一种稳定性高的搬运装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械设备技术领域，更具体地说，它涉及一种稳定性高的搬运装置。

背景技术：

在板材以及零件的运输过程中，为了便于运输、管理和提高搬运的效率，一般采用机械设备的搬运装置来进行对板材以及零件的搬运，其优点搬运速度较快，减少人工错误。

现今搬运系统无法实现对各种规格大小的板材和零件进行运行，只能运行一种规格的板材和零件，效果比较单一，且在搬运过程中，容易因为震动而产生对板材和零件的外表的刮损，导致板材和零件不符合装配要求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的搬运装置，其能够配合不同规格的板材进行搬运，且搬运过程平稳。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种稳定性高的搬运装置，包括驱动装置、滑动装置以及夹持装置，所述驱动装置连接有滑动装置，滑动装置上连接有夹持装置，所述驱动装置连接有滑动装置，滑动装置上连接有夹持装置，所述夹持装置包括固定板、固定柱、拉伸装置以及定位块，所述固定板为中空结构且内部设有固定柱，固定柱上设有拉伸装置，所述拉伸装置包括压力缸、活塞杆以及弹簧，所述压力缸一端连接有固定柱，压力缸另一端连接有活塞杆，活塞杆上套接有弹簧，弹簧的一端连接于活塞杆，弹簧另一端连接有凸柱，凸柱上固接有定位块，定位块安装在固定板上，所述驱动装置包括固定座、连杆以及直线轴承固定座，所述固定座安装在固定板的底部，固定座一侧固接有连杆的一端，连杆的另一端套接于直线轴承固定座上，直线轴承固定座上底部连接有旋转电机，所述滑动装置包括滑块以及滑轨，所述固定座底部连接有滑块，滑块滑动连接于滑轨。

作为优选，所述压力缸活塞杆连接处设有密封导向套。

作为优选，所述拉伸装置的数量设有四个，四个拉伸装置均匀安装在固定柱上。

作为优选，所述连杆水平安装在固定座以及直线轴承固定座上。

作为优选，所述定位块的中部设有半圆结构的固定槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过压力缸驱动定位块沿固定板上移动，从而使定位块能够夹持不同规格的板材，且搬运过程中，因为平稳直线轴承固定座对滑块进行平移，使滑块在移动过程中更加平稳。

附图说明

图1为本实用稳定性高的搬运装置的俯视图；

图2为本实用稳定性高的搬运装置的左视图；

图3为本实用稳定性高的搬运装置的弹簧与凸柱连接的结构示意图；

图4为本实用稳定性高的搬运装置的定位块夹持工件的结构示意图；

图5为本实用稳定性高的搬运装置的定位块夹持工件的另一个结构示意图；

图6为本实用稳定性高的搬运装置的定位块的结构示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，一种稳定性高的搬运装置，包括滑动装置、夹持装置以及驱动装置，所述驱动装置连接有滑动装置，滑动装置上连接有夹持装置，所述驱动装置连接有滑动装置，所述夹持装置包括固定板1、固定柱2、拉伸装置以及定位块3，所述固定板1为中空结构且内部设有固定柱2，固定柱2上设有拉伸装置，拉伸装置包括压力缸4、活塞杆5以及弹簧6，所述压力缸4一端连接有固定柱2，压力缸4另一端连接有活塞杆5，活塞杆5上套接有弹簧6，弹簧6的一端连接于活塞杆5，弹簧6另一端连接有凸柱7，凸柱7上固接有定位块3，定位块3安装在固定板1上，所述驱动装置包括固定座8、连杆9以及直线轴承固定座10，所述固定座8安装在固定板1的底部，固定座8一侧固接有连杆9的一端，连杆9的另一端套接于直线轴承固定座10上，直线轴承固定座10上底部连接有旋转电机11，所述滑动装置包括滑块12以及滑轨13，所述固定座8顶部连接有滑块12，滑块12滑动连接于滑轨13。

所述压力缸4活塞杆5连接处设有密封导向套14。

所述拉伸装置的数量设有四个，四个拉伸装置均匀安装在固定柱2上。

所述连杆9水平安装在固定座8以及直线轴承固定座10上。

所述定位块3的中部设有半圆结构的固定槽15。

具体实施过程如下：工作人员首先判断工件的大小，从而通过压力缸4推动活塞杆5，使活塞杆5上的弹簧6推动定位块3向固定板1边缘移动，将工件置于固定板1上，同时通过压力缸4收回活塞杆5，使定位块3卡持工件的四个角落，而根据弹簧6的作用，使工件夹持更加牢固，启动旋转电机11，通过旋转电机11的转动带动直线轴承固定座10的移动，连杆9将固定座8底部的滑块12在滑轨13上平稳的移动，进而使固定座8上的固定板1沿滑轨13水平滑动。

通过压力缸4驱动定位块3沿固定板1上移动，从而使定位块3能够夹持不同规格的板材，且搬运过程中，因为平稳直线轴承固定座10对滑块12进行平移，使滑块12在移动过程中更加平稳。

夹持装置：通过活塞杆5的拉伸和收缩的作用，将工件置于在固定板1上，使定位块3对工件进行定位，且工件在移动过程中不会造成晃动。

驱动装置：通过直线轴承固定座10的转动，使直线轴承固定座10上的连杆9移动从而带动固定座8上移动，通过旋转电机11带动直线轴承固定座10的转动，而在直线轴承固定座10上的连杆会跟随直线轴承固定座10的转动而进行摆动，而连杆9的另一端上的固定座8随即沿滑轨13上滑动，使固定座8上的夹持装置在移动过程中更加平稳。

滑动装置：通过滑块12在滑轨13上滑动，从而带动滑块12上的固定座移动，从而使夹持在夹持装置上的工件进行沿滑轨13上的移动。

固定座8、连杆9以及直线轴承固定座10

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。