本实用新型涉及一种鞋楦定位输送机。
背景技术：
在加工鞋时，需要将鞋楦精确地输送，为后序加工做准备。目前，对于鞋楦的输送都是依靠人工手动将鞋楦放置到流水线上进行输送，手动放置不仅效率低，而且放置的精确度低，导致后序鞋楦与中底固定时位置不精确，造成不必要的麻烦。
技术实现要素：
本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种鞋楦定位输送机，其可以自动对鞋楦定位，然后，自动将其送入流水线上，精确度高，自动化程度高，减员增效，降低了成本。
本实用新型的技术方案：一种鞋楦定位输送机，其特征在于：包括有机架，机架上设有前定位片、后定位片，前定位片与后定位片之间形成鞋楦定位空间，机架上还设有用于驱动前定位片与后定位片夹紧或松开的驱动装置，机架上位于鞋楦定位空间上方设有吸盘，机架上设有用于控制吸盘沿竖直方向升降的第一控制装置以及用于控制吸盘沿水平方向运动的第二控制装置。
采用上述技术方案，工作时，将鞋楦放置在前定位片与后定位片之间的鞋楦定位空间内，由驱动装置驱动前定位片与后定位片夹紧，然后，再由驱动装置松开前定位片与后定位片，而后，由第一控制装置控制吸盘下降吸取鞋楦后上升，最后，由第二控制装置将吸盘送至流水线。因此，这种结构的鞋楦定位输送机，其可以自动对鞋楦定位，然后，自动将其送入流水线上，精确度高，自动化程度高，减员增效，降低了成本；另外，通过前定位片与后定位片对鞋楦定位，对不同型号的鞋楦均适用，适用范围广。
本实用新型的进一步设置：所述的吸盘包括有用于吸附在鞋楦两侧的第一吸盘、第二吸盘，第一吸盘与第二吸盘相对设置，机架上还设有用于控制第一吸盘与第二吸盘之间间距的第三控制装置。
采用上述进一步设置，利用第一吸盘、第二吸盘吸附在鞋楦两侧，这样可以很好地吸附鞋楦，在输送时鞋楦不会掉落；第三控制装置可以可以改变第一吸盘、第二吸盘之间的距离，从而可以满足不同型号鞋楦的需要，使用范围广。
本实用新型的再进一步设置：所述的第一控制装置包括有第一控制件、第一滑座，第一滑座沿竖直方向滑动设置在机架上，第一控制件设置在机架上，第一滑座与第一控制件输出端联动配合，第二控制装置包括有第二控制件、第二滑座，第二滑座沿水平方向滑动设置在第一滑座上，第二控制件设置在第一滑座上，第二滑座与第二控制件输出端联动配合，所述的第三控制装置包括有第三控制件、第三滑座、第四滑座，第三控制件设置在第二滑座上，第一吸盘设置在第三滑座上，第二吸盘设置在第四滑座上，第三滑座、第四滑座与第二滑座滑动配合，第三滑座、第四滑座与第三控制件的输出端联动配合。
采用上述再进一步设置，由第一控制件带动第一滑座沿竖直方向运动从而带动吸盘沿竖直方向运动；由第二驱动件带动第二滑座沿水平方向运动从而带动吸盘沿水平方向运动；第三控制件带动第三滑座、第四滑座滑动改变第一吸盘与第二吸盘之间间距，这种设置方式，结构简单，滑动可靠。
本实用新型的再更进一步设置：所述的第三控制件为电机，第三控制件的输出端连接有丝杆，丝杆与第二滑座转动配合，丝杆上设有第一螺纹部、第二螺纹部，第一螺纹部与第二螺纹部的螺纹旋向相反，第三滑座与丝杆上的第一螺纹部螺纹配合，第四滑座与丝杆上的第二螺纹部螺纹配合。
采用上述再更进一步设置，由电机带动丝杆转动，从而实现第三滑座、第四滑座向相反方向的滑动，进而改变第一吸盘与第二吸盘之间的间距，这种控制方式，结构简单。
本实用新型的再更进一步设置：前定位片固定在机架上，驱动装置包括有驱动件，机架上滑动设有导向座，后定位片设置在导向座上，导向座与驱动件的输出端联动配合。
采用上述再更进一步设置，由驱动件带动导向座滑动，从而带动后定位片滑动来实现前定位片与后定位片的夹紧、松开。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例中各控制装置结构图。
具体实施方式
如图1、2所示，一种鞋楦定位输送机，包括有机架1，机架1上设有前定位片2、后定位片3，前定位片2与后定位片3之间形成鞋楦定位空间4，机架1上还设有用于驱动前定位片2与后定位片3夹紧或松开的驱动装置4，机架1上位于鞋楦定位空间4上方设有吸盘，所述的吸盘包括有用于吸附在鞋楦两侧的第一吸盘51、第二吸盘52，第一吸盘51与第二吸盘52相对设置，机架1上设有用于控制吸盘沿竖直方向升降的第一控制装置6、用于控制吸盘沿水平方向运动的第二控制装置7以及用于控制第一吸盘51与第二吸盘52之间间距的第三控制装置8。其中，前定位片2固定在机架1上，驱动装置4包括有驱动件41，机架1上滑动设有导向座42，后定位片3设置在导向座42上，导向座42与驱动件41的输出端联动配合。驱动件41采用电机，驱动件41经丝杆实现与导向座42的联动配合，当然，驱动件41可以采用气缸、电缸等实现。
本实用新型具体实施例中，所述的第一控制装置6包括有第一控制件61、第一滑座62，第一滑座62沿竖直方向滑动设置在机架1上，第一控制件61设置在机架1上，第一滑座62与第一控制件61输出端联动配合，第二控制装置7包括有第二控制件71、第二滑座72，第二滑座72沿水平方向滑动设置在第一滑座62上，第二控制件71设置在第一滑座62上，第二滑座72与第二控制件71输出端联动配合，所述的第三控制装置8包括有第三控制件81、第三滑座82、第四滑座83，第三控制件81设置在第二滑座72上，第一吸盘51设置在第三滑座82上，第二吸盘52设置在第四滑座83上，第三滑座82、第四滑座83与第二滑座72滑动配合，第三滑座82、第四滑座83与第三控制件81的输出端联动配合；第一控制件61、第二控制件71、第三控制件81均采用电机，第一控制件61、第二控制件71分别经丝杆实现其与第一滑座62、第二滑座72的联动，第三控制件81的输出端连接有丝杆84，丝杆84与第二滑座72经轴承转动配合，丝杆上设有第一螺纹部841、第二螺纹部842，第一螺纹部841与第二螺纹部842的螺纹旋向相反，第三滑座82与丝杆上的第一螺纹部841螺纹配合，第四滑座83与丝杆上的第二螺纹部842螺纹配合。当然，第一控制件61、第二控制件71、第三控制件81也可以直接采用气缸、电缸等实现。另外，本实用新型具体实施例中，所述的滑动设置可以通过导轨、导槽实现，在此不再做详细阐述。
工作时，将鞋楦放置在前定位片2与后定位片3之间的鞋楦定位空间4内，由驱动装置4驱动前定位片2与后定位片3夹紧，然后，再由驱动装置4松开前定位片2与后定位片3，而后，由第一控制装置6控制吸盘下降吸取鞋楦后上升，最后，由第二控制装置7将吸盘送至流水线。因此，这种结构的鞋楦定位输送机，其可以自动对鞋楦定位，然后，自动将其送入流水线上，精确度高，自动化程度高，减员增效，降低了成本；另外，通过前定位片2与后定位片3对鞋楦定位，对不同型号的鞋楦均适用，适用范围广。