本实用新型是涉及电梯领域，具体的说是一种安全平稳电梯。
背景技术：
近年来，我国电梯的安装量急剧上升，但是电梯的寿面普遍不久，在电梯升降轨道磨损方面尤其严重，其原因主要在电梯内有人或货物时，由于人或货物的重量在电梯内分布不均匀，导致在一次上升或下降时某一侧的磨损会被放大，久而久之导致电梯出现运行不稳定，运行噪声大等问题，同时现有电梯升降轨道均为两侧双轨道，稳定性较差。另外，在电梯出现失速时需要一种有效的控制机构，保证电梯内人、货的安全。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全平稳电梯，能够实时监测电梯对于周围设定轨道的压力是否均匀，进而得出电梯倾斜方向，通过驱动电机组带动钢丝绳牵引电梯箱；还能够检测电梯的运行速度，当电梯出现失速时，能够自动控制电梯制动减速。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种安全平稳电梯，其特征是：包括电梯箱，所述的电梯箱的上端为设备层，所述的设备层的每个侧面的左、右两端均开有凹槽，所述的凹槽安装有导轮组，所述的导轮组包括竖直方向依次安放的上导轮和下导轮，所述的电梯箱的上方安装有悬架，所述的悬架的中心位置固定安装有从动箱，所述的从动箱内安装有导轮，所述的导轮通过牵引绳与电梯升降电梯传动连接；
所述的悬架上安装有四组驱动电机组，每组所述的驱动电机组的输出端均通过钢丝绳与设备层固定连接，所述的钢丝绳与设备层的连接处为设备层上表面的边缘转角处；
所述的上导轮和下导轮均通过导轮中心轴固定在凹槽内，所述的导轮中心轴与压力传感器固定传动连接，所述的上导轮对应的凹槽的侧壁处镶嵌有激光测速器，所述的下导轮对应的凹槽的侧壁处镶嵌有液压制动器；
所述的电梯箱侧面转角处的外侧安装有L型钢架导轨，所述的钢架导轨的两内侧面均与导轮组接触连接，所述的上导轮和下导轮均可在钢架导轨的内侧面上自由滑动；
所述的设备层内安装有中央处理器，所述的压力传感器与中央处理器的信号输入端信号连接，所述的驱动电机组与中央处理器控制信号连接，所述的激光测速器与中央处理器的信号输入端信号连接，所述的液压制动器与中央处理器控制信号连接。
为优化上述实用新型，采取的具体措施还包括：
所述的设备层内上下面均开有通风孔，所述的设备层内部安装有鼓风机，所述的鼓风机的进风口与设备层的下面通风孔连接，所述的鼓风机的出风口与设备层的上面通风孔连接。
所述的驱动电机组包括步进电机驱动器和步进电机和减速器，所述的步进电机的输出轴与减速器的输入轴通过联轴器连接，所述的减速器的输出轴与钢丝绳的上端固定连接，所述的步进电机驱动器与中央处理器控制信号连接，所述的步进电机驱动器与步进电机信号连接。
所述的电梯箱和设备层的横截面均为方形，所述的悬架的横截面为方形，所述的四个驱动电机组分别固定安装在方形悬架的四个角上。
所述的设备层的上表面四个侧壁转角边缘分别安装有四个固定块，所述的固定块通过螺钉固定安装在设备层上，所述的固定块的中央位置安装有钢丝绳固定环，所述的钢丝绳的下端固定在钢丝绳固定环上。
所述的从动箱的底板下方与设备层的顶板之间安装有保险绳组。
所述的保险绳组有两组保险绳组成，每组所述的保险绳有若干根铁链组合而成，所述的保险绳组内保险绳的长度大于钢丝绳的长度。
所述的上导轮和下导轮中心均横穿有导轮中心轴，所述的导轮中心轴固定在滚珠轴承内，所述的滚珠轴承镶嵌在凹槽内，所述的滚珠轴承的外侧壁与压力传感器固定连接。
所述的激光测速器包括激光发生器，所述的激光发生器发生激光照射在上导轮外壁上。
所述的液压制动器包括液压缸、液压推杆和弧形制动壁，所述的液压缸镶嵌在凹槽内，所述的液压推杆一端与液压缸传动连接，所述的液压推杆另一端与弧形制动壁固定连接，所述的弧形制动壁安装在下导轮外侧，所述的弧形制动壁可在液压推杆的推动下与下导轮紧密连接。
该种安全平稳电梯能够达到的有益效果为：
第一，在电梯箱四周设立了包围式的导轮轨道，保证了电梯运行和检测的稳定。
第二，通过设置导轮组，每个导轮组均安装有上、下两个导轮，当上下两个导轮所受压力不同时可得出电梯箱倾斜的方向。
第三，通过驱动电机组带动钢丝绳平衡电梯箱。
第四，通过四个钢丝绳带动电梯箱升降移动，在从动箱下方安装保险绳组，保证电梯箱内的人、货安全。
第五，通过激光测速仪监测上导轮的转速，进而监测电梯升、降时的运行速度。
第六，在电梯出现失速时通过对下导轮实现制动，进而对电梯实现制动。
附图说明
图1为本实用新型一种安全平稳电梯的结构原理图。
图2为本实用新型一种安全平稳电梯上导轮和激光测速器的结构原理图。
图3为本实用新型一种安全平稳电梯下导轮和液压制动器的结构原理图。
图例说明：1、电梯箱；2、设备层；3、凹槽；4、上导轮；5、下导轮；6、固定块；7、悬架；8、驱动电机组；9、钢丝绳；10、从动箱；11、导轮；12、牵引绳；13、钢架导轨； 14、保险绳组；15、导轮中心轴；16、滚珠轴承；17、压力传感器；18、激光测速器；19、液压制动器；20、激光发生器；21、液压缸；22、液压推杆；23、弧形制动壁。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述。
一种安全平稳电梯，其特征是：包括电梯箱1，所述的电梯箱1的上端为设备层2，所述的设备层2的每个侧面的左、右两端均开有凹槽3，所述的凹槽3安装有导轮组，所述的导轮组包括竖直方向依次安放的上导轮4和下导轮5，所述的电梯箱1的上方安装有悬架7，所述的悬架7的中心位置固定安装有从动箱10，所述的从动箱10内安装有导轮11，所述的导轮11通过牵引绳12与电梯升降电梯传动连接；
所述的悬架7上安装有四组驱动电机组8，每组所述的驱动电机组8的输出端均通过钢丝绳9与设备层2固定连接，所述的钢丝绳9与设备层2的连接处为设备层2上表面的边缘转角处；
所述的上导轮4和下导轮5均通过导轮中心轴15固定在凹槽3内，所述的导轮中心轴 15与压力传感器17固定传动连接，所述的上导轮4对应的凹槽3的侧壁处镶嵌有激光测速器18，所述的下导轮5对应的凹槽3的侧壁处镶嵌有液压制动器19；
所述的电梯箱1侧面转角处的外侧安装有L型钢架导轨13，所述的钢架导轨13的两内侧面均与导轮组接触连接，所述的上导轮4和下导轮5均可在钢架导轨13的内侧面上自由滑动；
所述的设备层2内安装有中央处理器，所述的压力传感器17与中央处理器的信号输入端信号连接，所述的驱动电机组8与中央处理器控制信号连接，所述的激光测速器18与中央处理器的信号输入端信号连接，所述的液压制动器19与中央处理器控制信号连接。
本实施例中，设备层2内上下面均开有通风孔，所述的设备层2内部安装有鼓风机，所述的鼓风机的进风口与设备层2的下面通风孔连接，所述的鼓风机的出风口与设备层2的上面通风孔连接。
本实施例中，驱动电机组8包括步进电机驱动器和步进电机和减速器，所述的步进电机的输出轴与减速器的输入轴通过联轴器连接，所述的减速器的输出轴与钢丝绳9的上端固定连接，所述的步进电机驱动器与中央处理器控制信号连接，所述的步进电机驱动器与步进电机信号连接。
本实施例中，电梯箱1和设备层2的横截面均为方形，所述的悬架7的横截面为方形，所述的四个驱动电机组8分别固定安装在方形悬架7的四个角上。
本实施例中，设备层2的上表面四个侧壁转角边缘分别安装有四个固定块6，所述的固定块6通过螺钉固定安装在设备层2上，所述的固定块6的中央位置安装有钢丝绳固定环，所述的钢丝绳9的下端固定在钢丝绳固定环上。
本实施例中，从动箱10的底板下方与设备层2的顶板之间安装有保险绳组14。
本实施例中，保险绳组14有两组保险绳组成，每组所述的保险绳有若干根铁链组合而成，所述的保险绳组14内保险绳的长度大于钢丝绳的长度。
本实施例中，上导轮4和下导轮5中心均横穿有导轮中心轴15，所述的导轮中心轴15 固定在滚珠轴承16内，所述的滚珠轴承16镶嵌在凹槽3内，所述的滚珠轴承16的外侧壁与压力传感器17固定连接。
本实施例中，激光测速器18包括激光发生器20，所述的激光发生器20发生激光照射在上导轮4外壁上。
本实施例中，液压制动器19包括液压缸21、液压推杆22和弧形制动壁23，所述的液压缸21镶嵌在凹槽3内，所述的液压推杆22一端与液压缸21传动连接，所述的液压推杆22 另一端与弧形制动壁23固定连接，所述的弧形制动壁23安装在下导轮5外侧，所述的弧形制动壁23可在液压推杆22的推动下与下导轮5紧密连接。
本施例中，当电梯箱1向一侧倾斜时，设备层2一侧的两个凹槽3内的导轮组均会出现上导轮4压力大于下导轮5压力，此时由该侧的两个驱动电机组8带动钢丝绳9牵引该侧向上运动。
当电梯箱1箱一角倾斜时，设备层2相邻两侧面的相邻两凹槽3内的导轮组会出现上导轮4压力大于下导轮5压力，此时，由该角的驱动电机组8带动钢丝绳9牵引该角向上运动，另外，相邻的两个驱动电机组8做辅助平衡牵引。
本施例中，设备层2内安装有独立电源，该独立电源为蓄电池组，当电梯由于断电出现失速时，由蓄电池组作为备用电源为设备层2内的中央处理器、激光测速器、液压制动器和驱动电机组8的工作提供电量，保证电梯的平稳下降。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。