一种通过自平衡来调整送料量的送料装置的制作方法

本实用新型属于送料装置的技术领域，具体涉及一种通过自平衡来调整送料量的送料装置。

背景技术：

现有的恒量送料机构在水泥、矿产、农作物等产品的输送、包装上具有较广德应用，但大多是利用单片机控制技术设计自动称重配料系统来实现无聊定量输送的，具有控制系统复杂、稳定性不佳的缺点。现有技术中的恒量送料机构主要是进行定量输送，即使用定量器具，或者使用秤来秤取一定重量的货物，这样的输料效率很低，而且这些运输工具很容易磨损，造成输送料的重量的偏差，且这种技术只适合与比较精确的输送，在输送货物的精度不是特别高时，使用定量的传输设备就显得小题大作，浪费了生产成本了。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种通过自平衡来调整送料量的送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通过自平衡来调整送料量的送料装置，包括料斗、平衡支架、送料装置、料斗门开合机构、配重机构；

所述的平衡支架与底支架铰接，底支架固定安装在地面上，所述的平衡支架可以绕着铰接点自由转动；

所述的送料装置包含两只辊轴和一只传送带，所述的一只辊轴安装在平衡支架的一个端部，另一个辊轴安装在平衡支架的中间部位，在两只所述的辊轴上紧固的套装着一只传送带，所述的送料装置由安装在平衡支架上的电机驱动；

所述的料斗通过固定支架固定安装在地面，且所述的料斗的开料口对准送料装置的传送带；

在所述的平衡支架的另一端安装有配重机构；

所述的料斗门开合机构包含有料斗门、长连杆、短连杆，所述的料斗门内侧与料斗后下部的料口接触，所述的长连杆的中间部位与料斗的侧壁铰接，长连杆的一端与料斗门连接，另一端与短连杆的一端铰接，所述的短连杆的另一端与平衡支架铰接，所述的铰接点位于平衡支架与底支架的铰接点和配重机构之间。

优选的，所述的底支架与平衡支架的铰接点位于平衡支架的重心位置。

优选的，两只所述的辊轴分别位于平衡支架的重心位置的两侧。

优选的，所述的配重机构与平衡支架之间的位置可以调整，且其自身重量也可以调整。

优选的，所述的配重机构包含一只底座和多只重锤，所述的底座上设置有一只竖直方向的直杆，所述的直杆的顶部设置有螺纹，所述的重锤在中间部位设置有通孔，所述的重锤穿在直杆上。

优选的，所述的平衡支架在安装配重机构的底座的部位设置有沿着平衡支架长度方向的滑槽，所述的底座上相对于滑槽的位置设置有通孔，所述的通孔中穿进一只螺栓，并用螺母进行锁紧。

优选的，在所述的料斗的背部安装一只挡料板。

优选的，在所述的平衡支架上位于两只所述的辊轴之间还安装有一只松紧轮，所述的松紧轮可以绕着其转轴转动。

优选的，所述的松紧轮位于平衡支架的下方。

优选的，所述的平衡支架在安装松紧轮的位置向下与平衡支架本体垂直的设置有一只支撑，在所述的支撑上设置有开槽。

优选的，所述的开槽上通过螺栓螺母安装松紧轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用杠杆原理实现恒量送料，并且通过调整配重机构的重量或者位置，可以调整传送系统上恒量输送的总物料量，具有结构简单、适应性强、工作稳定的特点。

附图说明

图1为本实用新型的一种通过自平衡来调整送料量的送料装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种通过自平衡来调整送料量的送料装置的配重机构的结构示意图。

图中：1-料斗；12-挡料板；2-平衡支架；21-底支架；22-滑槽；23-支撑；24-开槽；3-送料装置；31-辊轴；32-传送带；34-松紧轮；4-料斗门开合机构；41-料斗门；42-长连杆；43-短连杆；5-配重机构；51-通孔；52-底座；53-重锤；54-直杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图2所示，本实用新型的一种通过自平衡来调整送料量的送料装置，包括料斗1、平衡支架2、送料装置3、料斗门开合机构4、配重机构5。

平衡支架2与底支架21铰接，底支架21固定安装在地面上，该平衡支架2可以绕着铰接点自由转动；送料装置3包含两只辊轴31和一只传送带32，一只辊轴31安装在平衡支架2的一个端部，另一个辊轴31安装在平衡支架2的中间部位，在两只辊轴31上紧固的套装着一只传送带32，送料装置3由安装在平衡支架2上的电机驱动。在平衡支架2的另一端安装有配重机构5。

料斗1通过固定支架固定安装在地面，且料斗1的开料口对准送料装置3的传送带32，在料斗1的背部安装一只挡料板12，来防止从料斗1中出来的物料向左滑动。料斗门开合机构4的料斗门41的内侧与料斗1后下部的料口接触，长连杆42的中间部位与料斗1的侧壁铰接，长连杆42的一端与料斗门41固定连接，另一端与短连杆43的一端铰接，短连杆43的另一端与平衡支架2铰接，短连杆43与平衡支架2之间的铰接点位于平衡支架2与底支架21的铰接点和配重机构5之间。其原理是：通过使平衡支架2与底支架21的铰接点的左右两侧的力矩相等、方向相反，保持料斗门41的开合大小，实现输料量的恒定，若输料量有变化，从而影响平衡支架2与底支架21的铰接点右侧的力矩大小的变化，最终结果是使料斗门41的开合大小发生变化，使得输料量得到得到变化。

杠杆原理是：作用在杠杆上的两个力矩大小相等，方向相反，由于在本实施例中，平衡支架2的重力不可能忽略不计，为了减少运算，提高调整配重机构5的效率，本实施例中的底支架21与平衡支架2的铰接点位于平衡支架2的重心位置，这样在平衡支架2在铰接点两侧的部分重量相等，而且其是规则的，很容易找出平衡支架2在铰接点两侧的重心位置，减少了计算。

如果两只辊轴31位于底支架21与平衡支架2的铰接点的一侧，这样在配重机构5的选择时，就需要加大配重机构5的重量，为了减小配重机构5的重量，两只辊轴31分别位于平衡支架2的重心位置的两侧。

因为该送料装置在使用时，不可能只是保持一种运输量，所以，配重机构5必须可以进行调节。在本实施例中，配重机构5不仅可以进行自身重量的调节，还可以进行到底支架21与平衡支架2的铰接点之间的距离调节，其具体结构为：配重机构5包含一只底座52和多只重锤53，底座52上设置有一只竖直方向的直杆54，该直杆54的顶部设置有螺纹，重锤53在中间部位设置有通孔，穿在直杆54上，这是进行配重机构自身重量调节的机构；平衡支架2在安装配重机构5的位置设置有沿着平衡支架2长度方向的滑槽22，底座52相对于滑槽22的位置设置有通孔51，在通孔51中穿进一只螺栓，并用螺母进行锁紧，这是进行位置调节的方式。

传送带32在长时间使用时，会由于自身材料的延展性，会产生松弛，这样传送带32与辊轴31之间会产生滑动，影响了输料的效率，为了保证传送带32在松弛之后能够及时张紧，在送料装置3上还安装一只松紧轮34，具体结构为：平衡支架2的下方向下与平衡支架2本体垂直的位置设置有一只支撑23，在支撑上设置有开槽24，在开槽24上通过螺栓螺母安装松紧轮34，该松紧轮34可以绕着其转轴转动。

工作原理：首先先根据所要传输的物料的速度，计算出配重机构5所需的重量、与平衡支架2与底支架21铰接点的距离，通过增减重锤53的数量来实现调整配重机构5的重量；

打开电机，驱动送料装置3的辊轴31旋转，此时物料从料斗1下部的出料口掉落在传送带32上，在传送带32的移动下，物料被带到右侧；

此时，如果从料斗1中出来的物料过多，则铰接点右侧的力矩比铰接点左侧的力矩要大，此时平衡支架2沿着铰接点顺时针转动，同时短连杆43向上移动，驱动长连杆42绕着与料斗1之间的铰接点顺时针转动，从而驱动料斗门向下移动，将料斗1的出料口减小，从而减少物料的输送量；

如果从料斗1中出来的物料过少，则铰接点左侧的力矩比铰接点右侧的力矩要大，此时平衡支架2沿着铰接点逆时针转动，同时短连杆43向下移动，驱动长连杆42绕着与料斗1之间的铰接点逆时针转动，从而驱动料斗门向上移动，将料斗1的出料口增大，从而增加物料的输送量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。