本实用新型涉及升降机构设备领域，更具体的说是涉及一种通过一组啮合齿轮实现联动升降的机构。
背景技术：
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现有的升降机构一般都是驱动机构直接驱动升降板或升降盘实现上下升降运动，一般为单轴驱动方式，但单轴升降时会出现升降板或升降盘受力不均，动力不足等缺陷，这样使置于升降板或升降盘上的物料实现上下升降动作时不稳定。
技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种升降机构，通过一组啮合齿轮实现联动升降，其升降盘受力均匀，结构简单，使用方便。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种升降机构，包括固定盘和装设于固定盘下方的驱动机构，所述驱动机构的驱动轴穿过固定盘，驱动轴的上端连接有主动齿轮；所述固定盘上通过转轴连接有大齿轮，且大齿轮与主动齿轮相啮合；所述大齿轮周向上分别装设有三组以上与大齿轮相啮合的小齿轮，且每组小齿轮上装设有一组丝杆，每组丝杆的上部配合安装有一组滚珠螺母，且每组滚珠螺母分别装设在升降盘的底部。
作为优选，所述大齿轮中间装设有轴承，转轴与轴承配合安装。
作为优选，所述小齿轮有三组，三组小齿轮的结构相同，三组小齿轮均布在大齿轮的周向上。
作为优选，所述每组丝杆的上端从升降盘上穿过并延伸于升降盘的上方。
作为优选，所述升降盘为圆盘结构，升降盘中心设有能够减轻其重量的圆槽孔，升降盘上能够放置物料。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型驱动机构带动主动齿轮转动，主动齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动三个小齿轮转动，三个小齿轮分别带动丝杆转动，升降盘随丝杆的转动在滚珠螺母的带动下进行上升或下降动作。本实用新型配装上相应的感应器元件可实现自动升降作业。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图1中：1—固定盘；2—驱动机构；3—主动齿轮；4—转轴；5—大齿轮；6—轴承；7—小齿轮；8—丝杆；9—滚珠螺母；10—升降盘。
具体实施方式：
实施例，见附图1，一种升降机构，包括固定盘1和装设于固定盘下方的驱动机构2，驱动机构为驱动电机，驱动电机的主轴通过联轴器连接有驱动轴，驱动电机的主轴旋转带动驱动轴旋转；所述驱动机构的驱动轴穿过固定盘，驱动轴的上端连接有主动齿轮3；所述固定盘上通过转轴4连接有大齿轮5，且大齿轮与主动齿轮相外啮合；所述大齿轮中间装设有轴承6，转轴与轴承配合安装。
所述大齿轮周向上分别装设有三组与大齿轮相外啮合的小齿轮7，三组小齿轮的结构相同，三组小齿轮均布在大齿轮的周向上。且每组小齿轮上装设有一组丝杆8，每组丝杆的上部配合安装有一组滚珠螺母9，且每组滚珠螺母分别装设在升降盘10的底部。
所述每组丝杆的上端从升降盘上穿过并延伸于升降盘的上方。
所述升降盘为圆盘结构，升降盘中心设有能够减轻其重量的圆槽孔，升降盘上能够放置物料。
本实用新型工作原理：驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动三个小齿轮转动，三个小齿轮分别带动丝杆转动，升降盘随丝杆的转动在滚珠螺母的带动下进行上升或下降动作。本实用新型配装上相应的感应器元件可实现自动升降作业
上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。