本实用新型涉及一种自动化设备，特别是涉及一种电池拨动推出机构。
背景技术：
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的手工生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。
顺应技术发展的趋势，电池生产线的自动化也逐渐普及，而由于电池外壳多为圆柱形，对电池进行转移运送等操作时存在着一定的困难，机械手不能很好的对其进行抓取转移，因此如何设计一种电池的转移装置来提高自动化产线上对电池的准确的运输的精确度，是自动化设备设计人员需要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电池拨动推出机构，来提高自动化产线上对电池的准确的运输的精确度。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种电池拨动推出机构，其特征在于，包括：翻转驱动组件、推出驱动组件、产品拨动组件，所述推出驱动组件设于所述产品拨动组件下方，所述翻转驱动组件驱动所述产品拨动组件做旋转运动；
所述翻转驱动组件包括：翻转驱动器、翻转连杆、转轴、固定法兰、轴承，所述固定法兰开设有轴承安装孔，所述轴承安装于所述轴承安装孔内，所述转轴具有转轴驱动端以及转轴拨动端，所述固定法兰通过所述轴承穿设于所述转轴驱动端上，所述翻转连杆安装于所述转轴驱动端的末端，所述翻转连杆与所述翻转驱动器的输出端铰接，所述翻转驱动器通过所述翻转连杆驱动所述转轴在所述固定法兰内旋转；
所述推出驱动组件包括：推出驱动器、支撑架、产品推出块，所述产品推出块安装于所述推出驱动器末端，所述推出驱动器安装于所述支撑架上，所述推出驱动器驱动所述产品推出块沿竖直方向上升或者下降；
所述产品拨动组件包括：翻转座、产品拨动钣金、连接套，所述翻转座开设有滑动槽，所述滑动槽两端分别为翻转座长边以及翻转座短边，所述连接套安装于所述翻转座长边上，所述产品拨动钣金分别安装于所述翻转座短边的两端，所述翻转座短边中间开设有避空槽，所述产品推出块活动设于所述避空槽内。
在其中一个实施例中，所述翻转驱动器为气缸。
在其中一个实施例中，所述推出驱动器为气缸。
在其中一个实施例中，所述产品推出块为工字形结构。
在其中一个实施例中，所述产品拨动钣金具有凹槽拨动端，所述凹槽拨动端设于所述滑动槽内。
本实用新型的一种电池拨动推出机构，通过设置翻转驱动组件、推出驱动组件、产品拨动组件，实现电池在生产线上的自动转移操作，提高了传送电池的效率。
附图说明
图1为一种电池拨动推出机构的结构图；
图2为翻转驱动组件产品拨动组件的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，一种电池拨动推出机构10包括：翻转驱动组件100、推出驱动组件200、产品拨动组件300，推出驱动组件200设于产品拨动组件300下方，翻转驱动组件100驱动产品拨动组件300做旋转运动。
结合图2，翻转驱动组件100包括：翻转驱动器110、翻转连杆120、转轴130、固定法兰140、轴承150，固定法兰140开设有轴承安装孔141，轴承150安装于轴承安装孔141内，转轴130具有转轴驱动端131以及转轴拨动端132，固定法兰140通过轴承150穿设于转轴驱动端131上，翻转连杆120安装于转轴驱动端131的末端，翻转连杆120与翻转驱动器110的输出端铰接，翻转驱动器110为气缸，翻转驱动器110通过翻转连杆120驱动转轴130在固定法兰140内旋转。
推出驱动组件200包括：推出驱动器210、支撑架220、产品推出块230，产品推出块230为工字形结构，产品推出块230安装于推出驱动器210末端，推出驱动器210安装于支撑架220上，推出驱动器210为气缸，推出驱动器210驱动产品推出块230沿竖直方向上升或者下降。
如图2所示，产品拨动组件300包括：翻转座310、产品拨动钣金320、连接套330，翻转座310开设有滑动槽311，滑动槽311两端分别为翻转座长边312以及翻转座短边313，连接套330安装于翻转座长边312上，产品拨动钣金320分别安装于翻转座短边313的两端，翻转座短边313中间开设有避空槽313a，产品推出块230活动设于避空槽313a内。产品拨动钣金320具有凹槽拨动端321，凹槽拨动端321设于滑动槽311内。
具体工作原理如下：
首先，翻转驱动器110伸出，通过翻转连杆120带动转轴130顺时针翻转90°，从而使安装于翻转座310上的产品拨动钣金320由水平状态旋转至竖直状态，在产品拨动钣金320旋转的同时产品拨动钣金320上的凹槽拨动端321会拨动电池随着拨动钣金320旋转方向平移，使电池移动到产品推出块230上方；
随后推出驱动器210驱动产品推出块230上升，在产品推出块230的同时推动电池向上移动，电池上移时会使产品拨动钣金320发生形变从而使电池脱离凹槽拨动端321，当电池脱离凹槽拨动端321后，拉动驱动器210驱动产品推出块230下降，产品拨动钣金320又会恢复原状防止被推出的电池下落，使电池进入下一加工工序。
完成电池推出动作后，翻转驱动器110缩回，通过翻转连杆120带动转轴130逆时针翻转90°，从而使产品拨动钣金320恢复水平状态，待需要在次转移电池时，重复上述动作实现连续不断传送电池。
本实用新型的一种电池拨动推出机构10，通过设置翻转驱动组件100、推出驱动组件200、产品拨动组件300，实现电池在生产线上的自动转移操作，提高了传送电池的效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。