盒装物料的取料设备的制作方法

本实用新型涉及从包装盒内抽取液体物料的设备技术领域，尤其涉及一种盒装物料的取料设备。

背景技术：

目前，在许多产业链中会用到盒装的液体物料，为了放置物料从包装盒内洒出，并延长物料的保质期，一般包装盒都是密封的。

现有技术中，在需要使用液体物料时，一般都需要工人先拿取由盒装物料的输送装置输送到接收位置处的盒装物料，并亲手将包装盒打开，然后将液体物料从包装盒内倒入需要使用液体物料的容器，以进行下一步加工；这种采用人工从包装盒中取液体物料的方式，不但容易使得液体物料洒出，造成浪费，而且费时费力、效率低下。

综上，如何克服现有的采用人工从包装盒中取液体物料的方式的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种盒装物料的取料设备，以缓解现有技术中采用人工从包装盒中取液体物料的方式存在的容易浪费，费时费力，效率低下的技术问题。

本实用新型提供的盒装物料的取料设备，包括插针取料装置和周转装置。

其中，所述插针取料装置包括插针驱动装置和取料针；所述取料针竖直设置；所述插针驱动装置用于驱动所述取料针上下移动，所述取料针用于抽取包装盒内的液体物料；所述周转装置包括支架和周转箱；所述周转箱与所述支架转动连接；所述周转箱用于容纳盒装物料，且所述周转箱的顶部开口设置；所述周转箱能够从所述盒装物料的接收位置转动到正对所述取料针的取料位置。

所述支架包括顶板，且所述顶板位于所述周转箱的上方；所述顶板上设置有活动板，且所述活动板上开设有正对所述取料针的通孔；所述通孔内设置有密封胶套，所述密封胶套用于密封所述包装盒的开口；所述活动板与所述顶板之间设置有弹性结构件；所述取料针的上部设置有凸出部，所述活动板正对处于取料位置处的所述周转箱；所述凸出部用于带动所述活动板向下移动并压迫所述弹性结构件。

进一步的，所述弹性结构件为多个，且多个所述弹性结构件均匀分布在所述活动板的边缘。

进一步的，所述插针取料装置还包括输料管；所述输料管的一端与所述取料针的顶部连通，所述输料管的另一端与需要所述液体物料的容器连通。

进一步的，所述周转箱至少为两个，且所述周转箱均分布在同一水平面上；当所述接收位置处存在一个所述周转箱时，所述取料位置处也存在一个所述周转箱。

进一步的，所述插针取料装置还包括支撑架、滑块和导杆；所述插针驱动装置和所述导杆均固定在所述支撑架上，且所述导杆竖直设置；所述取料针与所述滑块固定连接，所述滑块还与所述导杆滑动连接；所述插针驱动装置用于驱动所述滑块沿所述导杆滑动。

进一步的，所述周转装置还包括周转驱动装置；所述周转驱动装置固定在所述支架上，所述周转驱动装置用于驱动所述周转箱带动内部的盒装物料在水平面上转动。

进一步的，所述插针驱动装置包括第一减速机和传动装置；所述第一减速机通过所述传动装置驱动所述滑块上下滑动。

所述周转驱动装置包括第二减速机、联轴器和转轴；所述第二减速机通过所述联轴器与所述转轴转动连接，所述转轴与所述支架转动配合，所述转轴与所述周转箱固定连接。

进一步的，所述周转装置还包括底板，所述底板与所述支架连接；所述底板水平设置，所述周转箱的底部开口设置；所述底板位于所述周转箱的下方，且所述底板用于支撑所述周转箱内的盒装物料。

所述周转驱动装置减速机还能驱动所述周转箱转动到包装盒丢弃位置，所述盒装物料的包装盒在所述包装盒丢弃位置处能够从所述周转箱内漏出。

进一步的，所述支架的底部设置有丢弃箱，且所述丢弃箱在所述周转箱转动到所述包装盒丢弃位置时位于所述周转箱的正下方；所述丢弃箱用于接收从所述周转箱内漏出的所述包装盒。

进一步的，所述周转装置还包括清洗腔体，所述清洗腔体与所述周转箱一一对应，且所述清洗腔体与对应的所述周转箱连接；所述清洗腔体的顶部开口设置，所述清洗腔体的底部通过阀门与水源连通。

所述周转驱动装置能够驱动所述周转箱转动到清洗位置，所述清洗腔体在所述周转箱转动到所述清洗位置时正对所述取料针。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的盒装物料的取料设备，分析其结构可知：上述盒装物料的取料设备主要由插针取料装置和周转装置组成；其中，插针取料装置还包括有插针驱动装置和取料针，并将取料针竖直设置，且取料针能够抽取包装盒内的液体物料，取料针的上部设置有凸出部；周转装置还包括有支架和周转箱，周转箱用于容纳盒装物料，且周转箱的顶部开口设置；支架还包括有顶板，且顶板上还设置有活动板，并在活动板上开设有正对取料针的通孔，并在通孔内设置密封胶套；在活动板与顶板之间设置有弹性结构件。

分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：插针驱动装置用于驱动取料针上下移动；周转箱与支架转动连接，周转箱能够从盒装物料的接收位置转动到正对取料针的取料位置；顶板位于周转箱的上方；活动板正对取料位置处的周转箱；密封胶套用于密封包装盒的开口；凸出部用于带动活动板向下移动并压迫弹性结构件，且活动板用于压紧处于取料位置处的周转箱内的盒装物料。

很显然，当周转箱在接收位置处接收到盒装物料以后，可将周转箱转动到取料位置；启动插针驱动装置，取料针会在插针驱动装置的作用下下降，以使取料针能够插入到与其正对的周转箱内的盒装物料的包装盒内，并在包装盒的顶部捅出一个开口；当取料针上的凸出部与活动板接触时，会压迫活动板相对支架向下移动，直到活动板通孔内的密封胶套与其下方的包装盒上的开口之间形成密封；然后，关掉插针驱动装置以使得取料针停止下降，并，控制取料针开始取料；当取料完成之后，控制取料针停止取料；然后，启动插针驱动装置，取料针会在插针驱动装置的作用下上升，以使取料针能够从包装盒内抽出，同时，取料针上的凸出部慢慢脱离活动板，而活动板则在弹性结构件的作用下恢复到初始位置；当取料针完全从包装盒内抽出后，关掉插针驱动装置以使得取料针停止上升，完成一次取料动作；之后，可再次将周转箱转动到接收位置，为下一次接收盒装物料做准备。

需要说明的是，在取料针抽取液体物料之前，先利用活动板通孔内的密封胶套将包装盒上的开口密封，可以防止在取料针取料的过程中，处于包装盒内部的液体物料从开口处溢出，减少了浪费。

因此，本实用新型提供的盒装物料的取料设备，能够使得盒装物料在由输送装置输出到接收位置后直接自行由周转箱的开口落入周转箱内，无需人工拿取；进入周转箱内的盒装物料到达取料位置后，还可在密封开口的前提下，使得取料针在第一驱动装置的作用下自动取料。整个取料过程非常便捷，无需工人亲手拿取盒装物料，也无需工人亲手打开包装盒，更无需工人向需要该液体物料的容器内倾倒包装盒内的液体物料，减少了浪费，且省时省力，效率得到了很大的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的盒装物料的取料设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的插针取料装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的插针取料装置的后视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的周转装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的周转装置的部分结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的周转装置的另一部分的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的周转装置的前视结构示意图。

图标：1－插针取料装置；11－支撑架；12－插针驱动装置；121－第一减速机；122－传动装置；13－取料针；131－凸出部；14－滑块；15－导杆；2－周转装置；21－支架；211－底板；212－顶板；213－活动板；2131－通孔；22－周转驱动装置；221－第二减速机；222－联轴器；23－周转箱；24－转轴；25－清洗腔体；3－盒装物料。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1－图7，本实施例提供了一种盒装物料的取料设备，包括插针取料装置1和周转装置2。

其中，所述插针取料装置1包括插针驱动装置12和取料针13；所述取料针13竖直设置；所述插针驱动装置12用于驱动所述取料针13上下移动，所述取料针13用于抽取包装盒内的液体物料；所述周转装置2包括支架21和周转箱23；所述周转箱23与所述支架21转动连接；所述周转箱23用于容纳盒装物料3，且所述周转箱23的顶部开口设置；所述周转箱23能够从所述盒装物料3的接收位置转动到正对所述取料针13的取料位置(具体参见图2、图4和图6)。

所述支架21包括顶板212，且所述顶板212位于所述周转箱23的上方；所述顶板212上设置有活动板213，且所述活动板213上开设有正对所述取料针13的通孔2131；所述活动板213与所述顶板212之间设置有弹性结构件；所述取料针13的上部设置有凸出部131，所述活动板213正对处于取料位置处的所述周转箱23；所述凸出部131用于带动所述活动板213向下移动并压迫所述弹性结构件，且所述活动板213用于压紧处于所述取料位置处的所述周转箱23内的盒装物料3(具体参见图3和图5)。

很显然，当周转箱23在接收位置处接收到盒装物料3以后，可将周转箱23转动到取料位置；启动插针驱动装置12，取料针13会在插针驱动装置12的作用下下降，以使取料针13能够插入到与其正对的周转箱23内的盒装物料3的包装盒内，并在包装盒的顶部捅出一个开口；当取料针13上的凸出部131与活动板213接触时，会压迫活动板213相对支架21向下移动，直到活动板213通孔2131内的密封胶套与其下方的包装盒上的开口之间形成密封；然后，关掉插针驱动装置12以使得取料针13停止下降，并，控制取料针13开始取料；当取料完成之后，控制取料针13停止取料；然后，启动插针驱动装置12，取料针13会在插针驱动装置12的作用下上升，以使取料针13能够从包装盒内抽出，同时，取料针13上的凸出部131慢慢脱离活动板213，而活动板213则在弹性结构件的作用下恢复到初始位置；当取料针13完全从包装盒内抽出后，关掉插针驱动装置12以使得取料针13停止上升，完成一次取料动作；之后，可再次将周转箱23转动到接收位置，为下一次接收盒装物料3做准备。

需要说明的是，在取料针13抽取液体物料之前，先利用活动板213通孔2131内的密封胶套将包装盒上的开口密封，可以防止在取料针13取料的过程中，处于包装盒内部的液体物料从开口处溢出，减少了浪费。

因此，本实施例提供的盒装物料的取料设备，能够使得盒装物料3在由输送装置输出到接收位置后直接自行由周转箱23的开口落入周转箱23内，无需人工拿取；进入周转箱23内的盒装物料3到达取料位置后，还可在密封开口的前提下，使得取料针13在第一驱动装置的作用下自动取料。整个取料过程非常便捷，无需工人亲手拿取盒装物料3，也无需工人亲手打开包装盒，更无需工人向需要该液体物料的容器内倾倒包装盒内的液体物料，减少了浪费，且省时省力，效率得到了很大的提高。

有关本实施例的技术方案的具体结构以及技术效果如下：

为了取料针13上的凸出部131在压迫活动板213下移时，活动板213的受力更加平衡，将弹性结构件设置为多个，并将多个弹性结构件均匀地分布在活动板213的边缘位置。

为了进一步提高便捷性，在取料针13的顶部还连通有输料管，并将输料管的另一端与需要液体物料的容器连通；当取料针13抽取从包装盒中抽取到液体物料后，会将液体物料经由输料管直接送入需要该液体物料的容器内，中间无需其他操作。

为了进一步提高效率，充分利用时间，将周转箱23的数量设置在两个以上，并将所有的周转箱23均分布在同一水平面上；同时，将周转箱23的分布设置为当有某一周转箱23转动到接收位置处时，正好有另一个周转箱23转动到取料位置。当某一周转箱23在取料位置处取料的过程中，会有另一个周转箱23同时在接收位置处接收盒装物料3；这样，就使得取料和接收盒装物料3两个环节在同一时间进行，省去了等待接收盒装物料3的时间，提高了效率。

参加图2，在插针取料装置11的具体结构中还包括有支撑架11、滑块14和导杆15；插针驱动装置12和导杆15均固定在支撑架11上，将取料针13与滑块14固定连接，并将滑块14还与导杆15滑动连接；采用插针驱动装置12驱动滑块14沿导杆15滑动，同时，为了使得取料针13能够在竖直方向上上下移动，将导杆15竖直设置。

参见图4，为了进一步节省人力，在周转装置2还设置有能够驱动周转箱23转动的周转驱动装置22，并将周转驱动装置22固定在支架21上；当需要转动周转箱23时，可以启动周转驱动装置22，使得其带动周转箱23转动。

参见图3，在插针驱动装置12的具体结构中包括有第一减速机121和传动装置122，传动装置122分别与第一减速机121和滑块14连接；第一减速机121能够带动传动装置122运转，进而，通过传动装置122带动滑块14沿导杆15滑动，实现取料针13的上下移动。

参见图7，在周转驱动装置22的具体结构中包括有第二减速机221、联轴器222和转轴24，第二减速机221通过联轴器222与转轴24连接，转轴24还与周转箱23的底部固定连接；第二减速机221能够通过联轴器222带动转轴24转动，进而，通转轴24带动周转箱23以驱动转轴24为中心轴转动，实现周转箱23在水平面上的周向转动。

优选的，为了在液体物料从盒装物料3的包装盒内取出后，能够使得包装盒能够自动从周转箱23中漏出，将周转箱23的底部开口设置，同时，在支架21的结构中设置水平的底板211以支撑周转箱23内的盒装物料3，使得盒装物料3能够被底板211支撑住，防止其在未抽空时从周转箱23内漏下；当周转箱23从取料位置转动到包装盒丢弃位置时，周转箱23的底部开口就脱离了底板211，而处于周转箱23内的包装盒也就会因失去了底板211的支撑而漏出，达到丢弃包装盒的目的。

优选的，在支架21的底部设置有丢弃箱(图中未示出)；当周转箱23转动到包装盒丢弃位置时，周转箱23正好位于丢弃箱的正上方，故而从周转箱23内漏出的包装盒会直接落入丢弃箱内，方便之后对包装盒进行集中处理。

参加图4和图6，为了保证进入需要使用液体物料的容器中的物料的纯净度，减少杂质甚至污染源的进入，在周转装置2上还设置有清洗腔体25，并将该清洗腔体25与周转箱23相连，以使得清洗腔体25能够跟随周转箱23一起转动；将清洗腔体25的底部与水源连通，并在清洗腔体25与水源之间设置阀门，同时，将清洗腔体25的顶部开口设置。当周转箱23从包装盒丢弃位置转动到清洗位置时，清洗腔体25就会正对取料针13，此时，可下降取料针13使得其进入清洗腔体25内，打开阀门，水就会从清洗腔体25的底部向上喷出，起到清洗取料针13的目的。

综上所述，本实用新型实施例公开了一种盒装物料的取料设备，其克服了传统的采用人工从包装盒中取液体物料的方式的诸多技术缺陷。本实用新型实施例提供的盒装物料的取料设备，使得整个取料过程非常便捷，无需工人亲手拿取盒装物料3，也无需工人亲手打开包装盒，更无需工人向需要该液体物料的容器内倾倒包装盒内的液体物料，减少了浪费，且省时省力，效率得到了很大的提高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。