一种耐火砖码垛工作站的制作方法

本实用新型涉及耐火砖生产技术领域，尤其涉及一种耐火砖码垛工作站。

背景技术：

耐火砖简称火砖，用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的具有一定形状和尺寸的耐火材料，是由多种骨料或集料和一种或多种粘和剂组成的混合粉状颗料，使用时必须和一种或多种液体配合搅拌均匀，具有较强的流动性，混合粉状颗料通过压合成一定形状和尺寸的耐火砖胚体，这些耐火砖胚体需要码垛归纳，然后进行后加工，但是在耐火砖加工生产过程中会产生大量的灰尘，会严重影响工作人员的健康，同时效率低下，使得企业经济效益低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种耐火砖码垛工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种耐火砖码垛工作站，包括中空的接砖平台，所述接砖平台的顶部一侧两边均焊接有门形的安装架，两个所述安装架之间通过轴承连接有同一个去毛刺刷，所述接砖平台的顶部中央设置有称重检测板，所述称重检测板的底部通过伸缩气缸与接砖平台连接，所述称重检测板的一侧设置有L型的支撑杆，且支撑杆的底部通过螺丝连接有视觉检测头，所述支撑杆的一侧通过推杆电机连接有推板，且推板与视觉检测头均位于称重检测板上方，所述接砖平台的顶部另一侧设置有十字翻转台，所述接砖平台的一端放置有机器人底座，所述机器人底座的顶部通过螺栓连接有机器人，所述机器人的一端通过螺栓连接有抓具座，所述抓具座的底部中央通过连杆连接有夹板，所述抓具座两侧的两端均通过螺栓连接有气动吸盘，所述机器人底座的一侧放置有台车，所述台车的顶部放置有耐火砖承载板。

优选的，所述接砖平台的两侧内壁通过轴承连接有等距离分布的传送辊，且位于称重检测板两侧的传送辊之间均套接有两个传送皮带。

优选的，所述去毛刺刷的一端延伸至安装架外侧，且去毛刺刷的一端通过螺栓连接有电机的输出轴，电机的的一端通过螺栓与接砖平台连接。

优选的，所述十字翻转台的两端均通过轴承与接砖平台连接，且十字翻转台的两端均开设有凹槽，两个凹槽分别与两个传送皮带相匹配。

优选的，所述接砖平台的一侧中部通过螺栓连接有延伸板，延伸板的顶部与称重检测板顶部齐平，且延伸板的一端底部放置有废料筐，废料筐的底部四角均通过螺栓连接有万向轮。

优选的，所述台车与接砖平台的底部均通过转轴连接有四个轨道轮，且轨道轮的底部转动连接有地轨，地轨通过螺栓安装于地面。

本实用新型的有益效果为：人工将空台车搭载耐火砖承载板移动到机器人底座前，并且定位好，码垛系统将检测到空台车位；接砖平台承接压机成型的耐火砖；接砖平台将通过去毛刺刷完成毛边整形，通过称重检测板和视觉检测头完成重量检测和尺寸检测，合格的产品进入十字翻转台进入码垛抓取区，不合格的产品将被推板推出到废料筐；机器人上的抓具座和夹板接砖平台码垛抓取区完成整理的砖块，按工艺要求将砖块码放在台车上；每码垛完成一列，机器人上的气动吸盘将抓取纸隔板机构中的纸隔板放置在该砖列上；机器人重复过程，直至将耐火砖承载板装满；码垛最上一层将砖单个平放，完成码垛要求；人工将装满砖块的台车运走；以上过程重复循环，整个过程自动执行，使用智能机器人代替人工工作，工作效率高，为企业带来较高的经济收益。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种耐火砖码垛工作站的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种耐火砖码垛工作站的俯视结构示意图。

图中：1台车、2机器人底座、3耐火砖承载板、4机器人、5气动吸盘、6延伸板、7支撑杆、8夹板、9抓具座、10十字翻转台、11视觉检测头、12推板、13称重检测板、14安装架、15去毛刺刷、16废料筐、17接砖平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种耐火砖码垛工作站，包括中空的接砖平台17，接砖平台17的顶部一侧两边均焊接有门形的安装架14，两个安装架14之间通过轴承连接有同一个去毛刺刷15，接砖平台17的顶部中央设置有称重检测板13，称重检测板13的底部通过伸缩气缸与接砖平台17连接，称重检测板13的一侧设置有L型的支撑杆7，且支撑杆7的底部通过螺丝连接有视觉检测头11，支撑杆7的一侧通过推杆电机连接有推板12，且推板12与视觉检测头11均位于称重检测板13上方，接砖平台17的顶部另一侧设置有十字翻转台10，接砖平台17的一端放置有机器人底座2，机器人底座2的顶部通过螺栓连接有机器人4，机器人4的一端通过螺栓连接有抓具座9，抓具座9的底部中央通过连杆连接有夹板8，抓具座9两侧的两端均通过螺栓连接有气动吸盘5，机器人底座2的一侧放置有台车1，台车1的顶部放置有耐火砖承载板3。

本实用新型中，接砖平台17的两侧内壁通过轴承连接有等距离分布的传送辊，且位于称重检测板两侧的传送辊之间均套接有两个传送皮带，去毛刺刷15的一端延伸至安装架14外侧，且去毛刺刷15的一端通过螺栓连接有电机的输出轴，电机的的一端通过螺栓与接砖平台17连接，十字翻转台10的两端均通过轴承与接砖平台17连接，且十字翻转台10的两端均开设有凹槽，两个凹槽分别与两个传送皮带相匹配，接砖平台17的一侧中部通过螺栓连接有延伸板6，延伸板6的顶部与称重检测板13顶部齐平，且延伸板6的一端底部放置有废料筐16，废料筐16的底部四角均通过螺栓连接有万向轮，台车1与接砖平台17的底部均通过转轴连接有四个轨道轮，且轨道轮的底部转动连接有地轨，地轨通过螺栓安装于地面。

工作原理：人工将空台车1搭载耐火砖承载板3移动到机器人底座2前，并且定位好，码垛系统将检测到空台车位；接砖平台17承接压机成型的耐火砖；接砖平台17将通过去毛刺刷15完成毛边整形，通过称重检测板13和视觉检测头11完成重量检测和尺寸检测，合格的产品进入十字翻转台10进入码垛抓取区，不合格的产品将被推板12推出到废料筐16；机器人4上的抓具座9和夹板8接砖平台17码垛抓取区完成整理的砖块，按工艺要求将砖块码放在台车1上；每码垛完成一列，机器人4上的气动吸盘5将抓取纸隔板机构中的纸隔板放置在该砖列上；机器人重复过程，直至将耐火砖承载板3装满；码垛最上一层将砖单个平放，完成码垛要求；人工将装满砖块的台车1运走。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。