本实用新型涉及行吊定位控制领域，尤其是智能仓库行吊精定位系统。
背景技术：
随着交通运输业的快速发展，现代港口、航空以及公路运输规模和吞吐量不断增长，行吊作为一种常用的大型机械吊运装置。它不仅适用于仓库，而且在码头、港口也很适用，大多数的转运煤及松散物料的码头、港口都采用行吊进行货物的入库、出库。行吊的采用，大大缩短了堆取时间，提高了工作效率，减轻了工人劳动强度。
目前大型室外仓库管理系统中缺乏对吊运物资的进出入库精确定位，导致在物资二次吊运过程中影响工作效率；并且行车在运行过程中总是不可避免地造成吊物的摇摆，通常需要非常熟练的行车操作工手动操作控制吊物的摇摆。吊物的摇摆会加速机械磨损，增长吊物的转运时间，甚至造成安全事故。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种智能仓库行吊精定位系统，定位装置实现大型室外仓库管理系统中的出入库物资定位，以及防摆动装置在吊运过程中防止吊物的摇摆。
为了实现上述目的，本实用新型提供的智能仓库行吊精定位系统，包括行吊本体、定位卫星、室外行车、安装于室外行车上的吊具、主控装置以及定位装置；所述定位装置与所述主控装置通过无线或者有线网络相连，所述智能仓库行吊精定位系统，还包括防摆动装置；
所述防摆动装置包括红外镜头和反光板；所述红外镜头安装于吊具上方，所述反光板固定在吊具的吊具一侧，所述反光板的反光面置于与红外镜头前方；所述红外镜头的信号输出端与所述主控装置的信号输入端相连。
进一步地，所述主控装置包括数据处理服务器；所述数据处理服务器，具体包括显示屏、输入装置、光标控制器、处理器、存储器和数据接口；所述显示屏与所述处理器电连，所述输入装置与所述处理器电连,所述光标控制器与所述处理器电连，所述存储器与所述处理器电连，所述数据接口与所述数据处理服务器的处理器电连。
进一步地，所述主控装置包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述数据处理服务器电连，所述PLC控制器的控制信号输出端与所述室外行车的控制信号输入端相连。
进一步地，所述定位装置包括定位卫星、基准站和移动站；所述基准站与定位卫星通过无线网络连接，所述基准站与主控装置通过无线或有限网络连接；所述移动站与定位卫星通过无线网络连接，所述移动站与主控装置通过无线或有限网络连接。
进一步地，所述基准站包括接收天线Ⅰ和接收机Ⅰ，所述接收天线Ⅰ与定位卫星通过无线网络连接，所述接收天线Ⅰ的信号输出端与所述接收机Ⅰ的信号输入端相连，所述接收机Ⅰ的信号输出端与所述与主控装置的信号输入端相连。
进一步地，所述移动站包括接收天线Ⅱ和接收机Ⅱ，所述接收天线Ⅱ与定位卫星通过无线网络连接，所述接收天线Ⅱ的信号输出端与所述接收机Ⅱ的信号输入端相连，所述接收机Ⅱ的信号输出端与所述与主控装置的信号输入端相连。
进一步地，所述基准站配置于地面上，所述移动站天线配置于室外行车上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种智能仓库行吊精定位系统，定位装置实现大型室外仓库管理系统中的物资出入库定位，以及防摆动装置在吊运过程中防止吊物的摇摆。
附图说明
图1为本实用新型智能仓库行吊精定位系统实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，智能仓库行吊精定位系统，包括行吊本体1、定位卫星8、室外行车2以及安装于室外行车2上的吊具6，其特征在于：所述智能仓库行吊精定位系统，还包括主控装置、定位装置和防摆动装置；所述定位装置与所述主控装置相连，所述防摆动装置与所述主控装置相连。定位装置实现大型室外仓库管理系统中的物资出入库定位，以及防摆动装置在吊运过程中防止吊物的摇摆。
本实施例中，所述主控装置包括数据处理服务器；所述数据处理服务器，具体包括显示屏、输入装置、光标控制器、处理器、存储器和数据接口；所述显示屏与所述处理器电连，所述输入装置与所述处理器电连,所述光标控制器与所述处理器电连，所述存储器与所述处理器电连，所述数据接口与所述处理器电连。
本实施例中，所述主控装置还包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述数据处理服务器的处理器电连，所述PLC控制器的信号输出端与室外行车2的信号输入端相连；通过所述PLC能够对小车的行车路径、行车速度以及安装于行车上的吊具6的起升速度控制。
本实施例中，所述定位装置包括定位卫星8、基准站7和移动站3；所述基准站7的信号输出端通过数据接口，与所述处理服务器的处理器的信号输入端相连，所述移动站3的信号输出端，通过数据接口与所述处理服务器的处理器的信号输入端相连；结构简单布局合理。
本实施例中，所述基准站包括接收天线Ⅰ和接收机Ⅰ，所述接收天线Ⅰ与定位卫星通过无线网络连接，所述接收天线Ⅰ的信号输出端与所述接收机Ⅰ的信号输入端相连，所述接收机Ⅰ的信号输出端与所述数据处理服务器9的处理器的信号输入端相连。
本实施例中，所述移动站包括接收天线Ⅱ和接收机Ⅱ，所述接收天线Ⅱ与定位卫星通过无线网络连接，所述接收天线Ⅱ的信号输出端与所述接收机Ⅱ的信号输入端相连，所述接收机Ⅱ的信号输出端与所述数据处理服务器9的处理器的信号输入端相连。
本实施例中，所述基准站7配置于地面上，所述移动站3配置于室外行车2上，基准站7的位置可以根据实际上情况进行调整灵活度高，移动站3直接配置于室外行车2上当室外行车产生位移即可带动移动站3移动，灵敏度高、保证了数据测量的准确性。
本实施例，防摆动装置包括红外镜头4和反光板5；所述红外镜头4安装于吊具6上方，所述反光板5固定在吊具6的吊具一侧，所述反光板5的反光面置于与红外镜头4前方；所述红外镜头4的信号输出端，通过数据接口与所述数据处理服务器9的处理器的信号输入端相连，通过红外镜头4检测反光板5的位置，并将反光板5的位置信号上传至数据处理服务器9，数据处理服务器9通过计算其偏移位置，以及偏移量大小输出小车的优化路径、行车速度和起吊速度等，让所吊起的物体不晃动，所述红外镜头4能够克服恶劣天气条件，可以穿透雾、雨等不利因数，极大提高了稳定性。
本实施例中，系统的具体工作方式为：定位卫星8、基准站7和移动站3通过GNSS差分技术精确计算出所吊起的货物物资的精确位置，当物资入库后记录所在位置，当要调出库存物质时，通过历史记录直接获得该物资的位置信息，有PLC直接控制行车取物，实现了物资出入库的精确控制；其次在吊起的过程中，由于风向以及工程器械等外部原因，所吊起的物资难免会产生晃动。通过红外镜头4对反光板5偏移位置的采集，数据处理服务器9通过计算其偏移位置，以及偏移量大小输出小车的优化路径、行车速度和起吊速度等，让所吊起的物体不晃动。克服了目前大型室外仓库管理系统的物资无法精准定位与生产效率低的问题，通过本实施例的技术，能够准确定位物资坐标，并在吊运过程中无摇摆现象，提高生产精度与效率，同时解决其他设备检测位置时数据灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低等问题。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。