本实用新型属于转向控制领域，尤其涉及一种四向叉车的右前轮。
背景技术：
当今社会叉车的种类很多，使用场所也随着车型的不同也有所限制。比如：站架式前移车：进入仓库巷道取/放货时都需要使车体转弯，进而导致仓库的巷道要变大，这就给仓库的建设面积浪费了很大一笔资金。再有如果取/放的货物比较大且长，那么前移车就根本不可能完成作业了，此时我们可能会想到使用侧向叉车，使用侧向叉车可以完成取/放长物料，但是在巷道里不可能转弯，只能直行，如果是在机场、码头等场所，那么取/放货后绝大多数都是需要转弯后才可以行驶到目标路线，这就导致在转弯时候存在很大的安全隐患，并且操作不方便，这时我们又会想到四向车，它结合了前移车和侧向叉车的好处，但是由直行变为侧向行驶后不能像直行那样任意的改变右前轮的方向，这使得在行驶过程中带来诸多不变。进而产生性能更优异的四向车，使得四向车在转变到侧向行驶后也能像前移车那样任意的改变驱动轮的方向，结合侧向叉车、前移车、四向车的优缺点，相互弥补性能更优的四向车，以及让工作效率大大提高，进而面对的客户市场将更大。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种四向叉车的右前轮，其实现车轮的精准控制，同时转向油缸摆动范围小提高了油缸寿命。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案
一种四向叉车的右前轮，包含转向油缸（3）、转向推销（4）、转轮定位盘（5）、转向定位销（6）和转向车轮（7）和转向车轮支架（8）；所述转轮定位盘（5）上设有定位缺口A（1）和定位缺口B（2），所述转向油缸（3）的一端与车体连接，所述转向油缸（3）的另一端与转向推销（4）的一端连接，转向推销（4）的另一端与转向车轮支架（8）连接，所述转向定位销（6）固定在转向车轮支架（8）上，所述转轮定位盘（5）固定在转轮定位固定板（9）上；所述转向油缸（3）的伸缩通过转向推销（4）带动转向车轮支架（8）转动转向车轮（7），同时带动转向车轮支架（8）上的转向定位销（6）转动，转向定位销（6）回转到转轮定位盘（5）的定位缺口A（1）和定位缺口B（2）时，实现转向车轮（7）的精准控制。
作为本实用新型一种四向叉车的右前轮的进一步优选方案，所述转轮定位盘（5）通过螺丝固定在转轮定位固定板（9）上。
本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1、四向叉车需要横行时，转向油缸推动转向推销，带动转向车轮转动，同时带动转向车轮上的转向定位销转动，转向定位销回转到转轮定位盘定位缺口B时，实现车轮的横行精准控制，这种控制方式比使用转向油缸控制精度更高；
2、四向叉车需要直行时，转向油缸拉动转向推销，带动转向车轮转动，同时带动转向车轮上的转向定位销转动，转向定位销转到转轮定位盘定位缺口A时，实现车轮的直行精准控制，这种控制方式比使用转向油缸控制精度更高，同时转向油缸摆动范围小提高了油缸寿命。
附图说明
图1是本实用新型右前轮的正视平面示意图；
图2是本实用新型右前轮的俯视平面示意图；
图3是本实用新型右前轮找零的逻辑控制示意图。
图中标号具体如下：1-定位缺口A，2-定位缺口B，3-转向油缸，4-转向推销，5-转轮定位盘，6-转向定位销，7-转向车轮，8-转向车轮支架，9-转轮定位固定板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明：
一种四向叉车的右前轮，如图1所示,包含转向油缸3、转向推销4、转轮定位盘5、转向定位销6和转向车轮7和转向车轮支架8；如图2所示，所述转轮定位盘5上设有定位缺口A1和定位缺口B2，所述转向油缸3的一端与车体连接，所述转向油缸3的另一端与转向推销4的一端连接，转向推销4的另一端与转向车轮支架8连接，所述转向定位销6固定在转向车轮支架8上，所述转轮定位盘5固定在转轮定位固定板9上；所述转向油缸3的伸缩通过转向推销4带动转向车轮支架8转动转向车轮7，同时带动转向车轮支架8上的转向定位销6转动，转向定位销6回转到转轮定位盘5的定位缺口A1和定位缺口B2时，实现转向车轮7的精准控制，所述转轮定位盘5通过螺丝固定在转轮定位固定板9上。
当四向叉车控制器接受到模式开关（直行模式或侧行模式）打到直行模式的信号后，四向叉车控制器与油泵控制器通过CAN总线通信，使油泵控制器向油泵电机发出转动的命令带动齿轮泵给液压系统供油，与此同时，油泵控制器给直行电磁阀通24V直流电，打开直行电磁阀，给与直行电磁阀阀口连接的右前轮的液压缸供油，使得右前轮在零度位置上保持住。同时在安全开关闭合条件下，使使右前轮转向直行方向（如图所示），此时，可以使右前轮左右各转90°。当四向叉车控制器接受到模式开关打到侧行模式的信号后，控制与直行模式相似，油泵控制器给侧行电磁阀通24V直流电，打开侧行电磁阀，给与侧行电磁阀阀口连接的右前轮液压缸供油，使得右前轮转到90度的位置，此时右前轮在90度的位置上保持住。同时在互锁开关闭合的条件下右前轮也转向侧向方向找到零位，并且也使右前轮转向侧行方向，此时，同样可以使右前轮左右各转90°。达到在不断电的情况下无论是直行还是侧行都像前移车一样任意转动方向盘，改变右前轮的转角行驶。
找零方式：如图2所示，转换直行侧行模式后，右前轮都会在相应模式下找到零位，找零的逻辑控制方法如下：
直行模式（如实线右前轮） 时零位在0，此时右前轮在零度的位置上，右前轮可以在-400到+400（-90度到90度）的区间内任意转换角度。
当转换为侧模式下时（如虚线右前轮），系统重新定义-400（-90）的位置为侧行模式下的零点，右前轮以在0到-800（0度到180度）的区间内任意转换角度。
右前轮的直行和侧行的位置保持绝对的零度和绝对的90度的装置：
具体工作原理：四向叉车需要横行时，转向油缸3推动转向推销4，带动转向车轮7转动，同时带动转向车轮7上的转向定位销6转动，转向定位销6回转到转轮定位盘5的定位缺口B2时，实现车轮的横行精准控制，这种控制方式比使用转向油缸控制精度更高；
四向叉车需要直行时，转向油缸3拉动转向推销4，带动转向车轮7转动，同时带动转向车轮7上的转向定位销6转动，转向定位销6转到转轮定位盘5的定位缺口A2时，实现车轮的直行精准控制，这种控制方式比使用转向油缸控制精度更高，同时转向油缸摆动范围小提高了油缸寿命。