一种半筒式全自动垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及垃圾清运领域，尤其涉及一种半筒式全自动垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶是人们日常生活中经常接触和使用的生活必需品，但是现在不论是家用垃圾桶还是大街小巷上摆放的公用垃圾桶，大都还是简易的桶装容器，存在溢出现象，使用过程中需要手动更换、打包垃圾袋，存在操作繁琐、打包费力以及又脏又臭等问题。

目前有提出一些智能垃圾桶方案，主要是靠感应系统，有人靠近时自动打开垃圾桶盖，能方便投放垃圾，但还是需要人工更换垃圾袋，将装好垃圾的垃圾袋捆扎提走，无法做到全自动化。

技术实现要素：

本实用新型提供一种半筒式全自动垃圾桶，能自动投放垃圾袋，垃圾装满自动封装送出，省去人工麻烦，并阻止垃圾没有及时扔掉产生的臭味和引来虫子。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种半筒式全自动垃圾桶，其特征在于：包括预制垃圾袋，内筒，外筒，上盖，称重支撑系统，封装切割器和传送系统；

所述预制垃圾袋是将塑料袋套装在塑料袋压缩模具上，所述塑料袋是长筒状，一端开口，一端封闭，所述塑料袋压缩模具形状和大小与所述塑料袋相匹配，侧面封闭，上下开口，所述塑料袋的开口端向下，反复折叠套入模具外，完全套入后所述塑料袋的封闭端覆盖住所述模具的一个开口端；

垃圾桶与常见垃圾桶相同，由内筒、外筒和上盖组成，所述内筒是上下开口的筒状，筒侧上边缘和下边缘内侧设有红外传感器，底部的边缘设有外扩的底沿；所述预制垃圾袋的开口端向下套在所述内筒外，所述塑料袋的封闭端同时覆盖在模具和内筒的上方；所述外筒分为上下两部分，上部用于放置内筒，下部用于安装传送系统，所述外筒的中部位置设有中沿，与所述内筒的底沿相配合；所述上盖安装在外筒上边缘；

所述外筒中沿的下方设有称重支撑系统，由称重板和转轴构成，所述称重板是可打开的活动板，内置重量感应器，所述称重板通过转轴连接在外筒的中间内部一侧，向下打开时沿转轴转动；所述称重板的打开闭合由所述传送系统完成；所述传送系统包括有传送带，设置在所述外筒内部的底面，内置有电机；

所述外筒内侧中部与转轴相对立的面设有封装切割器，由切刀和加热条组成，所述加热条有两条，设置在切刀刀板的对立两面。

优选的，所述上盖设有齿轮盘、电机以及夹子，所述夹子分布在内筒上边缘外的四周，通过连杆和转轴连接齿轮盘，所述电机沿外筒的内壁垂直安装，上部输出轴连接齿轮盘，所述齿轮盘正转或反转时带动夹子紧靠或离开内筒。

优选的，所述称重板的下方垂直于转轴的两侧均设有导轨，所述传送系统包括连杆机构、滚轴、螺杆、螺母和传动齿轮，所述连杆机构通过滚轴与所述导轨连接，所述连杆机构由固定杆和活动杆两根支杆组成，所述固定杆一端铰接固定在外筒底部的一个内角上，与转轴同侧，另一端连接滚轴，所述活动杆一端通过螺母连接在螺杆上，另一端铰接在固定杆的中间位置上，所述滚轴同时连接两根导轨，所述传送带电机输出轴连接传动齿轮，再与螺杆连接，所述螺杆安装在与转轴同侧面的左右两个立柱位置，所述电机转动传送带工作带动螺杆转动，所述传送带可伸缩。

优选的，所述塑料袋套在压缩模具外后，其外侧及上下底边均用外薄膜包紧，使用时撕掉上下底边的薄膜即可。

优选的，所述称重板对应转轴侧设有弹力压板，与所述封装切割系统相配合，所述称重板的上方垂直于转轴的两侧还设有挡板。

优选的，所述底沿上还设有电源接口，所述中沿上对应内筒的电源接口的位置设置有电源输出口，与电源接口相匹配，所述电源输出口为可伸缩形式。

优选的，所述外筒的下部从中间至筒底设有活动侧板，所述活动侧板可打开。

优选的，所述外筒上半部分内侧靠中部的位置还装有振动器。

优选的，还包括PLC控制芯片，所述红外传感器、振动器、电机、重量感应器、封装切割器、PLC控制芯片和传送带均与外部电源连接，所述红外感应器、重量感应器、传送带、振动器、上盖电机、封装切割器以及连杆机构的电机均由PLC控制芯片控制动作顺序。

本实用新型配合专用的预制垃圾袋，通过红外感应器结合内筒底的重量感应器检测垃圾是否装满或超重，振动器震动内筒让垃圾袋滑入，传送带将垃圾带出桶外，从而实现垃圾自动封装处理的完全自动化，避免人工判断和操作带来的不便。

附图说明

图1是本实用新型的预制垃圾袋示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的垃圾装满后的处理过程示意图。

图中，1-预制垃圾袋、2-内筒、3-外筒、4-上盖、5-称重支撑系统、6-封装切割器、7-传送系统、11-塑料袋、12-塑料袋压缩模具、121-外薄膜、122-模具内筒、21-红外传感器、22-底沿、23-电源接口、31-中沿、32-电源输出口、33-活动侧板、34-振动器、41-齿轮盘、42-电机、43-夹子、51-称重板、52-挡板、53-弹力压板、54-导轨、55-转轴、61-切刀、62-加热条、63-触发器、71-连杆机构、72-滚轴、73-螺杆、74-螺母、75-传动带、76-传动齿轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1、2、3为本实用新型的优选方案，包括预制垃圾袋1，内筒2，外筒3，上盖4，称重支撑系统5，封装切割器6和传送系统7。本实施例中，垃圾桶设计成方形，也可设计成圆形，结构和工作原理相通。

所述预制垃圾袋1包括塑料袋11和塑料袋压缩模具12，塑料袋11是长筒状，一端开口，一端封闭。所述塑料袋压缩模具12设有外薄膜121和模具内筒122，均是侧面封闭，上下开口的，模具内筒122的形状和大小与所述塑料袋相匹配，塑料袋11的开口端向下，套入模具内筒122外侧壁上，直至塑料袋11的底部盖住模具内筒122的上端开口面，塑料袋11长出模具内筒122下开口端的部分再向外翻折，翻转模具12重复前述步骤，直至塑料袋11完全折叠套在模具内筒122外侧面上，然后用外薄膜121包紧套好塑料袋11的模具内筒122的侧壁及底边。套入后塑料袋11的封闭端覆盖在模具内筒122的一个开口端上，塑料袋11折叠封装在模具内筒122的外侧面，模具内筒122的另一个开口端外无覆盖物，外部被外薄膜121包紧，形成预制垃圾袋1，使用时撕开上下两个底边上覆盖的外薄膜121即可。

所述垃圾桶与常见垃圾桶相同，由内筒2、外筒3和上盖4组成，内筒2是上下开口的筒状，筒侧上边缘和下边缘内侧设有红外传感器21，底部的边缘设有外扩的底沿22，用于保证内筒2放置在外筒3内部时平稳，还可以承接放置预制垃圾袋1。套装好的预制垃圾袋1的开口端向下套在内筒2外，模具内筒122的底面与底沿22相贴合，此时塑料袋11的封闭端同时覆盖在模具内筒122和内筒2的上方，将塑料袋11的封闭端向内筒2的内部推入，就形成常见套装好垃圾袋的垃圾桶。底沿22上还设有电源接口23。

外筒3分为上下两部分，上部用于放置内筒2，下部用于传送装满垃圾的垃圾袋，下部从中间至筒底设有活动侧板33，活动侧板33上端铰接在外筒3的一侧中部，下端悬空，垃圾袋送出时将活动侧板顶开，也可以直接用开口代替活动侧板33。外筒3的中部位置设有中沿31，与内筒2的底沿相配合，用于承载内筒2。中沿31上对应内筒2的电源接口23的位置设置有电源输出口32，电源输出口32与电源接口23相匹配，用于将电源供应给内筒2内的红外传感器。电源输出口32设计成可伸缩形式为佳。外筒3上半部分内侧靠中部的位置还装有振动器34，当垃圾过轻不能自动落下时，振动器34震动内筒2，振动器34也与电源相连。

上盖4为垃圾桶盖，安装在外筒3上边缘，设有齿轮盘41、电机42以及夹子43，夹子43分布在内筒上边缘外的四周，通过连杆和转轴连接齿轮盘41，电机42沿外筒3的内壁垂直安装，上部输出轴连接齿轮盘41，齿轮盘41正转或反转时带动夹子43紧靠或离开内筒2。

所述外筒3中沿31的下方设有称重支撑系统5，由称重板51、挡板52、弹力压板53、导轨54和转轴55构成，所述称重板51是可打开的活动板，可作为内筒2的底板，承载垃圾，称重板51内置重量感应器，当重量超过预定值时即向下打开，称重板51通过转轴55连接在外筒3的中间内部一侧，向下打开时沿转轴55转动。称重板51的下方垂直于转轴的两侧设有导轨54，对应转轴侧设有弹力压板53，弹力压板53的弹力控制可以是扭力弹簧，也可以是撑杆支撑。为保证垃圾装满顺前方移出，称重板51的上方垂直于转轴的两侧还设有挡板52。内筒2上边缘内侧的红外传感器21检测到垃圾装满时，或者称重板51上的重量感应器测到垃圾超重时，外筒3的夹子31打开，传动系统8会带动称重板51沿转轴55向下打开，装满垃圾的垃圾袋就会落下。

封装切割器6安装在外筒3内侧活动侧板33的转动中轴上方位置，与弹力压板53相对应，由切刀61和加热条62组成，加热条62有两条，设置在切刀61刀板的上下两面，装满垃圾的垃圾袋落下，当内筒2下边缘内侧的红外传感器21感应不到垃圾时，传动系统8会带动称重板51沿转轴55向上关闭。弹力压板53将垃圾袋压紧靠在封装切割器6上，两个加热条62同时加热使垃圾袋被密封为三段，同时切刀61刀刃向弹力压板53位置挤压将垃圾袋切断，如图2所示，封装切割器6上装有触发器63，切刀61外凸，弹力压板53对应切刀61的位置开有凹槽，封装切割器6的后端上下位置装有弹簧，依靠弹簧弹力将封装切割器6与弹力压板53压紧，切刀61插入弹力压板53的凹槽中将垃圾袋切断，装有垃圾的垃圾袋就被封装，同时形成新的垃圾袋袋底。也可将切刀61设计成从垃圾袋封口一侧移动到另一侧的切割方式。

本实施例中，装满垃圾的垃圾袋由传送系统7送出外筒3之外。传送系统7位于外筒3内部的下半部分，内置有PLC控制芯片，如图2所示，包括连杆机构71、滚轴72、螺杆73、螺母74、传动带75和传动齿轮76。连杆机构71是打开和关闭称重板51的机构，通过滚轴72与称重支撑系统5的导轨54连接，左右各一副，同时动作，一副连杆机构71由固定杆和活动杆两根支杆组成，固定杆一端铰接固定在外筒3底部的一个内角上，与转轴55同侧，另一端连接滚轴72，活动杆一端通过螺母74连接在螺杆73上，另一端铰接在固定杆的中间位置上。滚轴72同时连接两根导轨，保证左右连杆机构71的同步。传送带75安装在外筒3底部，可设计为伸缩式的，内置有传送带电机。连杆机构71也由电机控制，电机输出轴连接传动齿轮76，再与螺杆73连接，螺杆73安装在与转轴55同侧面的左右两个立柱位置，电机转动传送带工作带动螺杆73转动，螺母74就在螺杆73上做垂直运动，螺杆顺时针转动，螺母74就带动传动机构71的活动杆与之的连接端往上运动，将固定杆往转轴55侧拉近，固定杆带动滚轴72在导轨54上滑动，过导轨54的中部后，称重板51就受自身重力及垃圾袋重量压力沿转轴55向下转动打开。反之，螺杆73逆时针转动，称重板51向上关闭，称重板51向上关闭的同时，也将垃圾袋向出口位置推出。垃圾袋切断后，传送带继续工作将封装好的垃圾袋完全送出外筒后停止工作。如垃圾袋出口位置的外筒3侧面设有活动侧板33，则活动侧板33的打开和闭合也同样可由电机带动连杆机构控制。连杆机构71的电机也可和上盖4的电机42共用。

红外传感器21、振动器34、电机42、重量感应器、封装切割器6和传送系统7均与外部电源连接。

工作过程说明：

预制垃圾袋1是由超长垃圾袋将侧面压缩封装后开口朝下插进内筒2外圈，第一次使用时候，需要人工将垃圾袋袋底推入内筒2筒底。然后外筒3的夹子31将垃圾袋长度固定在内筒2顶部外侧。红外感应器21检测到垃圾装满垃圾袋以后或者内筒底称重板51上装的重量感应器测到超重时，夹子31打开，外筒3的活动侧板33打开，底部传送带75伸长出外筒，垃圾重量太轻时，振动器34震动内筒2，垃圾袋滑入底部传送带75上，传送带75将垃圾带传出外筒3外，当内筒2下边缘内侧的红外感应器21感应不到垃圾时，底部传送带75停止，封装切割器6开始工作，将垃圾袋封装并切割，装有垃圾的垃圾袋就被封装，同时形成新的垃圾袋袋底。传送带75继续工作将封装好的垃圾袋完全送出外筒后停止工作，外筒3的活动侧板33关闭。红外感应器21、重量感应器、传送带75、振动器34、电机42、封装切割器6以及连杆机构71的电机均与PLC控制芯片相连接，由PLC控制芯片根据接收的信号控制动作顺序。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。