑普茶包纸机的第二轴测图；

图3示出了本申请实施例所提供的柑普茶包纸机的上夹具和下夹具的接合结构示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的柑普茶包纸机的下夹具的俯视图；

图5示出了本申请实施例所提供的柑普茶包纸机的收口机构的主视图；

图6示出了本申请实施例所提供的柑普茶包纸机的类快门的俯视图；

图7示出了本申请实施例所提供的柑普茶包纸机的工作台的俯视图。

图标：1-柑普茶包纸机；10-装夹机构；101-上夹具；102-下夹具；1021-螺旋纹路；103-驱动部；104-夹具顶板；105-夹具底板；20-收口机构；201-类快门；202-套筒；203-顶压部；30-推顶机构；301-直线驱动部；302-推顶头；40-工作台；401-下料口；402-出料口；50-横移驱动部；60-打胶机构。

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本申请的各种实施例。本申请可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本申请。然而，应理解：不存在将本申请 的各种实施例限于在此申请的特定实施例的意图，而是应将本申请理解为涵盖落入本申请的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所申请的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本申请的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本申请的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本申请的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本申请的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本申请的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本申请的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本申请的各种实施例中被清楚地限定。

请一并参阅图1和图2，本申请的柑普茶包纸机1，包括装夹机构10、收口机构20和推顶机构30。包装纸放置于装夹机构10上，柑普茶放置于纸上。所述推顶机构30推顶柑普茶脱离所述装夹机构10，包覆有包装纸的柑普茶进入到所述收口机构20中。

上述，柑普茶包纸机1用于对柑普茶自动包纸，或对其他的球形的食物或产品包纸。其中，装夹机构10主要用于装夹包装纸，将包装纸的位置固定，从而放置柑普茶，为柑普茶的包装做准备。同时通过推顶机构30推顶柑普茶，使得柑普茶带动包装纸一同向收口机构20处运动，从而使得收口机构20将包覆于柑普茶的包装纸进行收口，完成对柑普茶的包纸。整个操作过程仅需放置包装纸和柑普茶即可，其余动作由柑普茶包纸机1自动完成，降低了大量的人力资源，同时提升了包纸效率，对于纸品的包装一致性更好，成品更加美观。

下面结合附图，对本申请的具体实施方式作详细说明。

实施例

请一并参阅图3和图4，本实施例中，所述装夹机构10包括相对设置的上夹具101、下夹具102以及驱动所述上夹具101和所述下夹 具102靠拢和分离的驱动部103。所述上夹具101和所述下夹具102设有容许柑普茶和所述推顶机构30穿过的通孔，且所述通孔的位置与所述收口机构20的开口对应。

在使用柑普茶包纸机1时，将包装纸放置于上夹具101和下夹具102之间，通过驱动部103驱动上夹具101和下夹具102分离形成间隙，从而放入包装纸，通过上夹具101和下夹具102的再次靠拢而将包装纸的位置固定，对包装纸有一定的装夹力，但又使得包装纸能够从上夹具101和下夹具102之间抽出。

具体的，装夹机构10还包括夹具顶板104和夹具底板105，所述夹具顶板104与所述上夹具101连接，所述夹具底板105与所述下夹具102连接。所述驱动部103为提升气缸，所述提升气缸驱动所述夹具顶板104上升。

上夹具101通过螺钉连接于夹具顶板104上，下夹具102通过螺钉连接于夹具底板105上。上夹具101和下夹具102相对柑普茶包纸机1是一种可拆卸的构件，可以拆下进行维护和更换。通过夹具顶板104和夹具底板105使得上夹具101和下夹具102与柑普茶包纸机1形成连接，将上夹具101和下夹具102的位置固定。驱动部103驱动夹具顶板104上升，从而使得上夹具101和下夹具102分离，从而放入包装纸，驱动部103的驱动力去除后，夹具顶板104和上夹具101由于自重缓慢下落，不会夹上放置包装纸的手，同时当上夹具101和下夹具102接合时，又能为包装纸提供一定的装夹力。

本实施例中，所述上夹具101和所述下夹具102上设有旋向相同的螺旋纹路1021。上下夹具102接合后具有同一个旋向的螺旋纹路1021，在推顶机构30推顶柑普茶时，柑普茶下落，带动包装纸一同下落，螺旋纹路1021使得包装纸沿螺旋转动并初步包裹在柑普茶外。

在另一实施例中，所述下夹具102上设有螺旋纹路1021。由于上 夹具101主要起到对包装纸的夹持作用，而柑普茶和包装纸下落时，包装纸需通过下夹具102，并与下夹具102的通孔的内壁接触，因而只在下夹具102上设置螺旋纹路1021也能达到使包装纸螺旋转动的效果。

本实施例中，所述推顶机构30包括直线驱动部301以及由所述直线驱动部301所驱动的推顶头302。

直线驱动部301可以为气缸、液压缸、电机齿轮齿条机构、电机钢珠丝杠机构、电机皮带机构。本实施例的直线驱动部301为气缸，气缸的行程一定，能够对柑普茶形成稳定的推顶。推顶头302为连接于气缸的活塞杆上的端面为球面的部件，圆滑的端面对柑普茶有一定的保护作用。

请一并参阅图5和图6，本实施例中，收口机构20包括类快门201、套筒202和顶压部203。套筒202为一端开口的筒状，类快门201设于套筒202的开口面上将套筒202封闭，顶压部203设于套筒202中。所述顶压部203可相对所述类快门201收缩，且所述顶压部203常态时与所述类快门201的距离不大于所述柑普茶的高度。

所述类快门201为旋转收口的结构，所述类快门201的开启旋向所述下夹具102的螺旋旋向相同。所述类快门201在自然态始终具有一开口。

上述，类快门201结构具体为一种圆形快门开口结构，即该类快门201的开口始终为圆形开口，通过环形弹性件常态的收缩使得多块快门板向中间靠拢，使得类快门201趋于关闭。类快门201在自然态具有开口，即类快门201始终处于一种半开启的状态，从而使得下落的柑普茶和包装纸能够将该开口撑开，继续向套筒202中移动。在柑 普茶完全落入到套筒202中后，类快门201迅速关闭，关闭的同时将包装纸的顶端收口，从而完成了包装。

需要说明的是，在本柑普茶包纸机1采用两部递进的收口包装方式，逐步缩减包装的开口，能够避免一步到位式的包装将包装纸撕烂。

上述，设于套筒202中的顶压部203用于将收口机构20中包好的柑普茶顶出。所述顶压部203包括弹性件以及设于所述弹性件端部的硅胶套，所述顶压部203包括弹性件以及设于所述弹性件端部的硅胶套，所述顶压部203在自然态时与所述类快门201不接触。

具体的，套筒202为圆筒，弹性件为同轴设于套筒202中的压缩弹簧，硅胶套套设于压缩弹簧的端部。在柑普茶落入套筒202中时，类快门201关闭，弹簧被压缩，此时推顶机构30仍对柑普茶的上端进行推顶，限制顶压部203将柑普茶由类快门201中推出。

所述柑普茶包纸机1还包括工作台40，所述装夹机构10设于所述工作台40之上，所述推顶机构30设于所述装夹机构10之上，所述收口机构20设于所述工作台40之下。具体的，装夹机构10的夹具底板105固定于工作台40上，夹具顶板104通过支承杆固定于工作台40上，推顶机构30固定于夹具顶板104上。

请一并参阅图7，所述工作台40上设有容许柑普茶落入所述收口机构20中的下料口401，所述工作台40上还设有出料口402。下料口401和出料口402为设于工作台40上的通孔。

所述柑普茶包纸机1还包括横移驱动机构，所述横移驱动机构可驱动所述收口机构20在所述下料口401和所述出料口402之间移动。

通过横移驱动部50驱动收口机构20，具体为驱动套筒202在下料口401和出料口402之间移动。需要说明的是，类快门201与工作台40下表面的距离应不大于柑普茶的高度，优选为类快门201与工作台40底面之间的间距为近乎接触。从而使得横移驱动部50将包好的 柑普茶由出料口402露出时，顶压部203能将柑普茶由套筒202中顶出。

所述柑普茶还设于所述出料口402之上的打胶机构60，所述打胶机构60包括可伸缩的打胶头。本实施例中，打胶机构60包括气缸和连接于气缸的活塞杆上的打胶头，在打胶头上放置胶水，通过气缸带动打胶头缩动，与包装纸的收口处接触，从而打胶，进一步使得柑普茶的包装更加牢固。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。