一种堆垛机导向转弯机构的制作方法

本实用新型是一种堆垛机导向转弯机构，属于货物堆垛机技术领域。

背景技术：

堆垛机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用的搬运设备，它在巷道中货架间穿梭运行，将货物从入库口搬运至高层货架的指定货位，反之，将指定货位的货物搬运至巷道出库口。它具有节约用地和人力、作业迅速准确等优点。转弯堆垛机最大优点是两个或多个巷道共用一台堆垛机，在效率要求不高的自动化仓库中能节省至少一台堆垛机的成本。其关键在于下横梁的导向转弯机构。

因此，转向导向机构是转弯型堆垛机的重要组成部分，目前，现有的转弯型堆垛机的转向机构普遍存在设计不合理，极易引起堆垛机频繁脱轨，轴承经常损坏，维护成本高，转轴密封效果差的缺点。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种堆垛机导向转弯机构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高，安全使用寿命长的结构。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种堆垛机导向转弯机构，包括横梁体、主动轮组、轴端挡盖、从动轮组、主动轮固定座、隔套、挡板、盖板、从动轮固定座、集电器固定座、缓冲器、减速电机、推力圆柱滚子轴承、深沟球轴承组成，所述横梁体是连接主动轮组与从动轮组的桥梁，主动轮组带动从动轮组转向导向；所述主动轮组包括主动轮固定座、隔套、挡板、盖板、减速电机、推力圆柱滚子轴承、深沟球轴承；所述从动轮组包括从动轮固定座、集电器固定座、缓冲器。

进一步地，所述横梁体由矩形管和两端连接堵板焊接成型，并且堵板上开有矩形管定位槽。

进一步地，所述隔套为内嵌无油润滑轴承凹槽式套筒结构。

进一步地，所述缓冲器为丁腈橡胶制作的缓冲棒体，通过中心开达到沉头螺栓孔与从动轮组连接轨。

进一步地，所述轴端挡盖为装有轴孔和密封条的凹凸结构盖，密封条钳在轴孔配合的端盖槽内，密封条为锥度结构。

进一步的，所述减速电机为带放转臂空心轴安装斜齿-蜗轮蜗杆减速电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种堆垛机导向转弯机构，本实用新型因增加带放转臂空心轴安装斜齿-蜗轮蜗杆减速电机，该设计提高安全系数，效率高精度准确，解决了现有减速电机装配占用面积大，精度不大，调速困难；通过隔套设计，提高了轴承寿命，解决了横梁体运转平衡主动轮组跑偏轴承易损问题；通过增加缓冲器，保证了货物货架的防撞力，解决了现有导向转弯机构配装损坏产品的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种堆垛机导向转弯机构的立面结构示意图；

图2为本实用新型一种堆垛机导向转弯机构俯视面结构示意图；

图3为本实用新型一种堆垛机导向转弯机构侧面结构示意图。

图中：1-梁体、2-主动轮组、3-轴端挡盖、4-从动轮组、5-主动轮固定座、6-隔套、7-挡板、8-盖板、9-从动轮固定座、10-集电器固定座、11-缓冲器、12-减速电机、13-推力圆柱滚子轴承、14-深沟球轴承。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种堆垛机导向转弯机构，包括横梁体1、主动轮组2、轴端挡盖3、从动轮组4、主动轮固定座5、隔套6、挡板7、盖板8、从动轮固定座9、集电器固定座10、缓冲器11、减速电机12、推力圆柱滚子轴承13、深沟球轴承14组成，所述横梁体1是连接主动轮组2与从动轮组4的桥梁，主动轮组2带动从动轮组4转向导向；所述主动轮组包括主动轮固定座5、隔套6、挡板7、盖板8、减速电机12、推力圆柱滚子轴承13、深沟球轴承14；所述从动轮组包括从动轮固定座9、集电器固定座10、缓冲器11，该设计精度高，调速准确，提高了轴承寿命，解决了横梁体运转平衡主动轮组跑偏轴承易损以及现有导向转弯机构配装损坏产品的问题。

具体实施方式：在进行使用时，首先工作人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，并且整机试用调速以及运转平衡是否安全可靠，精度准确，是否有干涉摩擦，如果不存在问题的话就可以进行使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。