一种输送定位装置及太阳能电池片抗光衰设备上下料系统的制作方法

本实用新型属于太阳能电池加工技术领域，具体涉及一种输送定位装置及太阳能电池片抗光衰设备上下料系统。

背景技术：

随着全球能源的耗竭，太阳能电池作为一种清洁能源，受到越来越多的关注。随着太阳能电池加工技术领域的发展，集成化和提高产能成为了太阳能电池加工行业追求的目标。

在太阳能电池加工时，为了提高产能，各种双线设备及多工位加工设备受到越来越多太阳能电池加工企业的青睐。加工时，太阳能电池片在传送模组上进行传输，由于电池片与传送模组的传送带之间具有相对滑动，多片电池片之间的输送距离可能存在误差，而将多片电池片从传送模组转移到加工位上的转移机构上的电池片吸取组件的位置一般是固定的，因此，多片电池片之间的间距和位置的误差，给电池片从传送带到加工位的转移带来了一定的困难，会导致将电池片放置到加工位时发生偏移，影响加工效果。

为了实现精确定位，目前通常采用CCD相机进行视觉定位，或者真空吸附传送带，但是，二者都增加了工艺的难度和设备的成本。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种输送定位装置及太阳能电池片抗光衰设备上下料系统，能够解决多个传送工件从传送带到加工位转移时的位置偏移。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种输送定位装置，其特征在于：它包括若干个依次排布的一般传送模组和位于一般传送模组后端的一个末端传送模组；其中，每个一般传送模组的长度小于相邻的两个传送工件之间的距离从而使得传输时每个一般传送模组上只有一个传送工件；每个一般传送模组均包括两侧的传送带和驱动传送带运动的驱动机构；

末端传送模组包括两侧的传送带、驱动传送带运动的驱动机构和n个准备工位；准备工位按与传送目的地从近到远设为第1准备工位至第n准备工位，n大于或等于2；每个准备工位均设有用于检测传送工件是否到达对应准备工位的传感器；第1准备工位至第n-1准备工位处设有用于当传送工件到达对应准备工位时将传送工件托起从而脱离传送带的托起机构。

按上述装置，所述的末端传送模组的传送带的外侧设有导向机构。

按上述装置，所述的导向机构为2根与传输方向相互平行的导向条，2根导向条之间的宽度与所述的传送工件的宽度相等。

按上述装置，所述的托起机构包括底部的气缸、固定在气缸上的支撑平台、以及固定在支撑平台上吸附方向朝上的吸盘。

按上述装置，所述的吸盘为4个，均布在所述的支撑平台上。

按上述装置，所述的传送工件为太阳能电池片。

按上述装置，所述的n为2或3。

按上述装置，所述的传感器为红外传感器、激光传感器或光电传感器。

一种太阳能电池片抗光衰设备上下料系统，其特征在于：它包括用于将太阳能电池片从上一道工序末端传输至抗光衰设备的加工平台前端的上料组件、用于将太阳能电池片从上料组件转移到加工平台又从加工平台转移到下料组件的转移组件、用于将太阳能电池片传输至下一道工序的下料组件；其中，所述的上料组件为所述的一种输送定位装置。

按上述系统，本系统还包括设置在上料组件上部和、或下料组件上部的缓存模组；缓存模组包括电池片存储装置和电池片转移机构。

本实用新型的有益效果为：通过设置多个不同类型的传送模组，使得前端工件的传送与准备工位的定位相分开，在末端传送模组采用传感器和托起机构的配合，对传送工件进行准确定位，从而解决了多个传送工件从传送带到加工位转移时的位置偏移，实现了多个传送工件准确到达对应准备工位的目的。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整体结构示意图；

图2为末端传送模组的结构示意视图；

图3为托起机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的应用示意图。

图中：1-末端传送模组，2-一般传送模组，3-传送带，4-导向机构，5-传送工件，6-托起机构，6-1-气缸，6-2-支撑平台，6-3-吸盘，7-第一传感器，8-第二传感器，9-上料组件，10-转移组件，11-加工平台，12-下料组件，13-激光发生器模组，14-抗光衰设备，15-缓存模组。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型提供一种输送定位装置，如图1和图2所示，它包括若干个依次排布的一般传送模组2和位于一般传送模组2后端的一个末端传送模组1。其中，每个一般传送模组2的长度小于相邻的两个传送工件5之间的距离从而使得传输时每个一般传送模组2上只有一个传送工件5；每个一般传送模组2均包括两侧的传送带3和驱动传送带运动的驱动机构。末端传送模组1包括两侧的传送带3、驱动传送带3运动的驱动机构和n个准备工位；准备工位按与传送目的地从近到远设为第1准备工位至第n准备工位，n大于或等于2；每个准备工位均设有用于检测传送工件5是否到达对应准备工位的传感器；第1准备工位至第n-1准备工位处设有用于当传送工件到达对应准备工位时将传送工件托起从而脱离传送带的托起机构6。本实施例中n=2，第1准备工位设有托起机构6，托起机构6前设有第一传感器7，第2准备工位设有第二传感器8。

优选的，所述的末端传送模组1的传送带3的外侧设有导向机构4，防止传送工件5在传送带3上的左右偏移。进一步细化的，所述的导向机构4为2根与传输方向相互平行的导向条，2根导向条之间的宽度与所述的传送工件5的宽度相等。

进一步的，所述的托起机构6如图3所示，包括底部的气缸6-1、固定在气缸6-1上的支撑平台6-2、以及固定在支撑平台6-2上吸附方向朝上的吸盘6-3。本实施例中，传送工件5为太阳能电池片，所述的吸盘6-3为4个，均布在所述的支撑平台6-2上。

所述的传感器可以为红外传感器、激光传感器或光电传感器。

本实用新型的工作原理为：在传输时，每个一般传送模组2上只有一个传送工件5，当检测到有传送工件5到达第1准备工位时，所有传送模组均停止，第1准备工位的托起机构6将该传送工件5托起，然后所有传送模组继续传送，至检测到有传送工件5到达第2准备工位时，所有传送模组均停止，第2准备工位的托起机构6将位于第2准备工位的传送工件5托起，……直至第n-1准备工位的托起机构6将位于第n-1准备工位的传送工件5托起，然后所有传送模组继续传送，至检测到有传送工件5到达第n准备工位时，所有传送模组均停止，第1准备工位至第n-1准备工位的托起机构6全部将传送工件5放回至传送带上，从而使得第1至第n准备工位上位置精确地放有n个传送工件，供转移加工。然后再进行后续的传送工件5的传送，周而复始。

一种太阳能电池片抗光衰设备上下料系统，如图4所示，它包括用于将太阳能电池片从上一道工序末端传输至抗光衰设备的加工平台前端的上料组件9、用于将太阳能电池片从上料组件9转移到加工平台11又从加工平台11转移到下料组件12的转移组件10、用于将太阳能电池片传输至下一道工序的下料组件12；其中，所述的上料组件9为所述的一种输送定位装置。抗光衰设备14顶部设有与所述的加工平台11相对应工作的激光发生器模组13，激光发生器模组13与加工平台11一起对太阳能电池片进行抗光衰处理。

优选的，本系统还包括设置在上料组件9上部和、或下料组件12上部的缓存模组15；缓存模组15包括电池片存储装置和电池片转移机构。通过增设缓存模组15，当抗光衰设备14或下一道工序出现故障时，存储上料组件9传输来的太阳能电池片，和、或存储下料组件12上的太阳能电池片，无需全程停机，提高工作效率。

本实用新型通过设置不同类型的传送模组，使得前端工件的传送与准备工位的定位相分开，在末端传送模组1采用传感器和托起机构6的配合，对传送工件5进行准确定位，可以避免多个传送工件5在传送模组上的相对滑动引起的间距误差，实现传送工件5在传送模组上精准的定位，保证传送工件5准确无误的停留在准备工位上。

以上实施例仅用于说明本实用新型的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，本实用新型的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本实用新型所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本实用新型的保护范围之内。