无极绳连续牵引车单绳卧式水平液压张紧装置的制作方法

本实用新型涉及一种无极绳连续牵引车张紧装置。

背景技术：

无极绳连续牵引车作为一种矿用轨道运输设备，在长距离，大吨位的矿井下运输中，比绞车更具优势，已得到广泛运用。为了保证无极绳连续牵引能够正常运行，系统的中钢丝绳必须保证具有一定的初张力，一般采用安装钢丝绳张紧装置来满足钢丝绳足够的初张力。目前市场上无极绳连续牵引车的钢丝绳张紧装置有以下几种：三轮重锤张紧装置、五轮重锤张紧装置、尾轮液压张紧装置以及由重锤张紧装置衍生的立式液压张紧装置，即是将重锤张紧装置重锤部分换成油缸，利用液压系统取代重锤给钢丝绳一个初张力。立式液压张紧装置克服了重锤张紧装置体积庞大、重量大、张紧效力低等缺陷，但它有一个无法改变的弊端，即由于液压油缸在高度方向占的空间大，要求制作很高的配套张紧架，这不仅对平常的维护保养造成不便，而且还对所安装的巷道高度要求高，致使安装和使用受限制，无法安装在较低的巷道。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无极连续牵引车卧式水平液压张紧装置。

本实用新型是通过以下发式实现的：一种无极绳连续牵引车单绳卧式水平液压张紧装置，在机架上装出绳绕绳轮、入绳绕绳轮、张紧轮，张紧轮装在出绳绕绳轮和入绳绕绳轮，出绳绕绳轮，入绳绕绳轮和张紧轮为水平安装，所述张紧轮装在移动支架上，在移动支架两侧装有滑块，滑块的一端装在机架上的滑槽中，液压缸装在机架上，液压缸的活塞杆与移动支架连接。

所述的液压缸装在机架上的一侧，在液压缸的活塞杆上连接有拉绳，拉绳通过绕绳轮连接移动支架。

所述液压缸通过液压控制系统进行控制。

所述液压控制系统包括油箱、油泵、蓄能器、及阀类组件，油泵与换向阀进油口P相连，同时与进油溢流阀进油口连接；换向阀油口A与进油单向节流阀进油口相连；进油单向节流阀出油口与液控单向阀进油口相连，液控单向阀出油口与液压缸有杆腔和压力控制溢流阀进油口相连，在压力控制溢流阀与液压缸有杆腔相连的油路上接有蓄能器和压力变送器；换向阀油口B 与回油单向节流阀进油口连接，回油单向节流阀出油口分别与液压缸的无杆腔和液控单向阀进油口相连，换向阀回油口T与油箱相连。

本实用新型具有如下的有益效果：1、卧式液压张紧装置结构简单，对巷道适用性广，能适用于低矮巷道条件；2、采用卧式水平安装方式，安装、调试及维修、维护更方便，故障率低；3、卧式水平安装方式，安装时对牵引钢丝绳的折点少，无需缠绕和过大弯折，降低了钢丝绳断丝的几率，大大提高了钢丝绳的使用寿命；4、卧式水平安装方式，对钢丝绳张紧速度快，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中局部剖面视图。

图4是本实用新型液压控制系统示意图。

图5是本实用新型使用状态主视图。

图6是本实用新型使用状态俯视图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种无极绳连续牵引车单绳卧式水平液压张紧装置，安装于无极绳连续牵引车的驱动装置7的出绳处，主绳6从出绳绕绳轮2，入绳绕绳轮21和张紧轮3的绳槽中通过，穿出后牵引梭车8运行，出绳绕绳轮2，入绳绕绳轮21位于主绳6的同一侧，张紧轮 3位于主绳6的另一侧。

所述无极绳连续牵引车单绳卧式水平液压张紧装置，在机架1上装出绳绕绳轮2、入绳绕绳轮21、张紧轮3，张紧轮3装在出绳绕绳轮2和入绳绕绳轮21之间，出绳绕绳轮2，入绳绕绳轮21和张紧轮3为水平安装，所述张紧轮2装在移动支架31上，在移动支架31两侧装有滑块32，滑块32的一端装在机架1上的滑槽33中，液压缸4装在机架1上，液压缸4的活塞杆与移动支架31连接。

所述的液压缸4装在机架1上的一侧，在液压缸4的活塞杆上连接有拉绳41，拉绳41通过绕绳轮5连接移动支架31。

所述液压缸4通过液压控制系统进行控制。

所述液压控制系统包括油箱9、油泵10、蓄能器18、及阀类组件，油泵 10与换向阀12进油口P相连，同时与进油溢流阀11进油口连接；换向阀12 油口A与进油单向节流阀13进油口相连；进油单向节流阀13出油口与液控单向阀15进油口相连，液控单向阀15出油口与液压缸4有杆腔和压力控制溢流阀16进油口相连，在压力控制溢流阀16与液压缸4有杆腔相连的油路上接有蓄能器18和压力变送器17；换向阀12油口B与回油单向节流阀14 进油口连接，回油单向节流阀14出油口分别与液压缸4的无杆腔和液控单向阀15进油口相连，换向阀12回油口T与油箱9相连。

本实用新型的工作原理：

无极绳连续牵引车空载运行时，液压系统控制的压力设置为最大张紧力值，当钢丝绳6负载运行时，处于拉紧状态，为保证驱动轮7与牵引钢丝绳6 之间具有足够的摩擦力即牵引力，须张紧钢丝绳6，在液压系统的控制下，液压站向液压缸4供油，液压缸4的活塞杆在油压的作用下向内缩进液压缸4 中，拖动移动支架21后移动，带动张紧轮3向后滚动运行，从而将钢丝绳6 张紧，牵引无极绳连续牵引车8运行。

张紧力大小是由液压控制系统来控制实现的，油泵10在电机的带动下输出压力油，经进油溢流阀11调节压力后通过电磁阀12进入进油节流阀13，经过进油节流阀13和液控单向阀15后向蓄能器18及液压缸4有杆腔供油，液压缸4的活塞杆往回收缩实现钢丝绳6的张紧。蓄能器18进油口处的压力变送器17对油压进行检测。当压力变送器17处的压力低于设定值时，控制油泵10在电机及电磁阀12通电，向蓄能器18补充液压油，液压缸4的活塞杆缩进，当压力变送器17的压力超过设定压力值时，控制电磁阀12及油泵 10的电机断电，停止向蓄能器18及液压缸4有杆腔补充液压油，从而保持液压缸4内的恒定压力进而实现钢丝绳6的恒定张力。