基于物联网的桥梁建筑用塔机安全监控系统的制作方法

本实用新型属于物联网相关的塔机安全监控技术领域。

背景技术：

作为一种常用的起重运输设备，塔机因其工作幅度大、起吊高度高等优点，被广泛用在各种建筑施工的环境中，如桥梁建筑、建筑安装、核电建设、市府工程等。随着经济建设的不断发展，塔机被广泛使用在各类建筑工程中，塔机的数量不断增多，布设的密度日益加大，塔机的安全隐患问题增多。相关现有技术可以参见ZL201420551966.X。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于物联网的桥梁建筑用塔机安全监控系统，运行稳定性和可靠性高，满足塔机在复杂的的工地环境中的灵活性和便利性，为塔机提供有力的安全监控服务。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

基于物联网的桥梁建筑用塔机安全监控系统，包括主控制器、称重传感器、摆幅传感器、风速传感器、高度传感器、回转传感器、倾角传感器、GPS定位单元、振动监测单元和实时信息监控单元，所述称重传感器、摆幅传感器、风速传感器、高度传感器、回转传感器、倾角传感器、振动监测单元和GPS定位单元的信号输出端通过第一无线通信单元分别与主控制器的信号输入端连接，所述主控制器的信号输出端通过第二无线通信单元与实时信息监控单元的信号输入端连接。

进一步的，还包括动力用电源、备用电源和电力检测控制单元，所述动力用电源和备用电源分别通过电力检测控制单元与作业执行驱动单元供电连接；所述作业执行驱动单元的信号输出端与所述电力检测控制单元的信号输入端连接，所述电力检测控制单元的信号输出端分别与动力用电源以及备用电源的信号输入端连接。

进一步的，所述振动监测单元包括第一振动监测器、第二振动监测器和第三振动监测器，所述第一振动监测器安装在平衡臂上，所述第二振动监测器安装在塔机塔身上，所述第三振动监测器安装在起重臂上。

进一步的，所述第一振动监测器/第二振动监测器/第三振动监测器均包括抱箍、安装座、罩壳、线圈、振动弹簧、磁石、振动调节安装件、无线数据发送器，所述罩壳罩设在安装座上，且安装座的底部设置一对抱箍，通过抱箍安装在待安装体上；所述磁石上、下分别连接的振动弹簧，通过上、下振动弹簧连接固定在安装座和罩壳之间，且位于磁石上面的振动弹簧与振动调节安装件压缩连接，通过振动调节安装件调节磁石的振动频率；所述线圈分别安装在安装座上，且分为两侧位于磁石两侧，其中一侧的线圈与放大电路连接，所述放大电路通过连接线与无线数据发送器连接。

有益效果：本实用新型塔机安全监控系统，运行稳定性和可靠性高，满足塔机在复杂的的工地环境中的灵活性和便利性，为塔机提供有力的安全监控服务。

附图说明

附图1为本实用新型的原理框图；

附图2为本实用新型振动监测单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示，基于物联网的桥梁建筑用塔机安全监控系统，包括主控制器、称重传感器、摆幅传感器、风速传感器、高度传感器、回转传感器、倾角传感器、GPS定位单元、振动监测单元和实时信息监控单元，所述称重传感器、摆幅传感器、风速传感器、高度传感器、回转传感器、倾角传感器、振动监测单元和GPS定位单元的信号输出端通过第一无线通信单元分别与主控制器的信号输入端连接，所述主控制器的信号输出端通过第二无线通信单元与实时信息监控单元的信号输入端连接。

系统还包括动力用电源、备用电源和电力检测控制单元，所述动力用电源和备用电源分别通过电力检测控制单元与作业执行驱动单元供电连接；所述作业执行驱动单元的信号输出端与所述电力检测控制单元的信号输入端连接，所述电力检测控制单元的信号输出端分别与动力用电源以及备用电源的信号输入端连接。在动力用电源无预兆情况下无法正常提供供电时，通过电力检测控制单元检测到此时作业执行驱动单元正在发生作业动作，电力检测控制单元可以控制备用电源继续为作业执行驱动单元瞬间提供动力电源，不影响正常作业，防止事故发生。

所述振动监测单元包括第一振动监测器、第二振动监测器和第三振动监测器，所述第一振动监测器安装在平衡臂上，所述第二振动监测器安装在塔机塔身上，所述第三振动监测器安装在起重臂上。通过第一振动监测器、第二振动监测器、第三振动监测器分别监测平衡臂、塔机塔身、起重臂的振动加速度，将监测平衡臂、塔机塔身、起重臂的振动加速度分别与平衡臂、塔机塔身、起重臂振幅的设定值比较，当测量塔机塔身、起重臂和平衡臂的其中任何一个加速度值大于等于其中任何一个加速度设定值时，即可反馈至实时信息监控单元。

所述第一振动监测器/第二振动监测器/第三振动监测器均包括抱箍1、安装座2、罩壳3、线圈4、振动弹簧6、磁石5、振动调节安装件7、无线数据发送器10，所述罩壳3罩设在安装座2上，且安装座2的底部设置一对抱箍1，通过抱箍1安装在待安装体上；所述磁石5上、下分别连接的振动弹簧6，通过上、下振动弹簧6连接固定在安装座2和罩壳3之间，且位于磁石5上面的振动弹簧6与振动调节安装件7压缩连接，通过振动调节安装件7调节磁石的振动频率，使其简谐振动；所述线圈4分别安装在安装座2上，且分为两侧位于磁石5两侧，其中一侧的线圈4与放大电路8连接，所述放大电路8通过连接线9与无线数据发送器10连接。

在工作过程中，磁石5在平衡臂振动力和惯性力以及振动弹簧6回复力的作用下作上、下振动，从而使得线圈4切割磁感线，产生感应电动势，该感应电动势通过放大电路8对输入的感应电动势进行放大并与设定的阈值电压进行对比，当测量的感应电动势超过阈值电压时通过无线数据发送器10发送给实时信息监控单元。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。