本实用新型涉及标准件加工技术领域，具体说是一种螺栓拾取上料装置。
背景技术：
螺栓传统的上料方式是通过工人一件一件的往螺栓加工装置送，这样不仅效率较低，而且存在一定的安全隐患，由于螺栓是长柱形的标准件，而且一端的端面较大，传统的上料装置，通过滚落的方式上料，不适合螺栓上料。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种螺栓拾取上料装置。
本实用新型为实现上述目的，螺栓拾取上料装置，包括主立柱和主横梁，主横梁贯穿主立柱，并能在主立柱上左右滑动，主横梁的一端设置的横梁推板与主立柱内设置的主油缸的推杆固定连接，主横梁的另一端设置有水平的气缸固定板，气缸固定板上贯穿有竖直的升降气缸，升降气缸的推杆上固定连接有水平的夹持底座，夹持底座上的两条导向杆竖直贯穿气缸固定板，夹持底座底部的一侧固定有水平的夹持气缸，夹持底座底部的另一侧则安装有竖直的固定夹板，夹持杆水平贯穿夹持底座底部的导向筒，且一端与夹持气缸的推杆固定连接，夹持杆另一端则固定有竖直的活动夹板，活动夹板与固定夹板相对。
通过以上设置，螺栓上料的时候，升降气缸收缩，夹持底座上升，同时夹持气缸收缩，活动夹板与固定夹板反向运动，主油缸伸长，带动主横梁向回移动，然后，升降气缸伸长，夹持底座下降，夹持气缸伸长，活动夹板与固定夹板相互靠近，实现对螺栓的夹持，夹到螺栓以后，升降气缸收缩，夹持底座上升，主油缸收缩，带动主横梁向左运动，然后，升降气缸再次伸长，夹持底座下降，夹持气缸收缩，活动夹板与固定夹板反向运动，将螺栓放到加工模具上。
本实用新型可以实现自动上螺栓，使用更安全可靠，而且一个工人可以操作至少3台设备，大大降低了人工成本。
附图说明
现结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型工作状态的结构示意图。
具体实施方式
如图1图2所示，螺栓拾取上料装置，包括主立柱1和主横梁2，主横梁2贯穿主立柱1，并能在主立柱1上左右滑动，主横梁2的一端设置的横梁推板3与主立柱1内设置的主油缸4的推杆固定连接，主横梁2的另一端设置有水平的气缸固定板5，气缸固定板5上贯穿有竖直的升降气缸6，升降气缸6的推杆上固定连接有水平的夹持底座7，夹持底座7上的两条导向杆8竖直贯穿气缸固定板5，夹持底座7底部的一侧固定有水平的夹持气缸9，夹持底座7底部的另一侧则安装有竖直的固定夹板10，夹持杆11水平贯穿夹持底座7底部的导向筒12，且一端与夹持气缸9的推杆固定连接，夹持杆11另一端则固定有竖直的活动夹板13，活动夹板13与固定夹板10相对，夹持杆11的一端设置槽口14，活动夹板13的上端通过螺栓固定在夹持杆11上，这样活动夹板13在夹持杆11上的距离可以调节，便于夹持不同长度型号的螺栓。
如图2，本实用新型工作原理：螺栓上料的时候，升降气缸收缩，夹持底座上升，同时夹持气缸收缩，活动夹板与固定夹板反向运动，主油缸伸长，带动主横梁向回移动，然后，升降气缸伸长，夹持底座下降，夹持气缸伸长，活动夹板与固定夹板相互靠近，实现对螺栓的夹持，如图2，夹到螺栓以后，升降气缸收缩，夹持底座上升，主油缸收缩，带动主横梁向左运动，然后，升降气缸再次伸长，夹持底座下降，夹持气缸收缩，活动夹板与固定夹板反向运动，将螺栓放到加工模具上。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。