一种电梯门刀机构的制作方法

本实用新型涉及电梯门机系统，特别涉及一种电梯门刀机构。

背景技术：

电梯门机，是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。当阻止关门力大于150N的时候，门机自动停止关门，并反向打开门，起到一定程度的关门保护作用。

现有公告号为CN2064668750的中国专利，其公开了一种新型电梯同步集成门刀，包括底板、安装底板上用于控制轿厢门板开合的勾板以及与层门上门球配合的门刀；所述门刀与所述勾板之间设置有连动组件，其中门刀包括左门刀和右门刀，所述连动组件包括设置于门刀之间的连接件、与连接件配合驱动勾板转动打开轿厢门板的限位组件以及安装于底板上用于控制限位组件复位使得勾板锁死轿厢门板复位组件，当电梯开门时，层门上安装的门球大于门刀之间的距离，门球卡进门刀之间，迫使门刀之间分离，门刀的连接件转动并通过限位组件打开勾板实现了轿厢门和层门之间同步开启；当电梯门关闭时，门刀与门球之间脱离，同时限位组件在复位组件的驱动下将闭合的门板锁死。

如上述公开技术中，当该同步集成门刀在安装到不同型号的电梯上时，为保证门刀与门球之间能够在运作时能够实现配合，需要对该同步集成门刀的位置进行调试，由于同步集成门刀还有勾板与电梯门上其他组件有配合关系，使得在调试过程中大部分的组件都需要调整，其调试过程十分麻烦,存在待改进的不足之处。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电梯门刀机构，通过单独调整门刀的位置，实现了简化门刀与门球之间的适配过程的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电梯门刀机构，包括底板、摇杆组件件以及与门球配合的门刀，所述底板上设置有用于安装所述门刀的辅助刀臂，所述底板上转动连接有用于连接所述辅助刀臂的门刀连杆，所述门刀连杆与所述辅助刀臂之间形成四连杆机构，所述门刀与所述辅助刀臂相对滑移设置，所述门刀与所述辅助刀臂之间设置有锁定件；所述摇杆组件转动连接在所述门刀连杆的一端。

通过采用上述技术方案，电梯门刀机构中的底板上转动连接有一组门刀连杆，在门刀连杆的两端铰接有辅助刀臂，辅助刀臂和门刀连杆共同形成四连杆机构，将与门球配合传动的门刀安装于辅助刀臂上，门刀与辅助刀臂之间相对滑动设置，并通过锁定件对门刀形成锁定，将摇杆组件与门刀连杆的一端相连，摇杆组件通过带动门刀连杆，间接的使与辅助刀臂相连的门刀运动，从而达到分隔门刀与其他相关机构的直接联系，当需要调整门刀的位置时，通过松开锁定件，滑移门刀至合适的位置并再次锁紧锁定件和尝试门刀与门球的配对，实现了仅通过调节门刀的位置，使得整个门刀机构能够适用于更多不同位置的门球，简化了调试的过程。

本实用新型进一步设置为：所述辅助刀臂上开设有固定孔，所述门刀上开有若干与所述固定孔配合的安装孔，所述锁定件为设置于所述安装孔和固定孔之间的固定螺栓。

通过采用上述技术方案，在辅助刀臂上开设有固定孔，且在门刀上开设有若干安装孔，调试时，滑动门刀，使得门刀上其中一个安装孔与辅助刀臂上的固定孔重合，再通过固定螺栓螺纹连接两者，实现了门刀与辅助刀臂之间的可拆卸连接，简化了调试过程。

本实用新型进一步设置为：所述门刀与所述辅助刀臂之间设置有垫片。

通过采用上述技术方案，辅助刀臂与门刀连杆之间铰接，使得两者之间存在铰接点，在安装门刀于辅助刀臂上时，在两者之间添加垫片，使得门刀与辅助刀臂之间留有空隙，避免了门刀对辅助刀臂与门刀连杆之间铰接点的干涉，安装简单。

本实用新型进一步设置为：所述固定螺栓穿过所述垫片。

通过采用上述技术方案，在安装门刀于辅助刀臂上时，需通过螺栓螺纹连接在门刀的安装孔和辅助刀臂的固定孔中，同时将螺栓穿过垫片，使得垫片固定在门刀和辅助刀臂之间，避免了垫片从两者之间滑脱，简化了垫片在门刀与辅助刀臂之间的安装过程。

本实用新型进一步设置为：所述门刀连杆与所述底板之间穿设有用于限定所述门刀连杆的固定销。

通过采用上述技术方案，在门刀连杆与底板之间穿设固定销，实现了门刀连杆与底板之间的转动连接，门刀连杆上安装辅助刀臂，在调试中，避免了对的门刀连杆的拆卸，简化了门刀的调试过程。

本实用新型进一步设置为：所述辅助刀臂相对的一侧向远离所述底板处弯折有限位板，所述门刀的一侧抵触于所述限位板。

通过采用上述技术方案，在辅助刀臂相对的一侧向远离底板的方向弯折有限位板，当需要调整门刀的位置时，门刀的一侧抵接在限位板上，从而限定了门刀的滑移方向，便于后续门刀与辅助刀臂之间的相对固定。

本实用新型进一步设置为：所述限位板与所述辅助刀臂的折弯处开设有避让所述固定销的避让槽。

通过采用上述技术方案，在实际工况中，辅助刀臂与门刀连杆形成的四连杆机构的铰接端均发生转动，且两辅助刀臂之间相对靠近，在限位板和辅助刀臂之间弯折处开设有避让槽，避免了限位板和固定销之间发生碰撞干涉。

本实用新型进一步设置为：所述门刀之间转动连接有刀臂连杆，所述门刀与所述刀臂连杆之间形成四连杆机构。

通过采用上述技术方案，在门刀之间设置刀臂连杆，使得门刀和刀臂连杆之间也形成四连杆机构，刀臂连杆使得门刀之间相对固定，实现了通过调整其中一把门刀实现对两把门刀的位置调整，简化了门刀的调试过程。

本实用新型进一步设置为：所述刀臂连杆与所述门刀之间设置有连杆轴。

通过采用上述技术方案，在刀臂连杆和门刀之间插设有连杆轴，实现了门刀与刀臂连杆的相对转动，在调试时，刀臂连杆与门刀之间无须拆开，简化了门刀的调试过程。

本实用新型进一步设置为：所述连杆轴的两端均套设有用于限定其与刀臂连杆之间轴向移动的卡簧，且所述连杆轴上开设置有用于卡设卡簧的环形槽。

通过采用上述技术方案，在连轴杆的两端设置卡簧，卡簧通过弹性力卡设在连轴杆的卡槽中，使得门刀与刀臂连杆之间连接的更加稳固，在调整门刀时两者之间不松脱。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过在电梯门刀机构中的底板上转动安装门刀连杆，在门刀连杆上安装有辅助刀臂形成四连杆机构，将与门球配合的门刀安装于辅助刀臂上，使得门刀与电梯门刀机构上的其他机构分隔，在调式门刀的位置时，只需要拆装门刀与辅助刀臂之间的螺栓，简化了门刀的调试过程。

附图说明

图1是一种电梯门刀机构的正试图；

图2是一种电梯门刀机构的后视图；

图3是一种电梯门刀机构的辅助刀臂装配图；

图4是一种电梯门刀机构的门刀连杆爆炸示意图；

图5是一种电梯门刀机构的门刀与辅助刀臂爆炸示意图；

图6是一种电梯门刀机构的刀臂连杆爆炸示意图。

图中：1、底板；2、摇杆组件；3、门刀；31、安装孔；4、辅助刀臂；41、固定孔；42、限位板；43、避让槽；5、门刀连杆；6、固定螺栓；7、垫片；8、固定销；81、轴承；9、刀臂连杆；10、连杆轴；101、环形槽；102、限位环；11、卡簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种电梯门刀机构，包括用于安装多个部件的底板1、安装于底板1上的摇杆组件2以及与门球配合的门刀3，其中在门刀3与摇杆之间设置有安装于底板1上的门刀连杆5，门刀连杆5上连接有用于安装门刀3的辅助刀臂4，门刀连杆5与辅助刀臂4之间形成四连杆机构，摇杆组件2转动连接于门刀连杆5，通过摇杆组件2拨动门刀连杆5，实现了安装于辅助刀臂4上的门刀3的出刀和收刀动作。

门刀连杆5的中心穿设有一端垂直固定于底板1上的固定销8，固定销8呈阶梯状的圆柱，其中固定销8直径较大的一端连接于底板1，并在固定销8较小的一端套设有轴承81，门刀连杆5与轴承81配合，使得门刀连杆5与底板1之间有间隙，避免底板1干涉门刀连杆5的转动，且轴承81减小了门刀连杆5转动时的摩擦力，且在固定销8远离底板1的一端设置有限定门刀连杆5沿固定销8周向移动的卡簧11。

在底板1竖直方向的两端均设置有门刀连杆5，门刀连杆5之间相邻的两端铰接有辅助刀臂4，辅助刀臂4与门刀连杆5之间形成四连杆机构；

其中辅助刀臂4之间相对一侧向远离底板1的方向弯折有限位板42，当需要调整门刀3的位置时，门刀3的一侧抵接在限位板42上，从而限定了门刀3的滑移方向，便于后续门刀3与辅助刀臂4之间的相对固定；并且在辅助刀臂4与限位板42的弯折处开设有避让槽43，在实际工况中，辅助刀臂4与门刀连杆5形成的四连杆机构的铰接端均发生转动，且两辅助刀臂4之间相对靠近，在限位板42和辅助刀臂4之间弯折处开设有避让槽43，避免了限位板42和固定销8之间发生碰撞干涉。

门刀3与辅助刀臂4之间安装，通过在门刀3上卡设有多个安装孔31，在辅助刀臂4上开设有固定孔41，滑动门刀3使得门刀3上的某一个安装孔31与辅助刀臂4上的固定孔41重合并在其中螺纹连接固定螺栓6，实现了门刀3与辅助刀臂4之间的可拆卸连接。

在固定门刀3与辅助刀臂4前，在两者之间设置有垫片7，辅助刀臂4与门刀连杆5之间铰接，使得两者之间存在铰接点，在安装门刀3于辅助刀臂4上时，在两者之间添加垫片7，使得门刀3与辅助刀臂4之间留有空隙，避免了门刀3对辅助刀臂4与门刀连杆5之间铰接点的干涉，且门刀3与辅助刀臂4之间的固定螺栓6穿过垫片7，使得垫片7稳定的固定于门刀3与辅助刀臂4之间。

在门刀3的两端之间设置有刀臂连杆9，刀臂连杆9与门刀3之间同样形成四连杆机构，在刀臂连杆9和门刀3的铰接处设置有连杆轴10，实现了两者之间稳定的转动连接。

其中连杆轴10上在位于刀臂连杆9和门刀3之间设置有限位环102，限位环102隔开了刀臂连杆9和门刀3的之间接触，一是避免了两者之间发生干涉，二是避让门刀3之间的限位板42；且在连杆轴10上与远离底板1的一端开设有环形槽101，并在环形槽101中卡设用于限定刀臂连杆9沿连杆轴10轴向移动的卡簧11，实现了刀臂连杆9和门刀3之间的稳定转动连接。

具体实施过程：

当门刀3与门球不能够正常配合时，松开门刀3与辅助刀臂4之间的固定螺栓6，滑动门刀3，调整至门刀3中适合的安装孔31与辅助刀臂4之间的固定孔41重合；

在调整过程中，门刀3之间的刀臂连杆9不需拆卸，门刀3滑动时，门刀3与辅助刀臂4上弯折的限位板42之间滑动抵触，且通过移动其中一把门刀3，另一门刀3在刀臂连杆9的带动下一同移动，简化门刀3的调试过程；

在门刀3调整至适合位置后，再将固定螺栓6螺纹连接在安装孔31和固定孔41中。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。